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煤矿掘进机巷道断面自动截割成形控制方法研究
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作者 玉米提·尼加提 向晓丹 张官禹 《自动化应用》 2024年第16期4-7,共4页
常规的巷道断面自动截割成形控制点位标定均为单点设置,控制的覆盖范围受限,导致最终得出的成形控制垂直偏差增大。针对这一现状,开展煤巷断面自动切割成型控制方法的研究和设计。基于目前的控制要求,探究截面自动切割成型的运动,采用... 常规的巷道断面自动截割成形控制点位标定均为单点设置,控制的覆盖范围受限,导致最终得出的成形控制垂直偏差增大。针对这一现状,开展煤巷断面自动切割成型控制方法的研究和设计。基于目前的控制要求,探究截面自动切割成型的运动,采用多点位的方式打破控制覆盖范围受到的限制,完成空间位置坐标多点位设定。在此基础上,进行截割臂摆动角控制,设计多感知截割成形控制模型,采用自动平衡调速的方式来实现控制处理。结果表明,在3 200 mm、3 500 mm、3 800 mm、4 200 mm这4个截割断面尺寸下,结合截割点的变动,根据实际的成形控制需求,最终得出的成形控制垂直偏差被较好地控制在40 mm以下,说明此次设计的巷道断面自动截割成形控制方法更佳,针对性与稳定性明显提升,实际应用效果好,具有较高的实践价值。 展开更多
关键词 煤矿掘进 巷道断面 自动截割 成形控制 巷道标定
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煤矿井下巷道顶板切顶卸压支护技术
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作者 向晓丹 玉米提·尼加提 张官禹 《冶金与材料》 2024年第6期94-96,共3页
煤矿井下巷道顶板切顶卸压支护技术的设计对于保障煤矿生产安全、提高巷道稳定性和减少事故发生具有重要意义。通过科学合理地设计,不仅可以提高煤矿生产效率,还可以降低成本,提高资源利用率,推动煤矿可持续发展。因此,加强煤矿井下巷... 煤矿井下巷道顶板切顶卸压支护技术的设计对于保障煤矿生产安全、提高巷道稳定性和减少事故发生具有重要意义。通过科学合理地设计,不仅可以提高煤矿生产效率,还可以降低成本,提高资源利用率,推动煤矿可持续发展。因此,加强煤矿井下巷道顶板切顶卸压支护技术的设计研究和实践应用是当前煤矿安全管理和产业发展的重要任务。基于此,文章针对煤矿井下巷道顶板切顶卸压支护技术进行重点分析,以期为行业发展提供参考。 展开更多
关键词 煤矿 井下巷道 顶板切顶卸压支护技术
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软岩巷道底鼓成因分析及关键控制技术研究 被引量:28
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作者 张官禹 赵龙 尚玉强 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期63-67,共5页
针对西部矿井弱胶结软岩巷道易发生底鼓变形的问题,以新疆伊犁四矿21103水平石门为工程背景,通过围岩变形监测与现场观察,对软岩巷道的围岩变形特征及底鼓机理进行了分析研究。研究结果表明:伊犁四矿弱胶结软岩巷道具有岩性强度低、胶... 针对西部矿井弱胶结软岩巷道易发生底鼓变形的问题,以新疆伊犁四矿21103水平石门为工程背景,通过围岩变形监测与现场观察,对软岩巷道的围岩变形特征及底鼓机理进行了分析研究。研究结果表明:伊犁四矿弱胶结软岩巷道具有岩性强度低、胶结性弱、裸露易风化、遇水易崩解、开挖大变形等特点,关键影响因素主要为底板岩性和结构状态、岩层应力、支护强度、水理作用。根据底鼓成因分析提出了巷道底板采用锚梁+锚杆+网喷+浇筑混凝土的联合支护技术,现场监测表明在巷道开挖后10 d内,底鼓速度小于顶板和两帮变形速度,开挖后10~40 d,底鼓以较为平稳的速度发展,直至50 d后底鼓基本保持稳定,说明底板联合支护结构发挥了较好的作用,该支护技术能够有效控制巷道围岩变形。 展开更多
关键词 弱胶结软岩 底鼓 围岩变形 围岩控制
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伊犁四矿井底车场特殊硐室综掘施工工艺研究 被引量:1
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作者 张官禹 孙成磊 +1 位作者 许波 亓海涛 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期7-10,共4页
新疆地区条件特殊,炸药监管严格,火工品供应困难,以致爆破技术在煤矿井下施工中难以实施,为克服这些困难完成巷道掘进任务,伊犁四矿井底地质条件特殊,硐室的吸水井、配水巷布置在弱胶结软岩地质中,施工难度大,伊犁四矿改变传统爆破施工... 新疆地区条件特殊,炸药监管严格,火工品供应困难,以致爆破技术在煤矿井下施工中难以实施,为克服这些困难完成巷道掘进任务,伊犁四矿井底地质条件特殊,硐室的吸水井、配水巷布置在弱胶结软岩地质中,施工难度大,伊犁四矿改变传统爆破施工配水巷、吸水井的施工工艺,优化设计及施工方案,提出了采用综掘机施工配水巷及吸水井的施工工艺。解决了伊犁四矿采用无爆破技术施工配水巷、吸水井的难题,为西部弱胶结软岩地区无爆破技术施工配水巷、吸水井的推广应用起到了关键作用。 展开更多
关键词 无爆破技术 底鼓 分层施工 变形控制
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复杂地质条件下矿井掘进支护技术应用研究 被引量:2
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作者 张官禹 吕荣进 《世界有色金属》 2017年第15期160-161,共2页
支护系统的安全性直接关系到井井下巷道掘进工作,至关重要。本文介绍了复杂地质条件下矿井掘进支护现状及常见问题分析,着重对矿井下巷道掘进支护的有效控制措施进行了阐述,促进巷道掘进工作质量的提升。
关键词 井下巷道 掘进支护技术 复杂地质条件
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浅埋深薄基岩“三软”地层立井井壁破坏机理及防治技术研究 被引量:2
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作者 尚玉强 张京超 +1 位作者 张官禹 范明建 《煤炭技术》 CAS 2020年第7期42-44,共3页
新矿集团伊犁一矿北工广副立井施工,出现井壁混凝土开裂、钢筋鼓出变形,部分混凝土脱落,井底马头门两侧平巷顶部浇筑体出现开裂和剥落现象,并出现大量的水沿井壁流出。对井壁及马头门连接处发生破坏的原因进行综合分析,对破坏范围内巷... 新矿集团伊犁一矿北工广副立井施工,出现井壁混凝土开裂、钢筋鼓出变形,部分混凝土脱落,井底马头门两侧平巷顶部浇筑体出现开裂和剥落现象,并出现大量的水沿井壁流出。对井壁及马头门连接处发生破坏的原因进行综合分析,对破坏范围内巷道围岩强度与围岩结构进行现场测试,提出"高压注浆+高预应力强力锚杆及注浆锚索"相结合的加固方法对破坏立井井壁及附近巷道进行加固,取得了显著效果。 展开更多
关键词 “三软”地层 立井井壁 破坏机理 治理技术
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某矿开采初期矿压异常显现分析
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作者 张官禹 刘坤 《内蒙古煤炭经济》 2017年第3期115-116,共2页
本文以某矿31608工作面开采初期矿压异常显现为研究对象,采用理论分析、现场观测的方法,对工作面实际支护强度进行分类分析,得出工作面异常来压的原因及预防措施。
关键词 矿压 异常 显现
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