非线性时滞系统的观测器设计

研究了一类满足Lipschitz条件的下三角非线性时滞系统的观测器设计问题.通过构造适当的Lyapunov泛函,用递推法给出了使得误差动态系统渐近趋于零的非线性时滞系统的状态观测器.

非线性时滞系统最优控制的模糊逻辑方法

基于T S模糊模型和平行分布补偿器 (PDC) ,讨论了非线性时滞系统的模糊最优问题 .最优控制器的设计程序转化为求一类受限于线性矩阵不等式 (LMI)的最优问题 ,而此最优问题的可行性解能够用有效的数值解法来确定 .

含参数不确定性和扰动的非线性系统的H_∞控制

研究一类含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞ 鲁棒控制问题 .给出了这类非线性系统L2 增益有限且系统内部稳定的充分条件 .研究的方法是化含参数不确定性的HJI不等式为若干个不含参数不确定性的HJI不等式 .

一类非线性系统的输出反馈半局鲁棒镇定

从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题,这类系统具有较强的非线性增长特征.利用高增益观测器,把非分离设计原则应用于输出反馈半局镇定控制器设计.在不需系统具有一个一致完全可观状态反馈控制器情况下,给出了输出反馈控制器的设计方法.对任意给定紧子集,所设计的反馈控制器使闭环系统是渐近稳定的且吸引域包含指定的紧子集.最后的仿真实例说明了设计方法的有效性.

离散多平衡点正切换系统有限区间稳定与镇定

在切换事件中,外界环境的干扰或者事物自身的发展变化会导致多平衡点现象.此时,多平衡点切换系统模型比传统的切换系统模型更适合描述此类事件.因此本文研究离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上的稳定性与镇定性.第1,给出离散多平衡点线性切换系统为正的充要条件.第2,提出离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上稳定的概念.第3,通过构造合适的Lyapunov函数以及合理分配系统的驻留时间与切换次数,针对部分子系统不稳定的离散多平衡点正切换线性系统,建立所考虑的自治系统有限时间稳定的充分条件.第4,给出非自治多平衡点正切换线性系统的控制器设计.最后,仿真例子验证理论结果的正确性.

WVPDN客户接入方式探讨

随着中国电信为企业提供移动办公业务,WVPDN应运而生,它实现了利用中国电信CDMA网络的无线接入功能,移动用户接入企业专网,访问企业内部资源。

状态带时滞的非线性系统的观测器设计

针对一类满足Lipschitz条件的下三角非线性时滞系统,提出了一种新颖而且简便的状态观测器的设计方法.通过构造适当的Lyapunov-kresovskii泛函(LKF)和求解线性矩阵不等式(LMI),给出了使得误差动态系统渐近趋于零的非线性时滞系统的状态观测器.最后用例子说明了这种构造性方法的简便实用性.

广义非线性系统周期边值问题

应用上下解法和单调迭代技巧讨论了广义非线性系统周期边值问题 ,建立了其最大解和最小解的存在性定理 .

鼻内窥镜下微波治疗鼻出血

鼻出血是耳鼻咽喉科常见的急重症之一，可发生于任何年龄者。目前治疗鼻出血方法繁多。有激光、冷冻、电灼电凝、化学烧灼、鼻腔填塞等。现将自2005—03以来笔者采用鼻内窥镜引导下微波治疗鼻出血资料总结报告如下。

广播电视技术维护工作开展的路径研究

本文先阐述了广播电视技术维护的重要性、广播电视技术维护特征以及广播电视技术维护注意事项,然后对广播电视技术维护的方法展开讨论,并提出个人见解。

广播电视安全播出保障措施研究

科学技术的发展以及变革,不仅给人们的生活带来了更多的便利,也为广播电视行业的发展提供了良好的基础,使得广播电视的安全播出有了可靠的技术保障,但是由于广播电视的播出受到多种因素的影响,因此,相关单位需要加强对广播电视安全播出的重视,并针对广播电视在播出过程中可能会出现的问题,制定出科学合理的应对措施,进一步保障广播电视的安全播出。

研究公路路面测量与施工方法

从公路路面的测量放样和施工方法两方面进行了详细的阐述,以供相关技术人员参考。