循迹小车的追踪与避障

介绍了采用灰度传感器的自循迹小车的设计与实现,并加以追踪与避障的功能。采用与白色地面反差很大的黑色路线引导小车按既定路线前进,若接近开关检测到物体时,实现追踪功能。通过改编程序,同样利用这两个接近开关可实现避障功能,即遇到障碍物时,自动转弯。

电化学发光传感器在农业传感领域中的研究进展

基于电化学发光(ECL)分析法构建的电化学发光传感器具有灵敏度高、背景信号低、操作简单的优点,因此,它在农业、工业、环境、临床和食品等领域具有广泛的应用前景。本文主要综述了电化学发光传感器检测农药残留和真菌毒素的应用及其相应的检测性能,分析了电化学发光传感器在农业传感领域的研究现状,并阐述了未来电化学发光传感器的发展趋势。

非开挖技术在燃气施工中的应用——实际施工中顶管技术的选取

在北京这种成熟大都市进行燃气管线敷设过程中,时常出现由于已形成的其他地下管线的复杂性等多种不可预见因素的制约,造成施工过程中无法进行明开施工。因此在城市燃气管线的敷设过程中非开挖施工技术也越来越多的被应用于工程实际施工之中。本文基于我市燃气工程管线的现状,总结出顶管、夯管、定向钻拉管各自的优劣,并在实际工程当中选取案例进行分析,以便能够选择出最适合的非开挖技术施工方案。

基于无人机新式减震装置的设计与分析

无人机作为一种新型飞行器,体积小巧,成本较低,便于完成各种任务而被广泛应用于军事和民用领域,但如若碰到恶劣天气或复杂的降落环境,会导致无人机在降落时受到极大的冲击力,甚至出现翻机现象。鉴于此,本研究通过对缓冲臂与弹簧支架的巧妙连接以及减震支撑腿的加持,自主设计一款安全稳定的减震支架。仿真结果表明,该减震装置能够从机械结构和科学力学两方面保证无人机降落的安全稳定,加之机身护板,降低无人机器件的损伤,市场前景良好。