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多性能指标约束下的涡扇发动机大包线抗扰控制
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作者 张家熹 岳世壮 +1 位作者 孙洪飞 曾建平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1811-1820,共10页
针对涡扇发动机系统会受到状态扰动且需满足给定的多性能指标约束问题,本文基于大包线非线性变参数模型,设计了一种鲁棒非线性控制器.首先,将状态扰动对系统的影响看作系统参数的不确定性;其次,将性能指标约束转化为对系统状态误差的约... 针对涡扇发动机系统会受到状态扰动且需满足给定的多性能指标约束问题,本文基于大包线非线性变参数模型,设计了一种鲁棒非线性控制器.首先,将状态扰动对系统的影响看作系统参数的不确定性;其次,将性能指标约束转化为对系统状态误差的约束,通过设计指数衰减函数,限制系统的状态误差,进而使系统满足期望的性能指标;最后,采用多项式平方和技术,得到了控制器的可解性条件,并通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果说明,本文提出的控制方法使得涡扇发动机对状态扰动有明显的抑制作用,且闭环系统满足给定的动态和稳态性能指标. 展开更多
关键词 涡扇发动机 大包线 非线性变参数模型 状态扰动 多性能指标约束
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一种机电网综合设计的水果采摘机 被引量:1
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作者 桑勇 杨琦 +2 位作者 王琼 朱战胜 张家熹 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2020年第1期44-50,54,共8页
针对当前水果采摘效率低、收集困难的现状,设计了一种机电网综合的水果采摘机。利用摄像头和Wi-Fi实现观察和定位,通过摆动导杆机构和限位开关实现自动剪切,通过伸缩杆和可拆卸收集网实现不同高度水果的采摘和收集。对采摘机的结构、性... 针对当前水果采摘效率低、收集困难的现状,设计了一种机电网综合的水果采摘机。利用摄像头和Wi-Fi实现观察和定位,通过摆动导杆机构和限位开关实现自动剪切,通过伸缩杆和可拆卸收集网实现不同高度水果的采摘和收集。对采摘机的结构、性能和软硬件系统进行了详细设计,制作的样机小巧便携,有效地提高了采摘效率。 展开更多
关键词 水果采摘机 机电网 便携
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基于线性CCD的稳定循线机器人设计
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作者 张家熹 李丹 +2 位作者 洪明峰 刘阚蓉 桑勇 《兰州工业学院学报》 2019年第1期61-67,共7页
为解决现有循线机器人循线不稳定的问题,设计了一种能稳定循线的机器人.该循线机器人利用CCD传感器采集路况信息,利用舵机差速进行转弯,利用线性CCD与灰度传感器配合进行路径识别.在算法上采用了PID算法解决循线不稳定的问题,同时利用... 为解决现有循线机器人循线不稳定的问题,设计了一种能稳定循线的机器人.该循线机器人利用CCD传感器采集路况信息,利用舵机差速进行转弯,利用线性CCD与灰度传感器配合进行路径识别.在算法上采用了PID算法解决循线不稳定的问题,同时利用循环判断解决CCD容易误判的问题.结果表明:该循线机器人循线速度快,且能在有障碍物的情况下稳定循线. 展开更多
关键词 循线机器人 线性CCD PID控制
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机器学习算法在网络入侵检测中的应用综述 被引量:9
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作者 刘阚蓉 李丹 +1 位作者 裴梦迪 张家熹 《赤峰学院学报(自然科学版)》 2018年第12期44-46,共3页
在当今的计算机科学中,机器学习是最流行的算法之一,并被广泛运用于各个领域.尽管其具备诸多良好性能,但算法和相关的训练数据依然易受到各种各样的网络威胁.因此,对于网络威胁和相关的机器学习防御技术的深层次研究是极其重要的.如今,... 在当今的计算机科学中,机器学习是最流行的算法之一,并被广泛运用于各个领域.尽管其具备诸多良好性能,但算法和相关的训练数据依然易受到各种各样的网络威胁.因此,对于网络威胁和相关的机器学习防御技术的深层次研究是极其重要的.如今,许多学者已经研究了包括朴素贝叶斯、决策树、支持向量机、k-邻近算法等在内的学习算法以应对网络威胁.本文中首先从训练阶段和测试阶段这两个方面论述现有网络威胁,其次综述总结了在面对新威胁时被动防御和主动防御等几种改进的机器学习算法,最后对网络威胁和机器学习防御技术在今后的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 机器学习 网络入侵 安全
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基于TSL1401线性CCD的抢道越野机器人的设计 被引量:1
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作者 桑勇 李丹 +1 位作者 洪明峰 张家熹 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2019年第3期82-87,共6页
根据2018年中国机器人大赛机器人抢道越野比赛命题要求,设计了一种基于TSL1401线性CCD进行图像采集和处理的抢道越野机器人.当TSL1401线性CCD检测到白线后,把信号传送给K60微控制器,K60对检测信号进行一系列处理后控制各电机差速,进而... 根据2018年中国机器人大赛机器人抢道越野比赛命题要求,设计了一种基于TSL1401线性CCD进行图像采集和处理的抢道越野机器人.当TSL1401线性CCD检测到白线后,把信号传送给K60微控制器,K60对检测信号进行一系列处理后控制各电机差速,进而实现了机器人自主巡线前进.通过对机器人稳定性和速度的测试实验表明,该机器人使用TSL1401线性CCD具有扰动小、速度快和稳定性高等优点.竞赛实践证明了该处理思路的可行性,且效果良好. 展开更多
关键词 机器人 TSL1401线性CCD 闭环控制 巡线 PID
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