越野汽车TCS冰雪道路试验研究

针对自主开发的越野汽车牵引力控制系统(TCS)进行了冰雪路面加速道路试验研究,完成了实际“驾驶员-车辆-道路”闭环环境下的TCS的软、硬件匹配。试验结果表明:牵引力控制系统能够有效消除驱动轮过度滑转,显著改善汽车的加速性和方向稳定性。

汽车驱动防滑遗传PI控制半实物仿真

应用遗传算法设计了驱动防滑控制系统的参数自整定油门位置及驱动轮制动压力增量PI控制器。论述了其设计过程,建立了调试控制算法的半实物仿真器,针对典型附着路面进行了半实物仿真研究。结果表明:控制算法能自动识别路面附着变化,有效抑制驱动轮过度滑转,改善汽车的加速性。

基于神经网络的车辆稳定性悬架阻尼控制仿真

应用神经网络设计了车辆稳定性控制的悬架阻尼控制参数自整定算法。论述了基于神经网络的悬架阻尼控制算法的设计过程,搭建了软件在环仿真平台,针对典型工况进行了仿真研究与分析。结果表明:控制算法通过控制悬架阻尼,能有效抑制车轮载荷变化,实现控制整车横摆的目的,显著改善了车辆操纵稳定性。

汽车牵引力控制系统神经网络控制算法

为获得汽车TCS自适应控制算法,应用神经网络算法设计了发动机油门位置和驱动轮制动压力控制器。应用自制的硬件在环试验平台对上述算法进行了调试。结果表明,汽车TCS神经网络控制算法能根据环境条件自适应地调整控制量,有效消除驱动轮过度滑转,使汽车具有良好的加速性和适应性。

北五味子油提取方法与工艺研究

以北五味子油的提取率为指标,研究了微波法提取北五味子油的工艺条件.实验表明:用乙醇为提取溶剂,采用微波辅助回流提取法,料液比为1∶15 g/mL,颗粒度40目,微波功率800 W,温度60℃下回流提取10 min为最佳提取条件,北五味子油提取率达12%.

钢坯表面点印字符图像自适应阈值分割方法

因金属表面反光敏感和现场光照条件多变,钢坯表面点印字符图像难以有效分割和识别,文中提出一种基于改进的背景估计和最大熵法的钢坯表面点印字符图像自适应阈值分割方法。利用二维高斯函数与原图像卷积操作得到图像尺度空间与差分尺度空间,结合高斯函数特性判断出尺度空间中最佳背景估计层;采用改进的背景差法消除钢坯表面局部反光不均匀干扰,得到前景目标图像;为了进一步提升分割效果,采用一种重构一维直方图的鲁棒最大熵法进行全局阈值分割。利用生产现场采集的钢坯表面点印字符图像进行测试与对比,测试结果表明,所提方法分割所得二值图像噪声小、边缘轮廓清晰,具有较强的鲁棒性和较好的适应性。

基于云计算身份识别的危化品实验室门禁系统设计

利用云计算平台实现人员身份识别及其进出信息记录,是提高危化品实验室门禁系统安全性的有效技术手段;在分析面向身份识别的云计算平台应用框架的基础上,设计了危化品实验室门禁系统,包括硬件模块和后台管理等;描述了系统软件开发流程,包括:云计算平台接入、人脸图像检测及调用、身份识别与门禁控制参数设置;当被试人员与摄像头之间的距离为40~105cm时,门禁系统身份识别性能满足设计要求,选取最佳测试距离70cm进行全天候测试,测得系统身份识别准确率大于85%,响应时间少于1.82s。

一枝红杏出墙来

一枝红杏出墙来张家财，李国新在美丽富饶的江汉平原上，有一个被湖北省人民政府授予“楚天明星乡镇”的岑河镇。在这个明星镇上，有个被农业部授予“乡镇企业发展好，对社会贡献大”、“全国乡镇企业供销先进企业”──岑河内衣厂。改革十多年来，这个厂由１９８３年的产...