一种AUV模块化载体结构设计与实现

随着科技的不断发展,水下作业任务呈多样化、复杂化的趋势,针对自主式水下无人航行器功能多样性的问题,采用模块化的设计思想,提出一种载体结构设计方法。以某300 m级探测型AUV为例,对本文提出的载体结构进行验证。水池试验结果表明,本文提出的模块化载体结构运行情况良好,保证了AUV各项功能的实现,可为水下无人航行器的工程设计提供参考。

应用型本科院校软件工程专业实践教学体系化与系统化改革的探索

面向应用型本科院校软件工程专业,分析了专业特点和实践教学存在的共性问题,提出了以实践能力和综合素质提升为核心的实践教学改革总体思路,就改革的体系化和系统化进行了探索,并给出了实际执行时可参考的一些做法。

项目教学法的应用探讨

针对生搬硬套项目教学法在实际应用中可能出现的问题,提出五种具体的做法,并结合课程实践说明这些做法的有效性。

肝窦内纳米粒子特性及其清除率的数值模拟

肝脏对纳米粒子的非特异性清除严重阻碍了纳米药物的临床转化。由于实验手段的限制,通过数学模型探究纳米粒子在肝窦内的运动特性对其肝脏清除的影响,具有重要应用价值。本研究利用基于有限元法(FEM)的欧拉-拉格朗日方法模拟了纳米粒子在仿生小鼠肝窦中的运动。结果表明,颗粒尺寸和肝窦的弯曲程度能够通过改变纳米粒子与窦内细胞的碰撞频率而影响其肝脏清除率;而颗粒密度对粒子运动特性及其肝脏清除率无显著影响。本研究从纳米粒子的运动特性角度出发,为面对肝脏清除的纳米载体的设计提供了理论指导,进而推进其临床转化进程。

基于结构特征和元模型的中文表格语义分析方法

针对现有技术对中文表格语义分析不够全面的现实,提出基于结构特征和元模型的语义分析方法。使用具有公知性的一阶谓词函数Value(值函数)、Num(数量函数),结合伪编码,对几类最常见的中文表格进行语义分析,获取了中文表格的表面语义、上下文语义、主-子表之间的限制语义、表附属性对表格数据的附加语义、属性值背后隐藏的关系语义。实例验证的结果表明,结构特征和元模型是中文表格语义分析的有效方法,获取的语义信息量和种类远超目前的方法。

面向PIM的三级域分解规则研究

域分解在PIM(Platform Independent Model)建模中具有先导作用。目前对域分解尚没有一个被业内普遍接受的方法,给PIM建模带来了不确定性,间接地提高了MDA(Model Driven Architecture)方法的应用成本。鉴于此,提出一种三级域分解规则,将域分解问题划分为三个层级,首先依据系统类型进行域分解,再通过BCE(Boundary Control Entity)模式进行二级分解,最后进行三级整合求精。通过六个不同类型系统的实例进行验证,提出域分解的评价指标。实例验证的结果表明,依据该规则产生的域分解结果具有迭代次数少、场景覆盖全的特点,能较好地满足PIM建模的需要。

深海矿产混输装备防堵塞调控技术与应用研究

为解决深海矿产混输系统中泵管堵塞影响矿物过泵能力的问题,针对3 000米级固液两相流混输装备系统提出深海混输泵防堵塞调控技术方案。通过对混输系统堵塞状态的判断、自动控制策略的研究和混输装备软硬件系统的设计,实现对混输系统的防堵塞调控;通过混输装备系统500米级海试,验证该方案的合理性、可靠性和稳定性,为后续深海混输装备的智能控制研究提供参考。

支持协同机制的数据交换规则设计

针对传统数据交换方法中因交换任务相互独立而无法支撑协同工作的问题,提出了一种交换规则模型,其基本思路是根据协同需求建立交换规则,将协同需求中独立的业务逻辑划分为子规则,子规则分解为若干环节及环节流转关系.设计了环节的17个指标、环节流转的三种协同模式.最后进行了示例应用,说明该规则模型对协同工作的支持性.

风电运维船结构设计及强度有限元分析

相较于单体船,双体船型航速高、耐波性好、航行平稳、操纵灵活,其突出的优点适宜用作支援风电维护工作的专用船型。本文的研究对象是一艘专门用于风电维护工作的铝合金双体船。根据规范,参照总体布置对双体船结构进行了设计,并采用直接计算法对其总横强度、抗扭强度和连接剪切强度进行校核。通过比较主船体和全船模型的应力分布情况,分析了上层建筑对强度的影响,最后根据分析结果对其设计过程提出了几点建议。

软件专业人才培养模式改革研究与实践

针对传统软件专业人才培养模式存在的问题,该文提出通过构建能力导向型的模块化课程体系、开展任务驱动教学、改革教学方法及考核方式、引入工程实训环节等途径,有效提升软件专业人才培养质量。

ICP-AES法测定粗制硫酸镍中铜、钙、镁含量

本方法提出了电感耦合等离子体原子发射光谱法（ ICP-AES）测定粗制硫酸镍中铜、钙、镁含量,对仪器参数及元素谱线等相关参数进行了实验和优化,与测定铜、钙、镁的其它方法相比较,该方法具有线性范围宽、精密度高、结果准确、分析速度快等特点,提高了工效、节约了试剂,相对标准偏差（ RSD）为0．06%～0．89%,加标回收率为96．4%～104．8%,检出限为：Cu0．0012 mg/L、Ca0．013 mg/L、Mg0．0008 mg/L,可满足粗制硫酸镍中铜、钙、镁的测定。

分布式数据中心安全共享模式在智慧政务中的应用

分布式数据中心安全共享模式,首先以分布式数据存储模式下的安全管理进行构建,在此基础上,对数据确权、隐私计算、治理延伸等关键技术进行构建,该种方式可以很好满足面向公共服务层面的信息资源共享交换的新需求,有效的支撑了智慧城市中各类智慧政务业务的开展。

海流作用下的载人潜水器作业动力学建模与仿真研究

载人潜水器在深海复杂环境下进行作业时,常受到海流的干扰。当进行采样作业时,机械手的运动也会对潜水器主体的姿态产生干扰。为了提高载人潜水器作业水平,以某型载人潜水器为研究对象,建立了海流作用下机械手运动时的载人潜水器动力学模型,对海流作用在潜水器上的水动力进行了仿真分析,研究了海流作用下机械手作业对潜水器运动特性与姿态的影响。仿真结果表明:海流直接作用在潜水器上的水动力远远大于海流间接通过机械手作用在潜水器上的附加水动力;机械手自身运动对载人潜水器运动特性的影响不大;机械手抓取重物对载人潜水器姿态影响较大。

政务信息资源中心框架设计及关键技术研究

目前国内有关政务信息资源共享的研究及应用还停留在网络互联互通、信息资源整合、点对点数据交换阶段,并没有达到"协同工作"的要求。鉴于此,提出了政务信息资源中心的概念,实现政务信息资源的统一获取、统一管理、规则化和规模化服务。结合工作实践,对其组成、总体框架、技术架构进行了设计,并就实现时需要解决的关键技术进行了研究。

协同审批处理流程分析及实现的关键技术

为适应协同政务的要求,依据近十年从事行政审批的基础研究,通过对大量应用实例的分析、归纳、总结,提出了协同审批的三种模式及其信息处理流程。就其实现的关键技术进行了分析,在实践中取得了较好的应用效果,对行政审批改革和发展有一定的指导作用。

非标准马蹄形隧洞水力计算探讨

工程实际中,为优化马蹄形隧洞断面受力条件,常采用非标准型式的过水断面,但复杂的体型又会导致水力学计算非常困难。为解决这一工程难题,通过数学计算采用几何分割法和积分法推导出了两种非标准马蹄形断面任意水深对应的水力学要素解析式,并利用Excel等计算软件方便快捷地求出精确解析解。依托滇中引水工程,将推导的公式应用于非标准马蹄形隧洞断面水力要素拟定中,结果准确可靠,可为类似工程的水力学计算提供参考。

基于Excel的水面曲线计算程序编制

工程实际中解决水力学问题时,正常水深、临界水深、水面线等高次隐函数,难以直接求解。传统方法是利用查图表求解或用试算法求解,也可利用编程求解,但都不太方便。介绍利用Excel单变量求解功能和配合宏的运用,可快捷、精准地解决水力学计算中高次隐函数方程问题;灵活实用可求变底坡、底宽和边坡系数变断面渠道任意位置水深的水面曲线推求程序。

给排水设计与建筑结构专业协调的相关研究

通过对给排水设计与建筑结构专业协调进行探讨,希望能够对相关工作人员提供一点借鉴。

急性温度胁迫对双带隐带丽鱼免疫指标及相关酶活性的影响

为探究急性温度胁迫对双带隐带丽鱼(Apistogramma bitaeniata)免疫指标及相关酶活性的影响,随机挑选体长(3.0±0.3)cm,体重(1.5±0.5)g的150尾鱼置于三个温度(20、26、32℃)处理组中胁迫24 h之后逐步恢复至26℃培养,并于试验前和试验后0、6、12、24、48、72 h时取样检测酸性磷酸酶(ACP)、碱性磷酸酶(ALP)、过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)、溶菌酶(LZM)、丙二醛(MDA)、还原型谷胱甘肽(GSH)及免疫球蛋白M(IgM)的含量。结果表明,在抗氧化指标中,20℃处理组SOD和CAT活性、GSH和MDA含量随恢复时间的变化趋势与32℃处理组基本一致,其中SOD、CAT活性在48 h达到平衡状态,GSH和MDA含量为12 h时达到峰值;免疫指标中,20℃处理组ACP和ALP活性与32℃处理组随时间变化的恢复趋势一致,而32℃处理组比20℃处理组更能促使双带隐带丽鱼产生更多的LZM,从而形成保护机制;IgM含量的变化规律性不强,鱼种和胁迫强度均可能是导致这种结果差异的原因。综上,在24 h之内,养殖过程中遇到急性温度变化时作出补救措施是着实有效的,运输过程中保持26℃左右的水温有助于保护鱼体的身体机能,避免造成不必要的经济损失。

基于建筑图纸的地板自动识别技术

建筑图纸中的建筑对象多而繁杂,包含孔洞结构的地板属于复杂且较难识别的建筑对象。采用ObjectARX可以实现对CAD图形数据库的访问,进而从建筑图纸中提取信息。经过数据预处理后,通过编写对地板的自动识别算法,能够对地板各个组成部分的轮廓进行提取,最终输出有序坐标序列点集,以供三维引擎使用。