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人物访谈:《食品工业科技》优秀青年编委张宾教授
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作者 张宾 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2023年第12期I0002-I0002,共1页
本期人物专访,《食品工业科技》十分荣幸地邀请到了《食品工业科技》优秀青年编委。此次访谈中,张宾副院长、易俊洁副院长、房耀维教授、李杨教授、曾维才教授与我们分享了其研究领域的最新动态以及个人见解,并对其团队进行了介绍,最后... 本期人物专访,《食品工业科技》十分荣幸地邀请到了《食品工业科技》优秀青年编委。此次访谈中,张宾副院长、易俊洁副院长、房耀维教授、李杨教授、曾维才教授与我们分享了其研究领域的最新动态以及个人见解,并对其团队进行了介绍,最后对《食品工业科技》及中文期刊的发展提出了建议。 展开更多
关键词 张宾 中文期刊 人物专访 个人见解 人物访谈 最新动态 《食品工业科技》 优秀青年
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北京教育学院体育与艺术学院美术系张宾装饰漆画 壁画艺术欣赏
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作者 张宾 《北京教育学院学报》 2009年第4期F0002-F0002,共1页
张宾,1995年毕业于中央工艺美术学院装饰艺术系,2000年获清华大学美术学院在职研究生学历,现任北京教育学院体育与艺术学院美术系主任,副教授,致力于电脑美术及装饰艺术的教学研究与实践活动,设计制作大量装饰漆画、装饰壁画。
关键词 清华大学美术学院 艺术学院 教育学院 装饰漆 艺术欣赏 体育 北京 壁画
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基于雷达图再评价浮针治疗痛症的系统评价/Meta分析
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作者 张宾 尹力为 +4 位作者 朱欢欢 肖亮满 麦绮琪 叶颖蓝 庄礼兴 《新疆医科大学学报》 CAS 2024年第5期746-754,共9页
目的基于雷达图再评价浮针治疗痛症的系统评价/Meta分析的文献质量,以期为浮针疗法的临床工作提供全面的证据。方法检索中国知网(CNKI)、万方(Wanfang)、维普(VIP)、中国生物医学文献(CBM)等中文数据库及PubMed、Cochrane Library、Emb... 目的基于雷达图再评价浮针治疗痛症的系统评价/Meta分析的文献质量,以期为浮针疗法的临床工作提供全面的证据。方法检索中国知网(CNKI)、万方(Wanfang)、维普(VIP)、中国生物医学文献(CBM)等中文数据库及PubMed、Cochrane Library、Embase等外文数据库自建库至2022年10月10日浮针治疗痛症的系统评价/Meta分析。提取纳入文献的数据后,基于系统评价方法学质量评价(A measure tool to assess systematic reviews 2,AMSTAR 2)、系统评价报告质量评价(Preferred reporting items for systematic reviews and meta-analyses,PRISMA)、发表年份、研究类型、同质性以及发表偏倚6个维度进行评估,并采用Excel 2019和Adobe Illustrator 2021软件绘制并优化雷达图直观显示再评价结果。再辅以GRADE证据质量评价工具,对纳入文献的结局指标进行质量评分。结果最终纳入11篇文献,主要结局指标39个;AMSTAR 2量表评价结果显示,4篇文献为低质量,其余7篇为极低质量;PRISMA量表评价得分在15~20;6个维度秩数平均分为3.83~9.17;GRADE评价结果显示,39个主要结局指标的证据质量中无高质量,只有1个中等质量,其余为低或极低质量。结论基于雷达图分析发现浮针治疗痛症的系统评价/Meta分析质量仍有待提升,因此临床上使用这些证据辅助临床决策时需注意甄别。 展开更多
关键词 浮针 痛症 系统评价 META分析 系统评价再评价 雷达图
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氮肥减量后移改善植株光合特性提高麦-玉周年产量及经济效益
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作者 赵凯男 丁豪 +11 位作者 刘阿康 姜宗昊 陈广周 冯波 王宗帅 李华伟 司纪升 张宾 毕香君 李勇 李升东 王法宏 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期868-884,共17页
【目的】针对黄淮海平原传统施氮技术下,小麦-玉米两熟体系作物生育后期土壤氮肥供应不足导致籽粒减产等问题,探讨氮肥减量后移对植株光合特性、干物质积累及周年籽粒产量和经济效益的影响,为进一步优化施氮制度提供理论依据。【方法】2... 【目的】针对黄淮海平原传统施氮技术下,小麦-玉米两熟体系作物生育后期土壤氮肥供应不足导致籽粒减产等问题,探讨氮肥减量后移对植株光合特性、干物质积累及周年籽粒产量和经济效益的影响,为进一步优化施氮制度提供理论依据。【方法】2020—2023年,于山东济阳典型麦-玉两熟种植区,设置周年施氮400 kg·hm^(-2)传统农户处理(CK,小麦季200 kg·hm^(-2):65%基肥+35%返青肥,玉米季200 kg·hm^(-2):100%基肥)、周年减氮10%(SN,小麦季180 kg·hm^(-2):50%基肥+50%返青肥,玉米季180 kg·hm^(-2):100%基肥)、周年减氮20%(NH,小麦季180 kg·hm^(-2):22.2%基肥+33.3%返青肥+44.5%抽穗肥,玉米季140 kg·hm^(-2):28.6%基肥+71.4%大喇叭口肥)和周年减氮30%(NL,小麦季140 kg·hm^(-2):43%返青肥+57%抽穗肥,玉米季140 kg·hm^(-2):100%大喇叭口肥)4种施氮制度,研究不同施氮制度下麦-玉两熟体系的光合特性、籽粒产量和经济效益。【结果】氮肥后移优化了氮肥减量条件下作物光合特性,其中,叶面积指数3年均值,小麦拔节和开花期NL较CK、SN和NH处理分别显著提高19.0%—40.1%和21.6%—36.7%,夏玉米吐丝期NL较CK和SN处理显著提高6.8%—7.3%;叶片SPAD值3年均值,冬小麦拔节和开花期NL较CK、SN处理分别显著提高7.7%—10.0%和7.4%—12.9%,灌浆中期NL较CK、SN和NH处理显著提高5.2%—16.2%;夏玉米大喇叭口期NL和NH较CK、SN处理3年均值分别显著提高9.0%—9.4%和6.7%—7.1%,吐丝和灌浆中期NL较CK、SN和NH分别显著提高5.1%—9.4%和4.1%—9.2%;净光合速率3年均值,小麦拔节、开花和灌浆中期NL较CK、SN处理分别提高8.9%—13.3%、14.0%—18.1%和20.1%—24.4%;夏玉米大喇叭口、吐丝和灌浆中期NL较CK、SN处理分别提高4.2%—5.7%、8.7%—13.4%和7.7%—12.8%。NL处理通过增加氮肥后移量,改善了各生育阶段地上部干物质积累强度,稳定或提高了各生育时期地上部干物质积累量,冬小麦拔节、开花和成熟期地上部干物质积累量的3年均值较CK分别显著提高26.7%、27.4%和18.1%,夏玉米吐丝期显著提高14.4%。氮肥后移通过改善氮肥减量条件下光合特性,促进了各生育时期地上部干物质积累,最终实现冬小麦、夏玉米及周年籽粒产量的3年均值,NL较CK处理分别显著提高20.5%、18.1%和19.1%,经济效益分别显著提高32.4%、23.8%和27.9%。【结论】黄淮海平原麦-玉两熟体系,周年减氮30%制度下通过增加氮肥后移量,改善了作物光合特性(叶面积指数、叶片SPAD值和净光合速率),优化了各生育阶段地上部干物质积累强度和干物质积累量,从而促进冬小麦、夏玉米及周年总产和经济效益的提高。 展开更多
关键词 周年减氮 氮肥后移 麦-玉两熟制 籽粒产量 经济效益 光合特性
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多胎萨福克羊与哈萨克羊级进杂交后代生长性能、屠宰性能、肉品质及血液生理生化指标分析
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作者 余乾 杨永林 +3 位作者 杨华 王苗苗 张宾 张文喆 《中国畜牧兽医》 CSCD 北大核心 2024年第1期125-134,共10页
【目的】了解天然放牧条件下多胎萨福克羊与哈萨克羊级进杂交羔羊的生长性能、屠宰性能和肉品质等,评估多胎萨福克羊对哈萨克羊的级进杂交改良效果。【方法】试验以3月龄体况、体型基本一致的多胎萨福克羊及其与哈萨克羊级进杂交F1、F2... 【目的】了解天然放牧条件下多胎萨福克羊与哈萨克羊级进杂交羔羊的生长性能、屠宰性能和肉品质等,评估多胎萨福克羊对哈萨克羊的级进杂交改良效果。【方法】试验以3月龄体况、体型基本一致的多胎萨福克羊及其与哈萨克羊级进杂交F1、F2代和哈萨克公羊为研究对象,天然放牧条件下饲养,试验预试期10 d,正试期90 d。试验结束后选择接近组内平均体重羔羊各10只,屠宰前测定各试验羊体尺指标,屠宰后分别测定屠宰性能、肉品质、营养成分及血液生理生化指标。【结果】(1)多胎萨福克羊、级进杂交F1和F2代羔羊的体高、胸深、宰前活重、胴体重、屠宰率、肉骨比、眼肌面积均显著高于哈萨克羊(P<0.05);级进杂交F1代羔羊和哈萨克羊的背脂厚度、尾脂重显著高于多胎萨福克羊和级进杂交F2代羔羊(P<0.05)。(2)级进杂交F1代羔羊背最长肌水分含量显著高于多胎萨福克羊、级进杂交F2代羔羊和哈萨克羊(P<0.05);哈萨克羊背最长肌中铁、锌、镁和粗脂肪含量均显著高于多胎萨福克羊、级进杂交F1和F2代(P<0.05)。(3)多胎萨福克羊、级进杂交F1和F2代羔羊血液中白细胞数、嗜碱性粒细胞数、中性粒细胞数、嗜酸性粒细胞数、淋巴细胞数等显著高于哈萨克羊,嗜碱性粒细胞百分比、嗜酸性粒细胞百分比、血小板总数、平均血小板体积等均显著低于哈萨克羊(P<0.05)。(4)多胎萨福克羊、级进杂交F1和F2代羔羊血清中碱性磷酸酶活性显著高于哈萨克羊,总蛋白含量显著低于哈萨克羊(P<0.05);级进杂交F1代羔羊血清中谷丙转氨酶活性、铁含量均显著低于哈萨克羊(P<0.05);多胎萨福克羊血清白蛋白含量显著高于级进杂交F1、F2代和哈萨克羊(P<0.05)。【结论】天然放牧条件下,多胎萨福克羊及其级进杂交后代的产肉性能高于哈萨克羊,随着杂交代数的增加,屠宰性能明显提升、肉品质得到改善。 展开更多
关键词 多胎萨福克羊 哈萨克羊 级进杂交 屠宰性能 肉品质 生理生化指标
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精益管理在优化急诊危重患者护理病历中的应用 被引量:2
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作者 关争梅 付景伟 +5 位作者 王彧姣 张宾 李志民 李筱姝 曹蕊 姚兰 《中国研究型医院》 2023年第2期16-19,共4页
目的探究精益管理在优化急诊危重患者护理病历中的应用效果。方法本研究为前瞻性研究,按照纳入标准随机收集2021年7月—9月北京市门头沟区医院急诊科收治的60例危重患者的护理病历为观察组,2021年4月—6月60例危重患者的护理病历为对照... 目的探究精益管理在优化急诊危重患者护理病历中的应用效果。方法本研究为前瞻性研究,按照纳入标准随机收集2021年7月—9月北京市门头沟区医院急诊科收治的60例危重患者的护理病历为观察组,2021年4月—6月60例危重患者的护理病历为对照组。观察组使用精益管理方法优化后的急诊护理信息系统进行病历书写,对照组使用传统病历书写方法,比较两组危重患者的护理病历书写完成时间、护理病历整体质量达标率。两组护理病历书写完成时间为符合正态分布的计量资料,采用t检验比较;χ2检验比较两组护理病历整体质量达标率。结果观察组护理病历书写时间平均(4.9±3.2)min,对照组平均(15.2±7.6)min,观察组护理病历书写完成时间较对照组明显缩短,差异有统计学意义(t=9.67、P<0.05);观察组护理病历整体质量达标率95.0%(57/60),明显高于对照组的61.7%(37/60),差异有统计学意义(χ2=19.64、P<0.05)。结论基于精益管理的急诊护理信息系统,能有效缩短危重患者护理病历书写时间、提高病历书写质量。 展开更多
关键词 危重病 管理信息系统 病历记录 护理质量审核
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基于Python技术的视觉采摘机器人作业优化 被引量:1
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作者 宿敬肖 张宾 张巧 《农机化研究》 北大核心 2023年第8期206-210,共5页
为进一步提高我国采摘机器人作业的稳定性与适应性,以Python技术为引导,针对视觉采摘机器人展开控制系统设计及深度优化研究。以采摘机器人的主要结构组成为基础,结合设计目标与功能要求,建立准确定位与识别的视觉控制模型;应用图像处... 为进一步提高我国采摘机器人作业的稳定性与适应性,以Python技术为引导,针对视觉采摘机器人展开控制系统设计及深度优化研究。以采摘机器人的主要结构组成为基础,结合设计目标与功能要求,建立准确定位与识别的视觉控制模型;应用图像处理核心算法,进行相应深入细致的Python编程核心优化,得到完整性的采摘作业控制实现系统,并展开针对性的采摘试验。结果表明:基于Python理论的采摘机器人控制优化后,采摘误差得到了进一步降低,系统运行的稳定性好,采摘成功率与整机作业效率同步提高至90%以上,均实现了相对提升度达8.5%以上的改善目标,验证了Python技术应用到采摘控制装置的可行性与优越性,对于类似农机智能化装置的应用有很好的启发作用,值得借鉴与推广。 展开更多
关键词 采摘机器人 作业优化 视觉控制模型 图像处理
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基于网络数据库应用的农业智慧灌溉平台研究
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作者 张宾 宿敬肖 张卫娟 《农机化研究》 北大核心 2023年第7期103-106,共4页
以农业灌溉控制过程为研究对象,基于网络数据库技术设计了一种远程智能灌溉系统平台。智慧灌溉系统平台以传感器技术、网络通讯技术及数据库技术为基础,采用自上而下的方式进行搭建,采用数据采集节点对灌溉区域内的环境参数进行采集和监... 以农业灌溉控制过程为研究对象,基于网络数据库技术设计了一种远程智能灌溉系统平台。智慧灌溉系统平台以传感器技术、网络通讯技术及数据库技术为基础,采用自上而下的方式进行搭建,采用数据采集节点对灌溉区域内的环境参数进行采集和监测,并将数据传输至云服务平台,生成灌溉控制指令后发送至现场控制器节点,控制电磁阀或水泵执行灌溉任务。 展开更多
关键词 网络数据库 智慧灌溉 数据采集节点 现场控制器
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基于3D打印技术联合CBL教学在口腔种植教学中的应用 被引量:2
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作者 黄玉梅 张宾 《科技风》 2023年第2期114-116,共3页
目的:分析3D打印技术联合CBL教学法在口腔种植临床教学应用效果。方法:抽取2020年8月—2021年9月于我院口腔修复科实习的120名实习生作为研究对象。根据口腔种植临床教学方法的差异将其分为两组,试验组及对照组均30名。对照组实习生接... 目的:分析3D打印技术联合CBL教学法在口腔种植临床教学应用效果。方法:抽取2020年8月—2021年9月于我院口腔修复科实习的120名实习生作为研究对象。根据口腔种植临床教学方法的差异将其分为两组,试验组及对照组均30名。对照组实习生接受常规口腔种植技术的学习;试验组接受3D打印技术联合CBL教学模式下的口腔种植临床教学,由口腔种植老师与实习生共同设计制作3D打印导板技术,以修复为导向模拟种植体植入位置的模式。比较两组实习生理论和实践技能成绩及临床教学满意度。结果:试验组实习生理论考核成绩、实践考核成绩均高于对照组实习生,差异均具有统计学意义(P<0.05)。试验组调查问卷分析均高于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论:3D打印技术联合CBL教学用于口腔种植临床教学可显著提高实习生理论和实践技能及学生满意度,具有较好的教学前景。 展开更多
关键词 3D打印 种植 CBL 教学 口腔医学
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PDCA助力手卫生在口腔种植感染教学中的应用 被引量:1
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作者 王方辉 张宾 《科技风》 2023年第3期56-58,共3页
目的:分析PDCA循环在口腔种植临床实习医院感染教学中的应用效果研究。方法:选择2021年7月—2022年2月在滨州医学院附属医院实习的学生110例作为研究对象。依照双盲法将对象均分为对照组55例(常规组)和观察组55例(PDCA循环干预组)分别... 目的:分析PDCA循环在口腔种植临床实习医院感染教学中的应用效果研究。方法:选择2021年7月—2022年2月在滨州医学院附属医院实习的学生110例作为研究对象。依照双盲法将对象均分为对照组55例(常规组)和观察组55例(PDCA循环干预组)分别采用进行手卫生执行率比较,统计两组手卫生执行情况。结果:观察组手卫生依从情况明显高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);PDCA循环后学生手卫生正确率85.45%高于PDCA循环前52.73%,差异有统计学意义。结论:PDCA循环应用于口腔种植临床实习可以明显提升手卫生的执行率,增强学生对感染控制的意识。 展开更多
关键词 PDCA循环 口腔种植 术后感染 质量管理
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综合施策 打造矿山和谐救援队伍
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作者 张宾 《中国煤炭工业》 2024年第2期44-45,共2页
习近平总书记鲜明提出的“听党指挥、能打胜仗、作风优良”强军目标,同样也是应急救援队伍建设的目标追求。矿山救援队伍以服务煤矿安全生产为前提,以服务矿区发展为目的。矿山救援队伍建设必须适应形势发展的要求,贯彻以人为本的和谐... 习近平总书记鲜明提出的“听党指挥、能打胜仗、作风优良”强军目标,同样也是应急救援队伍建设的目标追求。矿山救援队伍以服务煤矿安全生产为前提,以服务矿区发展为目的。矿山救援队伍建设必须适应形势发展的要求,贯彻以人为本的和谐发展观念,以“发展是第一要务”为理念,以深化队伍改革为前提,努力构建和谐的人才层、技术层、文化层,并最终实现三个层面的协调与和谐,从而促进矿山救援队伍的和谐发展。 展开更多
关键词 矿山救援 矿区发展 救援队伍 第一要务 目标追求 以人为本 综合施策 构建和谐
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基于区块链技术的乡村振兴治理体系现代化途径研究
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作者 张宾 张巧 +1 位作者 田云霞 彭丽叶 《延安职业技术学院学报》 2023年第2期57-60,共4页
区块链技术以其去中心化、不可篡改性、匿名性和可溯源性为乡村振兴治理体系现代化提供了一条优化之路。基于区块链技术探索乡村振兴治理现代化有助于治理格局由行政化向扁平化的过渡,有助于治理主体由中心化向去中心化转变,有助于诚信... 区块链技术以其去中心化、不可篡改性、匿名性和可溯源性为乡村振兴治理体系现代化提供了一条优化之路。基于区块链技术探索乡村振兴治理现代化有助于治理格局由行政化向扁平化的过渡,有助于治理主体由中心化向去中心化转变,有助于诚信体系由关系制约向智能合约发展。针对区块链技术应用于乡村振兴中遇到的技术、体制、制度、认知方面的“瓶颈”,要积极发挥基层党组织作用,探索基于区块链技术治理的新模式;不断提高技术创新水平,使得区块链技术更加适于乡村治理;加快制度供给速度,提高区块链技术服务乡村治理的水平;努力提升技术认知水平,研究基于区块链技术的运行体系。 展开更多
关键词 乡村振兴治理 区块链技术 现代化
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基于倾向性评分匹配的手术部位感染影响因素分析:一项真实世界研究 被引量:5
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作者 贺子强 袁水斌 +4 位作者 王勋松 张宾 季洁 魏甜 王伟 《中国感染控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期189-194,共6页
目的基于医院感染监测系统的真实世界数据分析手术部位感染的影响因素。方法选取2019年1月—2021年12月南昌市某三甲医院住院手术患者为研究对象,通过1∶1倾向性评分匹配(PSM)均衡手术部位感染组和未感染组协变量之间的差异,采用多因素l... 目的基于医院感染监测系统的真实世界数据分析手术部位感染的影响因素。方法选取2019年1月—2021年12月南昌市某三甲医院住院手术患者为研究对象,通过1∶1倾向性评分匹配(PSM)均衡手术部位感染组和未感染组协变量之间的差异,采用多因素logistic回归分析手术部位感染的影响因素。结果纳入研究对象24507例,210例发生手术部位感染,手术部位感染发病率为0.86%,其中切口浅部组织感染141例(67.14%)。共分离病原菌94株,其中革兰阳性菌64株(68.08%),革兰阴性菌28株(29.79%),真菌2株(2.13%)。采用PSM成功匹配210对,匹配后两组患者在年龄、性别、年度、科室、是否急诊方面比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。多因素logistic回归分析显示,手术部位感染的危险因素是术前住院日数≥6 d、手术持续时间≥3 h、清洁-污染切口和污染切口,保护因素是腔镜手术、预防性使用抗菌药物。结论PSM可以减少常规数据收集研究的选择偏倚,均衡基线资料组间差异,有助于医院充分利用医院感染管理系统的大数据探索个体化控制的管理指标。 展开更多
关键词 手术部位感染 医院感染 倾向性评分匹配 真实世界研究
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真空低温慢煮加工对中华管鞭虾肌肉品质的影响
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作者 周寅涛 冯绍彪 +2 位作者 水珊珊 刘智禹 张宾 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2024年第7期108-118,共11页
探究真空低温慢煮(sous vide,SV)加工对中华管鞭虾肌肉品质特性的影响。以去头去壳(虾仁组)和去头带壳(带壳虾组)中华管鞭虾为对象,经真空密封后在70℃水浴下分别加热5、8、10和12 min(SV加工),以传统100℃沸水加热2 min为对照(CK),测... 探究真空低温慢煮(sous vide,SV)加工对中华管鞭虾肌肉品质特性的影响。以去头去壳(虾仁组)和去头带壳(带壳虾组)中华管鞭虾为对象,经真空密封后在70℃水浴下分别加热5、8、10和12 min(SV加工),以传统100℃沸水加热2 min为对照(CK),测定加工后虾仁肌肉感官特性、色差、水分含量、蒸煮损失率、质构特性、蛋白质含量及提取率、肌原纤维蛋白总巯基含量、Ca^(2+)-ATPase活性和组织微观结构等指标。结果发现,随着煮制时间延长,SV加工中华管鞭虾肌肉L^(*)值和b^(*)值不断上升,a^(*)值先上升后下降,肌肉中水分含量逐渐下降,而肌肉蒸煮损失率、硬度和咀嚼性不断升高。煮制加热过程中,肌肉中盐溶性蛋白质、肌原纤维蛋白总巯基含量、Ca^(2+)-ATPase活性和肌原纤维蛋白溶解度不断下降。HE染色和SEM结果表明,煮制过程中中华管鞭虾肌纤维受热逐渐发生变性,肌纤维间距增大、肌丝断裂。与CK处理相比,SV处理可增加虾感官评分和水分含量,有效减少蒸煮损失率、硬度和咀嚼性,更好保留水溶性蛋白质、盐溶性蛋白质、肌原纤维蛋白总巯基含量、Ca^(2+)-ATPase活性等,并减少不溶性蛋白质的形成。此外,与虾仁组相比,带壳虾组虾仁肌肉组织结构保持较为完整,肌纤维组织排列较为紧密,能更好维持中华管鞭虾的质构和原始风味。综上所述,SV带壳处理是一种优于传统加热的热处理方式,有助于保留虾肉本身的风味品质,为虾类水产品加工工艺提供了新思路。 展开更多
关键词 中华管鞭虾 真空低温慢煮 肌肉 加工工艺 品质特性
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玉米除草机器人视觉导航系统设计与试验 被引量:4
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作者 赖汉荣 张亚伟 +3 位作者 张宾 尹彦鑫 刘宇航 董雨航 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期18-27,共10页
玉米苗带准确检测与精准跟踪是玉米除草机器人实现自主作业的重要基础。针对玉米除草机器人苗带检测,该研究提出了基于感兴趣区域更新的玉米苗带实时识别及导航线提取方法,首先利用单目相机采集机器人前向玉米苗带,将苗带图像进行归一... 玉米苗带准确检测与精准跟踪是玉米除草机器人实现自主作业的重要基础。针对玉米除草机器人苗带检测,该研究提出了基于感兴趣区域更新的玉米苗带实时识别及导航线提取方法,首先利用单目相机采集机器人前向玉米苗带,将苗带图像进行归一化和超绿处理,采用改进自适应响应阈值SUSAN(small univalue segment assimilating nucleus)角点法以及冗余离群特征点剔除法获得玉米苗特征点,以改进的顺序聚类算法对视频帧进行玉米苗带聚类处理,再利用最小二乘法拟合出各玉米苗带,最后基于机器人航向偏差和其相对玉米苗带的横向偏差实时调整感兴趣区域和更新导航线;同时,针对除草机器人苗带行线跟踪,提出以运动学为模型的PID(proportion integration differentiation)转向角决策方法,建立了导航跟踪控制模型;并在Visual Studio平台下,利用OpenCV库开发了导航控制系统。试验结果表明,玉米除草机器人导航线提取准确率为96.8%,每帧图像平均处理时间为87.39ms,具有较好的实时性和抗干扰性;在模拟环境下,玉米苗带直线和曲线跟踪平均误差≤1.42 cm,标准误差≤0.41 cm;在农田环境下,不同速度导航跟踪平均误差≤1.51 cm,标准误差≤0.44 cm。研究结果可为玉米除草机器人田间自主作业提供关键技术支撑。 展开更多
关键词 机器人 机器视觉 玉米除草 苗带识别 导航跟踪
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槲皮素缓释系统对MC3T3-E1细胞成骨性能的影响 被引量:1
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作者 马子雨 张宾 +4 位作者 张云涛 柳晓琳 卞志鸿 乔鲁卉 侯玉东 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2023年第12期1870-1876,共7页
背景:槲皮素具有促成骨、抗过敏、抗炎症、抗氧化、抗病毒、降血压、抗血小板聚集等作用,但其稳定性及溶解性较差,不利于其功效的发挥和运用。目的:制备用于促进骨形成的槲皮素缓释纳米纤维支架,并考察该纳米纤维支架的体外释放机制及其... 背景:槲皮素具有促成骨、抗过敏、抗炎症、抗氧化、抗病毒、降血压、抗血小板聚集等作用,但其稳定性及溶解性较差,不利于其功效的发挥和运用。目的:制备用于促进骨形成的槲皮素缓释纳米纤维支架,并考察该纳米纤维支架的体外释放机制及其对MC3T3-E1细胞成骨性能的影响。方法:以槲皮素、牛血清蛋白、壳聚糖为材料,采用改良去溶剂法制备壳聚糖包被的槲皮素纳米微球,和静电纺丝技术制备壳聚糖包被的槲皮素纳米微球;以槲皮素纳米微球、聚己内酯、聚乙二醇为原料,采用静电纺丝技术制备槲皮素缓释纳米纤维支架,表征纳米纤维的微观形貌、水接触角与体外药物释放。将聚己内酯/聚乙二醇纳米纤维支架与槲皮素缓释纳米纤维支架分别与MC3T3-E1细胞共培养,以单独培养的细胞为空白对照,检测3组细胞增殖与成骨分化能力。结果与结论:①透射电镜显示,槲皮素缓释纳米纤维支架表面光滑,直径不均匀,微球能够有效纺入静电纺丝支架中;扫描电镜显示,槲皮素缓释纳米纤维支架纤维不规则,交织成网状结构,形成大小不一的孔隙,无明显断裂;②槲皮素缓释纳米纤维支架的水接触角显著小于聚己内酯纳米纤维支架、聚己内酯/聚乙二醇纳米纤维支架;③槲皮素缓释纳米纤维支架前4 d释放的药物量达30%左右,后期药物释放逐渐平缓,1个月的药物释放量达到70%左右;④相较于空白对照组、聚己内酯/聚乙二醇纳米纤维支架,槲皮素缓释纳米纤维支架可促进MC3T3-E1细胞的增殖、碱性磷酸酶表达与钙盐沉积;⑤结果表明,槲皮素缓释纳米纤维支架具有良好的药物控释作用,可促进MC3T3-E1细胞的增殖与成骨分化。 展开更多
关键词 槲皮素 药物缓释 纳米颗粒 聚己内酯 聚乙二醇 静电纺丝 纳米纤维 成骨效应
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一种五自由度修剪机器人结构设计与分析 被引量:1
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作者 桂林 古劲 +3 位作者 张宾 李传军 陈度 张亚伟 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第3期191-198,共8页
为满足多样化景观绿篱修剪造型对修剪机器人工作空间、结构刚度和强度的需求,设计一种用于园林绿植的五自由度修剪机器人结构。首先采用D-H法对机器人进行建模与运动学分析,利用蒙特卡洛法得到机器人的工作空间;然后以球形绿篱为修剪目... 为满足多样化景观绿篱修剪造型对修剪机器人工作空间、结构刚度和强度的需求,设计一种用于园林绿植的五自由度修剪机器人结构。首先采用D-H法对机器人进行建模与运动学分析,利用蒙特卡洛法得到机器人的工作空间;然后以球形绿篱为修剪目标,基于机器人有效空间体积比和速度全域性能指标,确定机器人臂架结构主要杆件的尺寸;最后对臂架结构进行有限元静力学和振动模态仿真分析。仿真结果表明:当大臂尺寸为800 mm,小臂尺寸为900 mm,腕臂尺寸为350 mm时,该机器人垂直修剪作业范围为0~2000 mm,水平修剪作业范围为-1300~1300 mm,工作空间可满足园林绿篱的修剪需求;臂架结构的最大等效应力为34.245 MPa,最大变形为1.8971 mm,刚度和强度均满足技术指标的要求,且其固有频率可有效避开外界频率,避免共振现象。本研究为景观绿篱修剪机器人研制提供机械结构设计方法与方案,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 修剪机器人 运动学分析 有效空间 全域性能指标 有限元分析
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热加工对3种带鱼肌球蛋白功能特性的影响
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作者 郑文雄 杨榕琳 +4 位作者 水珊珊 严红波 宋佳 杨会成 张宾 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期211-217,共7页
以钓带鱼、外洋带鱼和雷达网带鱼为研究对象,探讨其在不同加热温度下肌球蛋白功能特性及组织微观结构的变化。将3种带鱼分别于30、50、70、90℃下水浴处理10 min,测定其肌肉蒸煮损失率、持水力以及肌球蛋白浊度、溶解度、乳化能力、起泡... 以钓带鱼、外洋带鱼和雷达网带鱼为研究对象,探讨其在不同加热温度下肌球蛋白功能特性及组织微观结构的变化。将3种带鱼分别于30、50、70、90℃下水浴处理10 min,测定其肌肉蒸煮损失率、持水力以及肌球蛋白浊度、溶解度、乳化能力、起泡性(foaming capacity,FC)、泡沫稳定性(foaming stability,FS)和羰基含量。同时,利用苏木精-伊红(hematoxylin-eosin,HE)染色分析不同加热温度对3种带鱼组织微观结构的影响。结果表明:随着加热温度升高,3种带鱼的肌肉蒸煮损失率、持水力逐渐降低,肌球蛋白浊度和羰基含量增加,溶解度、乳化性及乳化稳定性、FC及FS均不断降低;其中雷达网带鱼肌肉持水力、肌球蛋白溶解度的下降幅度和肌球蛋白浊度的上升幅度均小于其他2种带鱼;此外,HE染色结果显示,随着加热温度升高,3种带鱼的肌肉组织中肌纤维束间隙加大,并出现不同程度的断裂,当加热温度为50℃时,雷达网带鱼肌肉组织中胶原纤维和肌纤维完整性最好。由此可知,加热温度提高的同时,3种带鱼的肌肉蛋白质品质均呈下降趋势,其中雷达网带鱼肌肉蛋白质的品质稳定性最佳。 展开更多
关键词 带鱼 热加工 肌球蛋白 功能特性 微观结构
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不同添加物结合真空渗透处理对冻藏虾仁肌原纤维蛋白稳定性的影响
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作者 罗翌元 陈梁 +2 位作者 齐贺 张宾 房传栋 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期35-41,共7页
以南美白对虾虾仁为研究对象,采用焦磷酸钠、三聚磷酸钠、海藻糖、海藻胶寡糖、卡拉胶寡糖真空渗透处理虾仁,考察第0、30、60、90天虾仁肌肉解冻损失率、热力学特性、肌原纤维蛋白含量、Ca^(2+)-ATPase活性、肌原纤维蛋白表面疏水性及... 以南美白对虾虾仁为研究对象,采用焦磷酸钠、三聚磷酸钠、海藻糖、海藻胶寡糖、卡拉胶寡糖真空渗透处理虾仁,考察第0、30、60、90天虾仁肌肉解冻损失率、热力学特性、肌原纤维蛋白含量、Ca^(2+)-ATPase活性、肌原纤维蛋白表面疏水性及第90天蛋白质分子质量分布变化,探讨不同添加物结合真空渗透处理对冻藏虾仁肌原纤维蛋白稳定性的影响。结果显示,与蒸馏水处理相比,添加焦磷酸钠、三聚磷酸钠、海藻糖、海藻胶寡糖、卡拉胶寡糖结合真空渗透处理可有效降低虾仁解冻损失率、提高蛋白质低温稳定性和抑制肌原纤维蛋白冷冻变性。其中,海藻糖、海藻胶寡糖、卡拉胶寡糖的冷冻保护作用更为显著。本研究可为天然抗冻剂的研究和使用提供基础,同时也为虾仁产品新型加工提供科学依据。 展开更多
关键词 南美白对虾 真空渗透 糖类 蛋白质稳定性
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冷藏三疣梭子蟹腹部和螯足肌肉品质特性变化
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作者 董儒仪 杜琪 +3 位作者 吴盈茹 周婷 水珊珊 张宾 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2024年第2期92-100,共9页
目的:探究冷藏过程中三疣梭子蟹腹部和螯足肌肉品质特性变化情况。方法:以三疣梭子蟹为对象,在4℃冷藏过程中,对蟹腹部和螯足肌肉进行定量描述分析,同时测定肌肉持水力、水分含量、水分活度、pH、挥发性盐基氮、三甲胺、TCA-可溶性肽、... 目的:探究冷藏过程中三疣梭子蟹腹部和螯足肌肉品质特性变化情况。方法:以三疣梭子蟹为对象,在4℃冷藏过程中,对蟹腹部和螯足肌肉进行定量描述分析,同时测定肌肉持水力、水分含量、水分活度、pH、挥发性盐基氮、三甲胺、TCA-可溶性肽、肌原纤维蛋白含量及其小片化指数等理化指标。结果:随着冷藏时间延长,三疣梭子蟹腹部和螯足肌肉特性出现相似的变化趋势,其中肌肉品质感官特性、持水力、水分含量和水分活度均呈下降趋势;肌肉pH呈先下降后上升趋势,腹部肌肉pH在冷藏第5 d时为7.7,而螯足肌肉pH在冷藏第4 d时已达7.99;挥发性盐基氮、三甲胺、TCA-可溶性肽含量和肌原纤维小片化指数则呈不断上升趋势;肌原纤维蛋白含量呈显著下降趋势(P<0.05),腹部和螯足肌肉在冷藏5 d后分别下降了38.11%和49.51%。在整个冷藏周期中,三疣梭子蟹腹部肌肉品质特性均显著优于螯足肌肉。结论:随着贮藏时间延长,三疣梭子蟹肌肉品质逐渐发生劣变,其腹部肌肉品质特性相比螯足部分更加稳定。本研究为三疣梭子蟹冷藏品质劣变及调控技术提供理论参考。 展开更多
关键词 冷藏 三疣梭子蟹 腹部 螯足 品质特性
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