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题名基于动力学模型的汽车制动稳定性虚拟展示
被引量:2
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作者
李红波
张寅奇
吴渝
薛亮
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机构
重庆邮电大学网络智能研究所
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第18期273-276,281,共5页
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基金
"核高基"重大专项"汽车电子控制器嵌入式软件平台"(2009ZX01038-002-002-2)
新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(教技司[2008]274号)
科技部"原创动漫技术及软件(工具)技术研发团队"扶持基金资助项目(国科发高[2009]593号)
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文摘
现有3D引擎的物理模型不能真实反映车辆制动时的运动状态。为此,提出一种汽车制动稳定性虚拟展示系统。建立汽车动力学模型,包括四轮车辆模型和车轮轮胎模型,利用上层仿真软件对动力学模型进行运算和虚拟场景渲染,给出车轮状态和虚拟仪表的展现方法,并基于3D引擎设计虚拟展现系统。实验结果表明,该系统能同时观测整车及车轮的运行状态,实时再现制动过程中车轮抱死、车身横摆侧滑的行为,其动力学模型能够满足虚拟展现对画面渲染的实时性、连续性要求。
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关键词
汽车制动稳定性
虚拟现实
3D游戏引擎
动力学模型
渲染速率
虚拟仪表盘
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Keywords
vehicle braking stability; Virtual Reality(VR); 3D game engine; dynamic model; rendering rate; virtual instrument panel
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分类号
N945
[自然科学总论—系统科学]
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题名展示车辆平顺性的虚拟仿真技术
被引量:1
- 2
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作者
李红波
薛亮
吴渝
张寅奇
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机构
重庆邮电大学产学研办公室
重庆邮电大学计算机学院
重庆邮电大学网络智能研究所
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第10期3918-3922,共5页
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基金
"核高基"重大专项基金项目(2009ZX01038-002-002-2)
新世纪优秀人才支持计划
科技部"原创动漫软件开发技术人才"计划扶持基金项目(2009-593)
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文摘
虚拟现实技术是车辆平顺性仿真展示的主要方法之一。为了能更直观地展示车辆平顺性,参考了1/2七自由度车辆模型,在分析三维模型车辆振动组成结构后构建了1/2二自由度车辆模型,并导出车辆垂向受力方程,实现了对车辆平顺性的模拟。为观测车辆平顺性仿真过程,提出"固定跟车"观测算法,通过平移和旋转变换,让摄像机视角与车辆位置相对固定并随车一起运动。实验表明,在车轮受到外力激励的情况下可以较真实地模拟模型车辆的振动状态,摄像机随车定点观测也更好地展现了仿真过程。
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关键词
车辆平顺性
激励
车辆模型
虚拟摄像机
旋转矩阵
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Keywords
vehicle ride eomfort
excitation
vehicle model
virtual camera
rotation matrix
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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