基于CAN总线的移动机器人通信系统设计

近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究。由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得机器人内部可以灵活地挂接多个功能模块。本文所设计的移动机器人具有动作模块、语音交互模块、避障与导航模块等。实验表明利用CAN总线技术可以提升移动机器人数据通信的可靠性和可扩展性。

面向智能空间的异构网络同构化通信框架

从智能空间的一般通讯需求出发,提出了一种面向智能空间的异构网络同构化通信框架,并对其构建方法进行了详细描述。这种通信框架同时具有动态性、松耦合性、鲁棒性、通用性、灵活性等特点。使用实际智能家居环境(LookeyHome)进行了一系列多角度、多线程并发测试,结果表明,即便是采用吞吐量最低的基于wsDualHttpBinding的网关中转通信,该通信框架也能至少承受每秒大约70次的并发访问,这个性能足够胜任绝大多数智能空间的通讯需求。

哺乳动物雷帕霉素靶蛋白在成瘾记忆中的研究进展

药物成瘾被定义为一种慢性、高复发的脑部精神疾病。在成瘾药物戒断后具有强烈的药物心理渴求现象及强迫性觅药、用药行为。反复的成瘾性药物暴露与伴药环境和线索之间形成强烈的条件性药物成瘾性记忆,因此破坏成瘾性记忆是一种有前景的治疗药物成瘾的有效手段。哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mammalian target of rapamycin,mTOR)激活之后通过调节核糖体合成、基因转录以及蛋白质翻译调节突触可塑性,从而在成瘾性记忆中发挥了关键作用。本综述主要讨论mTOR信号转导通路在成瘾性记忆中的作用。

QC护理小组模式对门诊输液患者并发症的效果

目的分析质量控制(QC)护理小组模式对门诊输液治疗护理质量差错及并发症的影响。方法选择2018年3月1日-2020年3月31日天津市东丽区张贵庄社区卫生服务中心门诊输液患者247例,采用随机数字表法将其分成对照组123例和干预组124例。对照组患者接受常规门诊输液管理,干预组患者接受QC护理小组模式干预。比较两组患者门诊输液治疗护理质量差错发生情况、安全管理、并发症和护理满意率。结果干预组患者护理质量差错发生率为3.23%,低于对照组的17.07%;干预组患者输液用品、器具、药物、液体、微粒污染、静脉置管的安全管理质量评分高于对照组;干预组并发症发生率为4.03%,低于对照组的18.70%;干预组护理总满意率为95.16%,高于对照组的60.16%,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 QC护理小组模式有利于减少门诊输液治疗护理质量差错和并发症,提升输液管理质量和护理满意率。