弱湍流信道紫外光通信分集接收技术应用研究

针对弱湍流信道劣化紫外光非直视通信质量问题,文章基于对数正态模型,提出采用OOK调制闪烁衰减的误码率公式。仿真对比表明:在弱湍流信道中,闪烁衰减导致光强概率密度分布曲线偏离光强均值,引起信噪比恶化;湍流强度越强,通信系统的误码率越高;相同条件下,最大比合并(MRC)性能最佳,等增益合并(EGC)次之,选择性合并(SC)最差。且天线数量增加,能提升紫外光通信系统效能。

基于二次优化的救援机器人路径规划

针对当前应急救援过程中救援机器人路径规划效率低的问题,采用改进的遗传算法和二次优化方法实现救援路径的优化。对传统遗传算法进行改进,在初始化过程中采用一种启发式可行点插入方法建立初始种群,在适应度函数中加入路径平滑评价函数,在保留策略中采取“抓大放小”的方法,使算法的全局收敛能力和收敛速度都有了较大的提高。在初始路线的基础上,由起点到终点采用逐段寻优的方法进行路径二次优化,进一步缩短规划路径的长度并减少拐点数量。仿真结果表明,该方法较次优方法,路径长度分别缩短2.61%、2.21%、3.52%、1.22‰,平均收敛次数、搜索时间均有效优化,可有效地弥补传统遗传算法的缺陷,提高救援机器人的救援能力。

郑州航空都市区空间发展战略研究

随着经济全球化的日趋成熟,如何快速融入全球产业体系成为影响地区和城市发展的重要因素之一。机场及周边地区因其快速可达性成为各种要素和人才的重要集聚地,依托航空枢纽进行临港新城开发,成为建设的热点。以郑州航空都市区为例,从战略定位、空间模式、产业体系、交通组织以及生态环境等方面探讨这一新型的城市发展模式,为郑州航空都市区的建设提供参考,并为我国其他地区航空都市区的建设提供借鉴意义。

具有通信时滞的多无人机时变编队控制方法

针对通信时滞下的多无人机时变编队稳定控制问题,通过建立无人机连续时间运动模型,并基于期望编队状态、无人机自身状态和网络通信拓扑,提出一种具有通信时滞的多无人机时变编队控制方法。首先通过时域根轨迹分析,得到零时滞情况下保证编队系统稳定的充要条件,在此基础上使用频域分析法推导出能够维持编队稳定的最大通信时滞。然后通过构造Lyapunov-Krasovskii函数定义编队误差收敛水平指标,从而更直观地反映编队收敛能力。最后,通过数值仿真验证了所提控制方法能够有效解决通信时滞下的多无人机时变编队控制问题,收敛速度提高约21%,同时通过实验证明了理论分析的有效性和正确性。

射频识别(RFID)测试技术的应用研究

射频识别(RFID)技术在我国乃至全世界都在广泛的应用,本文在介绍射频识别技术原理的基础上,对其测试方法进行了探讨。

一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法

点云配准方法能够有效地完成对不同重叠率、不同规模点云间的配准,可确保三维重建模型的精度。针对该问题,提出一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法,首先基于欧氏距离分割法将点云分割为子点云;然后提取子点云特征,考虑到不同点云的规模不同,提取的特征规模也是不同的,提出利用动态时间规整算法(DTW)完成子点云间的映射;最后利用迭代配准算法求取拼接点云间的平移、旋转矩阵,利用该矩阵完成点云间的配准和拼接。实验结果表明,提出的方法能够有效地解决部分重叠点云和不同规模点云的配准问题。

基于改进人工蜂群算法的多无人机灭火任务规划

针对当前多无人机通过投放灭火弹对多处山火进行灭火救援任务规划中,因各点火情的时变而导致规划效率低下的问题,提出了一种多无人机对多火点火场灭火救援任务规划方法。首先,建立了目标价值随时间变化的多无人机任务规划模型,可实现根据指挥者的决策意图来进行合理救援。然后,根据模型提出了一种基于整数编码的改进人工蜂群算法,利用该算法求解各无人机的救援序列可以提高无人机救援效率。最后根据救援序列及预先规划的可飞路径生成各无人机的救援路径。仿真结果表明,在相同任务规模下,该方法的寻优效率较高,寻优时间仅为现有方法的15.2%;在总价值提高的情况下,完成任务的时间与现有方法相比平均缩短了4.9%。

一种中继无人机快速部署策略

针对任务规划中中继无人机部署效率低,部署方案无法满足最少数量要求等问题,提出了一种中继无人机快速部署策略。首先,根据最少中继节点的任务要求,建立了基于最少中继节点的部署模型。其次,优化了深度优先搜索算法的搜索方式,实现了节点间可行链路的快速搜索。最后,在人工蜂群(ABC)算法中引入快速深度优先搜索(DFS)算法,来求解最少中继节点部署方案。仿真结果表明:在相同任务规模下,所提策略的求解速度相较于改进前提高了53.56%左右,部署的中继无人机数量相较于现有方法减小了11.88%左右。

一种无人机分层族群任务规划方法

针对多类型多无人机协同作战时任务类型多、规划复杂的问题,提出了一种无人机分层族群任务规划方法。在现有的侦察、攻击和中继任务规划方法的基础上,结合各种任务需求,建立族群任务规划模型。利用多Agent的方法,对模型分层、分步进行求解,将大规模复杂问题转化为多个小规模问题,有效提高规划效率。进行仿真验证,结果表明,该方法能有效解决无人机族群对多区域多任务的实时规划问题。减少了时间成本,提高了规划效率,具有良好的工程实用性。

一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法

针对现有无人机区域覆盖侦察航迹规划中对任务区域分解算法复杂、任务规划效率低的问题,提出了一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法;首先根据无人机的能力和任务区域的大小及宽度方向确定分区的个数及方向,然后在各子区域内使用“Z”字形扫描方式及η形转弯方法,为各任务机规划侦察航迹;仿真结果表明:该方法相对于现有的多无人机覆盖航迹规划方法具有路径代价低、规划效率高的特点。

新媒体背景下广播电视新闻的创新路径探讨

新媒体背景下新闻行业发生了颠覆性变化,集中体现在新闻传播途径的拓展、新闻采编等方面,同时给广播电视新闻媒体的发展带来了前所未有的挑战。新媒体背景下,广播电视新闻唯有创新发展,转变传播方式和观念,才能最大限度满足新闻受众的真实需求,从而谋求可持续发展道路。本文主要以新媒体背景下的广播电视新闻为主题展开分析,具体分析了新媒体时代的特征、新媒体背景下传统媒体面临的困境以及创新路径,旨在更好地为新闻受众传递具有价值、正能量的新闻信息,为实现广播电视新闻行业可持续发展奠定良好的基础。

融媒体环境下的新闻跨平台传播研究

融媒体环境下的新闻传播是多元多向的,新媒体成为新闻传播的第一话语人,传统的媒介如何甄别环境,顺应发展特征,借力新媒体实现跨平台传播,已经成为当下急需解决的问题。文章从融媒体环境下新闻传播的困境着手,针对跨平台传播策略,以期为新闻业发展带来启示。

关于广播电视新闻编辑必备的创新意识与能力研究

近年来,受信息技术蓬勃发展的影响,社会大众信息获取方式及获取途径渐渐增多,极大程度上扩大新闻信息的传播范围。广播电视新闻作为传统信息媒介的典型代表,新闻记者编辑能力及创新意识高低直接决定其新闻节目的制作质量,一旦不具备创新意识或编辑能力远远不足则无法保证其新闻编辑质量。本文以广播电视新闻编辑为切入点,分析其必备创新意识的必要性,然后提出具体的编辑能力培养措施,旨在为相关从业人员积累更多的实践经验。

数字时代会议新闻传播新趋势研究

随着社会经济和科学技术的迅猛发展,数字化、网络化技术不断影响着会议新闻的报道,无论内容还是形式,会议新闻都具有了数字时代的特征。由于数字时代的到来,会议新闻的时效性和现场性越来越受到观众的重视和欢迎。随着传播手段日益多样,媒体与媒体之间相互融合,传播途径不断扩展,会议新闻的报道内容也具备了创新的土壤,超文本和超链接已经成为目前会议新闻的主要传播方式。数字技术的有力支撑和传播报道内容与形式的新要求,也在一定程度上模糊了记者和编辑之间的工作界限,前方记者与后方编辑的职责不再泾渭分明。种种变化表明,数字时代会议新闻的报道传播因为有了强大的技术支撑,其传播途径、传播渠道和传播能力有了前所未有的拓展和增强。

基于Voronoi图-麻雀算法的中继无人机任务规划

复杂的战场环境中,战机稍纵即逝,因此在完成“情报侦察-摧毁打击”任务时,就需要快速衔接好侦察无人机、打击无人机及地面控制站,实现作战节点间信息的及时交互。提出了一种基于Voronoi图-麻雀(V-SSA)算法来解决无人机中继安全有效的分配部署问题。首先,介绍了研究的任务场景;其次,针对无人机中继节点部署问题进行数学建模,验证了基于Voronoi图-麻雀算法的无人机中继部署具体实现方法,该无人机中继节点部署方法利用V-SSA算法选择中继节点位置,保证中继无人机数量最少及距离重点目标最远为目标函数。仿真结果表明,上述中继部署方法能够有效地建立战场全局通信网络,并提高了中继无人机的自身安全防护。

多无人机协同任务规划研究综述

综述了近年来多无人机协同任务规划系统相关的研究成果,包括了系统架构设计、任务分配和航迹规划方法。无论是在任务规划、分配,还是在行规规划方面都需要遵循相应的原则。一般多无人机协同任务规划系统的整体架构包括了内部数据管理模块、事态/威胁评估模块、检测管理模块、任务分配模块、航迹规划模块、通信模块、协调模块和方案效能评估模块八个部分,每一部分具有不同的功能性。用于任务分配和航迹规划的算法主要有遗传算法、混合整数线性规划算法、合同网算法等;航迹规划过程中,在完成路径规划后还需对其进行平滑处理、安全距离处理和多机协同优化处理等,最终得到最优航迹。

CD3S通信的软件无线电实现

针对混沌直接序列扩频(Chaotic Direct Sequence Spread Spectrum,CD3S)通信技术的实现问题,提出了一种CD3S通信的软件无线电实现方案,阐述了CD3S通信系统发收机的设计方法。发射机由软件实现信息码的混沌扩频,并通过硬件平台完成发射。接收机由硬件平台完成下变频与采样,然后通过软件实现定时同步、载波同步与信息解调。信息解调由多滤波器解调算法实现。在多滤波器解调算法中,由无损卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)估计混沌码、卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)估计信道参数和最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)滤波估计信息码这3个滤波器交替工作,通过联合估计实现信息码的解调。实验结果表明,该方案可以实现CD3S通信。

基于移动Sink的WSN安全数据收集方法

由于目前基于移动Sink的WSN数据收集方法存在网络攻击检测率不高、内存开销大等问题,导致网络较易受到网络攻击且难以被实际应用。针对该问题,提出一种基于移动Sink的WSN安全数据收集方法,利用能量感知的凸壳算法,识别数据收集点,使用椭圆加密算法(ECC)为网络内的所有节点生成密钥,通过ElGamal算法实现节点身份和消息的认证,使用支持向量机(SVM)识别网络攻击类型。仿真实验结果表明,所提出的安全数据收集方法在攻击检测率、内存开销以及数据包投递率方面都表现出较好的性能。

无人机侦察图像运动模糊复原方法研究

无人机具有体积小、使用方便以及战场生存能力较强等优点,在军事领域中应用越来越广泛;无人机进行情报侦察时,成像设备与拍摄物之间存在相对运动,使得拍摄到的图像出现模糊,严重影响后期的情报处理,因此如何提高模糊图片的质量成为无人机情报处理中的重要课题;介绍了在无人机侦察这一背景下图像运动模糊的降质机理及成像特点,对运动模糊复原领域中图像非盲复原与盲复原两类方法进行研究,从算法原理和实际应用两方面对每种算法的优缺点进行了总结;最后对无人机侦察图像运动模糊复原算法的发展趋势做出展望,实时性、适用性与智能性将成为算法的主流发展方向。