光伏农业的发展概况

介绍了我国发展光伏农业的政策,论述发展光伏农业的意义,概述国内外光伏农业研究应用进展,指出我国发展光伏农业存在的问题及对策。

PLC的二自由度并联机械手设计

二自由度并联机械手采用平行四边形结构,工作台保持始终地面平行,现在已经广泛用于各类工业现场.针对二自由度并联机械手的结构特点及控制要求,给出了基于PLC的机械手设计方案,包含机械结构设计、PLC伺服控制系统设计以及人机界面设计等环节.PLC伺服控制系统设计包含硬件、软件设计和相关参数设置,通过样机试制,实现了对工件快速抓放和移动.

厦门光伏农业发展前景初探

从地理气候条件论述厦门市具有大规模持续利用太阳能的自然条件,分析了5种光伏农业模式的应用潜力,展望了厦门市发展光伏农业的前景。

求解非线性动力学方程的错差迭代法

针对如何求解非线性动力学方程提出了一种错差迭代方法。首先待求系统须能表示成由线性齐次部分与非线性部分组成的一阶微分方程组的形式,然后以方程组所对应线性齐次系统的解析解作为初始解,代入一阶微分方程组的非线性部分,组成新的非齐次线性方程组,并求其解析解。以此解析解替代初始解,重复上述迭代过程以求得满足要求的系统近似解。最后利用谐波函数或多项式函数对解进行数据拟合,得到形式简单易用的近似解。算例表明该算法的有效性和实用性。

基于三菱PLC的立体库堆垛机控制系统设计

在现代的物流仓储系统中,自动化立体仓库应用日益广泛.而堆垛机是立体仓库的关键组成部分,堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用,所以开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值.本文研究的是立体库堆垛机控制系统,采用三菱Q系列PLC对系统进行控制,要求设计安全可靠,具有经济性能和操作性能良好的堆垛机控制系统.该项目采用了三菱Q系列PLC对系统进行控制,使用两台额定功率为200W的三菱HF伺服电机进行定位控制,实现了堆垛机的水平和升降运动,采用气动控制机构,实现了叉臂的伸缩.具有降低安装成本,增加系统的适应性,这在立体仓库柔性化的发展趋势下具有广阔前景.

水晶灯罩钻孔机电气控制系统设计

给出了基于三菱PLC的全自动水晶灯罩钻孔机电气控制系统设计方案,包括电气器件选型、PLC接口配置、PLC程序设计以及人机界面设计等.该自动钻孔机能同时对3只水晶灯罩进行钻孔,完成工件"送入工位—夹紧—自动钻孔—放松—退出工位"的加工过程.具有触摸屏人机界面,并能选择手动、单周期以及全自动等工作模式.

彩超用于颈动脉狭窄的临床探讨

目的 :为了探讨颈动脉硬化导致颈动脉狭窄的图像形态及血流动力学与临床上诊断为高血压、高血脂、糖尿病的关系。方法 :应用彩色多普勒超声诊断仪进行了检测 ,对两者关系初步进行了分析。结果 :80例中有 4 8例患者检出斑块 ,与高血压、高血脂、糖尿病关系密切。结论 :应用彩色多普勒超声诊断仪进行检测是简便。

多普勒超声心动图监测高血压病心功能

１１９例高血压病患者用二维超声心动图测量左房、左室内径，室间隔及左室后壁厚度；并计算左室射血分值。结果显示：①高血压Ⅰ期至Ⅲ期患者左房内径逐渐增大。②室间隔及左室后壁厚度逐渐增加。③高血压Ⅰ期至Ⅲ期左室内径逐渐增大（Ｐ＜０．０５），有显著性差异。④Ⅰ期高血压患者ＥＦ值正常，Ⅱ期高血压患者ＥＦ值高于Ⅰ期，Ⅲ期高血压患者则低于正常值。用彩色多普勒探查高血压病与主动脉瓣返流发生之间的关系。结果表明高血压Ⅰ期至Ⅲ期患者主动脉瓣返流的发生率随着病程的延长递增，且有显著性差异（Ｐ＜０．０５）。所以如何将血压控制、稳定在早期，对避免、延缓和减轻心功能不全起着重要的作用。

轮式装载机工作机构动力学分析的有限元建模

运用等效单元思想,结合有限元方法,推导出轮式装载机工作机构的等效伪质量矩阵和等效力系表达式,并根据动力学普遍方程,建立系统的动力学非线性微分方程,求解采用降阶的四阶Runge—Kutta方法。建模过程简单,提高了建模的效率。所建方程反映了系统各个构件的运动关系,为轮式装载机工作机构的动力学分析提供了一种有效的建模方法。

基于三菱PLC的立体库传输带控制系统设计

本项目是基于三菱PLC的立体库传输带控制系统设计,要求设计安全可靠,经济性能和传输性能好的传输带控制系统,本项目采用三菱Q系列PLC对系统进行控制,实现了自动送货,定位可靠,反应速度快的功能,可以在无人直接参与的情况下实现物料的自动存取,传输带由输送带、转台、接送带组成,分别有三台额定功率为400W的交流电动机控制辊筒转动,在传输带首位端都安装有传感器,用于货物接收与输送时发送信号,传输带也存在有缺点,经常出现磨损、划伤、破损、搭接部分开裂等问题.未来传输带设备将向着大型化发展,扩大使用范围,降低能量消耗,减少污染等方面发展.

轮式装载机行驶中振动对物料完整性的影响

以轮式装载机为研究对象,对其行驶中铲斗振动对物料完整性的影响进行了研究。首先通过简化分析建立了铲斗振动的数学模型和动态方程,求出其振动响应;然后通过分析铲斗振动的最大加速度,找出了影响物料完整性的各因素;最后基于MATLAB对ZL45型轮式装载机的物料完整性进行了仿真分析。结果表明,绕质心的转动惯量小,且较小弹性系数的低压比宽式专用轮胎等因素,有利于保持物料的完整性。

颈动脉粥样硬化伴多种危险因素的患者与冠心病的关系

目的:利用无创高分辨率二维超声比较冠心病(CAD)患者与非CAD患者颈动脉内中膜厚度(IMT)及粥样斑块的发生情况,探讨颈动脉粥样硬化伴多种危险因素的患者与CAD的关系.方法:经过冠状动脉造影的137例患者根据血管病变分成分为4组:冠状动脉造影正常组(n=31)、单支病变(n=36)、双支病变(n=33)、三支病变(n=37),在冠状动脉造影前、后1周内进行颈动脉超声检查,同时测定其生化、血脂水平,测量患者的收缩压、舒张压;计算体重指数,并记录其吸烟史、高血压史、糖尿病史.结果:冠状动脉病变组患者的颈动脉壁内-中膜厚度及粥样斑块的发生明显高于冠状动脉造影正常组,且有统计学意义;随着颈动脉壁内-中膜厚度的增加,CAD的发生明显增加.结论:在颈动脉粥样硬化中,颈动脉内中膜厚度与CAD关系最为紧密,可利用颈动脉超声检查来筛查出伴有心血管多种危险因素CAD的高危患者.

抗氧化剂减缓长期继代蝴蝶兰类原球茎衰老及生理指标变化

为减缓长期继代蝴蝶兰类原球茎增殖、萌发能力降低,在培养基中添加抗氧化剂继代类原球茎24个月,观测类原球茎增殖能力、成活率及萌发率,并分析其生理学指标。结果表明:100 mg/L半胱氨酸与8.0 g/L甘露醇组合为适宜抗氧化剂浓度;在培养第24个月,处理组每瓶鲜重较对照组显著提高,萌发率极显著提高;培养期间对照组和处理组类原球茎的总抗氧化能力、超氧化物歧化酶、过氧化物酶活性均有不同程度的下降,处理组总抗氧化能力、超氧化物歧化酶、过氧化氢酶活性较对照极显著提高(主要在第16个月),对照组与处理组叶绿素水平均变化不明显。

植物人工种子研究概况

植物人工种子综合了天然种子和组培无性系的优点,在农林业具有极大的应用前景。综述了植物人工种子国内外的发展概况,包括人工种子概念、国内外取得进展,人工种子关键技术,包括体细胞胚发生与同步化调控方法、人工种子制作、贮藏、人工种子的萌发与成苗。应组织多学科专家联合攻关,力求在大田作物、经济植物上人工种子研制方面取得突破。

开放组培应用于种子培养研究

自行研制的开放组培的抗菌剂添加到培养基中,不经高压灭菌,在室内开放环境(免超净工作台)播种7种植物种子。出苗后发现添加抗菌剂的培养基污染率与高压灭菌培养基(对照)基本一致,种子发芽率、苗高差异不显著,胡萝卜、绿圆苋菜各平均根数与对照相同,主根长与对照差异不显著。该抗菌剂对培养基能较彻底抗菌,对植物生长没有抑制作用,对人体无毒,环境友好,成本低廉,使用方便,具有市场开发潜力。

厦门市秋季航天豇豆新品种引种试验

为筛选出适合在福建省厦门市及周边地区种植的太空豇豆品种,首次引进2个航天豇豆品种,以当地适宜品种比优20为对照,进行品比试验。结果表明,航豇1号产量最高,商品性、抗病性表现较好,粗纤维含量低,耐老化,各项食品质量检测指标较好,有推广价值;航豇2号多项食品质量检测指标最优,耐老化,但产量较低,商品性、抗病性表现一般,不适合在厦门地区高温高湿的季节种植,是否有推广价值,尚待进一步在春季试验。

福建厦门几种乡土香化植物的人工繁殖试验

选取4种观赏芳香植物进行人工繁殖试验以提高繁殖效率。播种试验中,深山含笑种子以50℃GA3300 mg·L-1溶液人工催芽效果最好,发芽率、发芽势分别比去皮种子增加22.7%和17.3%;单叶蔓荆种子以50℃GA3 1.0 g·L-1溶液浸泡催芽效果最好,发芽率、发芽势分别比对照增加46.7%和25.4%。以植物生长调节剂预处理扦插枝条,栀子插穗用NAA 100 mg·L-1+IBA 100 mg·L-1预处理,生根率、平均生根数、成活率最高,其生根率和成活率分别比对照增加18.7%和15.8%,平均生根数比对照提高58.9%;络石插穗用NAA 200 mg·L-1+IBA200 mg·L-1预处理的生根效果最好,生根率、成活率分别比对照增加24.5%和19.1%,平均生根数比对照提高66.7%。

厦门市秋季太空架豆引种试验

为筛选出适合在福建厦门及周边地区种植的太空四季豆品种,首次引进太空架豆,以当地农家自留种为对照,调查了参试品种的生育期、经济性状、抗病性、品质、产量及效益。试验结果表明,太空架豆结荚期长、产量高,比对照增产57.4%,商品性、抗病性表现良好,豆荚纤维含量低或无,属无筋架豆,耐老化,有推广价值。

蝴蝶兰抗菌组培试验

为降低蝴蝶兰组培苗生产成本,简化组培程序,以自主研发的抗菌剂进行蝴蝶兰类原球茎扩繁、继代和增殖苗壮苗生根的抗菌组培(开放组培)试验。结果表明:附加适当浓度抗菌剂能有效抑制培养基污染,类原球茎扩繁培养后增重倍数与对照(高压灭菌培养基)差异不显著。类原球茎在抗菌培养基继代培养2次(合计培养150 d),增重倍数与对照无明显差异。增殖苗在含香蕉汁培养基壮苗生根,2个适宜浓度抗菌剂的培养基污染率与对照基本相同;瓶苗成活率、叶片数、根数都与对照相同,平均苗高、平均根长均与对照无明显差异。所以该抗菌剂应用于蝴蝶兰的抗菌组培是可行的。