激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)技术能够快速高效地获取高精度三维点云数据。机载LiDAR不受天气影响且能在复杂地理条件下工作,已成为电力巡检的重要方法。基于机载LiDAR点云数据提取电力线是其中的关键步骤。首先利用电...激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)技术能够快速高效地获取高精度三维点云数据。机载LiDAR不受天气影响且能在复杂地理条件下工作,已成为电力巡检的重要方法。基于机载LiDAR点云数据提取电力线是其中的关键步骤。首先利用电力线悬空的特性,得到非电力线点和电力线候选点;然后构建多类型、多邻域、多尺度的点云特征;再将离散二进制粒子群算法与支持向量机(support vec⁃tor machine,SVM)结合起来进行特征选择,根据选择出的特征子集提取电力线。对比实验表明,该方法的精度和效率都比较高。展开更多