基于强化学习的机械臂避碰研究

将强化学习引入机械臂的避碰问题研究,建立了平面三自由度机械臂的多Agent避碰系统,系统结合了最近障碍物信息和偏差角信息来产生控制指令。采用基于K-均值聚类的强化学习方法作为基本的控制策略,给出了系统算法的具体实施过程。通过仿真试验,证明了基于聚类划分的强化学习方法在机械臂避碰问题中的可行性和有效性。

钢铁企业车间内铁路设计

根据钢铁企业运输特点,重点介绍了钢铁企业车间内铁路的分类、工艺要求、设计原则、设计步骤、注意事项等,为钢铁企业车间内部铁路的方案设计以及施工图设计提供了借鉴。

串式高炉群铁水运输总图布置

根据多座高炉总图布置的特点,分析了铁水运输总图布置和高炉区总图布置的关系,并对东南亚沿海HPDQ钢铁厂高炉区新建6座高炉的铁水运输设计进行研究,分析多座串式布置高炉群的铁水运输总图布置特点,为类似工程总图布置提出指导建议。

钢铁企业工厂站总图设计

简单介绍了钢铁企业车站分类;并从工厂站布置原则、设备构成、线路种类、线路数目、线路有效长、咽喉设计等方面,对工厂站总图设计进行了全面介绍。