观测信息存在时滞情况下的姿态估计器设计

针对传感器输出存在采样与延迟的情况,提出了一种新的姿态估计算法,该算法的核心在于设计一种观测预测器,并将其与姿态估计器级联。观测预测器用于补偿观测向量的延迟与采样的影响,得到关于观测向量连续无延迟的预测值。这些预测值输入姿态估计器,得到当前姿态。预测器的设计基于刚体运动学和传感器采样延迟模型。仿真实例表明,使用观测预测器,可以有效地减小延迟与采样对姿态估计值的精度与稳定性造成的不良影响。

媒体融合背景下创新传统媒体新闻编辑工作的方法策略

在信息时代不断发展的过程中,互联网技术和信息技术的不断进步给新传媒的发展带来了极大的帮助,而随着新兴传媒发展速度不断提高,对传媒市场的争夺也显得更加激烈,新媒介融合也成了新传媒产业发展的趋势。在此过程中,传统媒体作为最典型的传统媒体,要在媒体融合的大环境下生存和发展,需要对编辑工作进行不断的调整。本文针对媒体融合背景下优化传统媒体新闻编辑工作的原因开展了分析,并结合媒体融合背景下传统媒体新闻编辑工作面临的机遇和挑战,对媒体融合背景下如何做好传统媒体新闻编辑工作进行了探讨。

新媒体时代报社编辑增强读者意识的策略探析

在新媒体的背景下,媒体变得越来越多样化,传统新闻业面临着产业发展的选择和挑战。如今,许多报纸编辑对读者的认识不足,在报纸内容的编辑策划过程中,对读者的意见和建议了解不充分,导致报纸与读者的差距扩大。因此为了提高报社的读者范围,必须不断提高读者的意识,不断更新编辑的内容。基于此,本文首先阐述了新媒体时代的特点,随后分析了新媒体时代报社编辑工作存在的问题,最后从六个方面提出了做好新媒体时代报社编辑工作的有效策略,以此来供相关人士交流参考。

催化再生系统设备开裂机理及改进

介绍了催化裂化原料油变重后再生系统裂纹产生的原因 ,认为应力集中、器壁温度低及酸性气体的存在是引发裂纹的主要因素 ,采取了对再生系统进行保温以提高器壁温度的方法 ,投用后运行良好。