基于专家PID控制的足球机器人截球的研究

足球机器人截球动作要求具有很高的快速性和准确性。通过对足球机器人截球特性分析,预测球的运动趋势,增加一个绕前速度。再分别对机器人的直线速度和自旋转速度运用专家PID控制,实现了机器人从正面精准截球的目的。该算法也较高地提高了截球效率。

针灸对猪感冒疗效的探讨

猪感冒的初期症状表现为精神不振,食欲减退,鼻也有浆液流出,体温中度升高,怕冷,发抖,粪便干而尿黄。病情发展到中期或末期,应用针炙可收到良好的治疗效果。主穴:太阳、鼻梁、耳尖、耳根、风门5穴。太阳。