新概念垂直起降无人机动力学建模与控制仿真

基于一种新概念垂直起降无人机,推导了无人机的六自由度动力学方程与运动学方程,建立了无人机的非线性数学模型。其次,基于非线性数学模型并结合全局快速Terminal滑模控制方法,设计了无人机的高度和姿态控制器,建立了无人机仿真控制系统。仿真结果表明,与普通滑模控制方法及传统PID方法进行对比,全局快速Terminal滑模控制方法控制精度更高,响应速度更快,鲁棒性更好,采用全局快速Terminal滑模控制方法可有效对无人机的滚转角、俯仰角、偏航角和高度进行精准控制。

天基卫星智能通用弹射系统设计与控制

提出天基卫星智能通用弹射系统平台设计方案,并进行了详细设计。针对系统平台设计方案,进行动力学分析,推导建立动力学方程;基于空间太阳能电站协同控制实验平台,建立空间太阳能电站动力学方程、运动学方程并结合滑模控制算法,建立仿真控制系统;结合双环滑模变结构控制方法设计空间太阳能电站协同控制器,仿真结果表明:采用双环滑模变结构控制方法可有效对空间太阳能电站姿态进行精准控制,可以消除弹射系统对空间太阳能电站的姿态影响。

空间太阳能电站总体设计技术及智能协同控制

与传统化石能源相比,空间太阳能是一种持久、高效且清洁的能源。与风电、水电以及地面太阳能电站相比,空间太阳能电站不受昼夜、天气及地区纬度等自然因素影响,而且能对偏远地区、受灾地区及重要设施实现定向灵活的电力传输。与地面核电站相比,空间太阳能电站发电量与核电站基本相同,其发电功率可达1至5吉瓦。