脑血栓康复训练器的机械结构设计

为提高我国脑血栓患者的康复效率,减轻护理强度,设计了一种针对脑血栓患者的康复训练机器人.该康复训练机器人可协助患者在站立姿态和坐姿之间切换,坐姿状态下,康复训练机器人可实现电动轮椅的功能,在站立姿态下可利用仿生外骨骼装置辅助患者进行行走训练.

40CrNiMo钢回火后显微组织的腐蚀工艺研究

针对回火之后的40CrNiMo钢,采用了不同的腐蚀制度。回火之后,为了得到良好清晰的微观组织,分别采用化学腐蚀和电解腐蚀的方法对磨抛好的件进行腐蚀。在化学腐蚀方面:用光学显微镜(OM)观察了4%、5%、6%的硝酸酒精溶液以及3%的三氯化铁加10%的盐酸水溶液腐蚀之后40CrNiMo的微观组织;在电解腐蚀方面:探究了10%、20%的铬酸溶液及10%草酸溶液的电解腐蚀效果。结果表明:在想要得到清晰,明显的显微组织条件的前提下,对40CrNiMo钢这种元素成分多的金属,采用3%的三氯化铁加10%的盐酸水溶液化学耐腐蚀性较好。采用10%的铬酸溶液及10%的草酸溶液电解腐蚀的方法更可控,但效率稍低。

压缩量和时效制度对A286高温合金组织和性能的影响

对经过980℃×2 h固溶处理后的A286合金进行压缩变形和时效处理,利用X射线衍射仪(XRD)观察相的元素成分;利用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)观察其显微组织;利用硬度计测试维氏硬度,对其性能进行比较,以验证析出相对时效后A286合金性能的影响。结果表明,相同压缩条件下,随着时效时间的增加,A286合金析出相数量不断增加,析出相种类以弥散γ′相、碳化钛和碳化铬为主;相同时效条件下,随着变形量的增加,析出相的数量也在不断增加。在680℃时效时,随着时效时间的延长,同一压缩量合金的硬度呈增大趋势,但增幅逐渐趋缓;经35%压缩量的合金在720℃时效8 h时硬度达到峰值。