基于任务复制的多维QoS云计算任务调度

为了满足云计算环境下用户服务质量(QoS)需求和提高虚拟资源空闲时间段的利用率,提出了一种基于任务复制的多维QoS任务调度策略。首先,构建云资源模型和用户QoS模型,然后根据虚拟资源的利用情况和QoS的满意度对虚拟机进行性能测评,选择综合性能更高的虚拟资源进行任务的分配;在任务执行时为了缩短任务的完成时间,在调度过程中引入了在空闲时间段复制父任务的方式。通过仿真实验将该算法与HEFT、CPOP进行比较,实验结果显示:当用户偏好可靠性执行时,该算法平均可靠性比HEFT和CPOP高;当用户偏好完成时间和费用花费执行时,该算法平均完成时间比HEFT和CPOP少;当用户无偏好执行时,该算法平均完成时间和平均花费均比HEFT和CPOP少。结果表明该算法能有效提高资源利用率和用户的满意度。

杭嘉湖平原农业面源污染及其治理措施

通过对调查的数据资料进行统计分析,发现化肥、农药大量施用与农业废弃物任意排放或堆放是造成杭嘉湖平原农业面源污染的主要原因,针对这些污染,作者认为实行精确合理施肥、废弃物资源化利用、发展生态农业和病虫害综合防治是从根本上解决杭嘉湖平原农业面源污染的主要防治措施。

基于LeapMotion的手势仿生机械臂系统设计

针对目前机械臂的控制方式不够直接和简便,提出了一种基于人体手势控制的控制方法.利用LeapMotion体感控制器的数据,结合计算机编程语言C#设计了人体手势识别软件,可识别人体手势运动情况并得出手势运动数据,搭建了通信网络,将手势运动数据远程传输到机械臂控制器,结合机械臂运动控制算法,使机械臂完成相应的人体手势仿生动作.设计制作了机械臂控制器实验平台,验证了该控制方法的有效性,稳定地实现了对机械臂手势仿生动作控制.

基于LeapMotion手势控制的机器人设计与制作

针对目前机器人的机械臂控制和移动控制方式单一且繁琐的问题,提出了一种基于人体手势控制的控制方法。首先,利用LeapMotion体感控制器的数据,结合计算机编程语言C#设计了人体手势识别软件,手势识别软件可识别人体手势运动情况并得出手势运动数据,其次,搭建了通信网络,将手势运动数据远程传输到自主设计的机器人平台上.

研究生课程“DSP原理与应用”的教学改革与实践

该文针对研究生课程教学存在的问题,以湖南工程学院研究生课程“DSP原理与应用”为例,提出从课程内容、教学模式和考核方式三个方面对该课程进行改革,突出强调以学生为中心、以产出为导向,实现“知识—能力—实践”的递进式培养,真正提高学生的思维能力、自主学习能力、解决复杂工程问题的能力和科研水平,以期对研究生课程教学起到一定的指导作用。

智能车灯感光控制装置的设计

行车安全与智能装置需求的提升,使得智能车灯装置出现并得以发展,在满足自主设计同时,本文构建智能车灯装置的模型,并在硬件搭建与软件设计的基础之上,对智能车灯装置进行设计,通过数字图像处理算法的控制,进行仿真实验以及实物设计。

2MW无刷双馈发电机运行特性有限元仿真分析

针对目前无刷双馈发电机的设计方法尚不成熟,提出一种采用有限元仿真来分析2 MW无刷双馈发电机运行特性的方法,在有限元仿真软件Ansoft中搭建电机2D模型以及外电路,通过改变定子侧控制绕组、功率绕组的激励,得到电机空载和负载运行时的电磁场分布云图以及磁链、气隙磁密、感应电动势、电磁转矩、损耗、效率等特性曲线,并对仿真所得的电磁场分布云图以及特性曲线进行了分析,验证了2 MW无刷双馈发电机设计的合理性.