基于Motion的工业机器人电机减速机选型分析

为解决六轴工业机器人设计过程中电机减速机的选型问题,研究其转动关节的电机减速机的选型方法。在特定负载与负载偏心指标下,首先建立单负载模型,根据速度、加速度等指标设置Step驱动函数,完成Motion仿真。其次,依据仿真的力矩、功率以及T-N曲线完成单负载模型电机减速机的选型。最后,以EpsonC8-A701S工业机器人第二关节为对象,论证该方法的正确性。

2205钢不同焊接方法接头CTOD断裂韧度试验及分析

依据英国标准BS7448,研究了焊条电弧焊(SMAW)和钨极氩弧焊(GTAW)焊接方法对SAF2205双相不锈钢管焊接接头低温CTOD断裂韧度的影响。结果表明,GTAW接头的CTOD值较SMAW接头的高,且几乎接近母材的CTOD值。利用金相显微镜和扫描电子显微镜研究了这两种方法焊接SAF2205钢管焊接接头的断口微观组织,发现GTAW和SMAW接头均现出"Pop-in"现象,并分析了CTOD值降低的原因。

焊接方法对2205不锈钢焊接接头组织与力学性能的影响

分别采用焊条电弧焊(SMAW)和钨极氩弧焊(GTAW)方法对SAF2205双相不锈钢管进行对接焊,并对其焊接接头的微观组织进行了观察分析,对接头的力学性能进行了测试。结果表明,GTAW焊接接头中奥氏体相含量较SMAW多,其综合力学性能较SMAW更好。

时效温度对2205双相不锈钢焊接接头显微组织及冲击性能的影响

采用脉冲式直流钨极氩弧焊(GTAW)对2205双相不锈钢进行焊接,然后分别在600,700,800℃进行时效热处理,研究了时效温度对焊接接头显微组织和室温冲击性能的影响。结果表明:时效后,在母材区的铁素体基体边界上以及焊缝金属中的铁素体基体上均析出了σ相,而且焊缝金属中σ相的尺寸比母材区的更大;随着时效温度升高,焊接接头的冲击功降低,接头的脆化程度增大,冲击断口表现为解理断裂;冲击功的降低与焊接接头中析出的σ相有关。

Zr_(41)Be_(22.5)Ti1_4Cu_(12.5)Ni_(10)非晶合金摩擦焊工艺及温度场数值模拟

采用摩擦焊工艺对Zr41Be22.5Ti14Cu12.5Ni10非晶合金进行焊接,通过优化焊接参数,得到焊接接头。采用XRD、TEM、维氏显微硬度计对试样接头进行了测试。结果表明,优化后的焊接参数可以成功得到焊接接头,试样仍保持非晶特性,且接头力学性能有所增加。采用ANSYS软件对摩擦焊进行温度场数值模拟,可以验证摩擦焊的工艺参数选择合理。

2205不锈钢焊接接头疲劳裂纹扩展试验及分析

采用IGTB逆变式CO2气体保护焊对2205双相不锈钢进行焊接,形成焊接接头;并根据标准GB6398-2000对接头进行疲劳裂纹扩展试验.通过疲劳裂纹扩展速率测试,利用Matlab软件和Paris线性回归方程分析数据,得到对接接头上焊缝区、热影响区和母材区的疲劳裂纹扩展速率lg(da/d N)-lgΔK曲线.结果显示,给定的应力比工作条件下,疲劳裂纹在对接接头各区域的扩展速率差别较大,热影响区的扩展速率较快,母材次之,焊缝金属最慢.并利用SEM方法观察了疲劳断口,分析了产生疲劳裂纹扩展速率不同的原因.

高职院校焊接人才培养“双证融通”模式探析

目前,焊接专业的人才培养模式正趋于多元化发展势头,培养不同层次的焊接人才,以适应社会的发展需求,是所有高等院校面临的一项重要的教学改革研究课题。而高职院校焊接工程技术人才培养是以企业需求为导向,以能力培养为基础的教育。这也是适应国内外高校焊接专业人才的培养形成的国际共识的发展方向,即强化工程教育,加强工程能力的培养。近年来,安徽机电职业技术学院积极推行＂双证制＂、并逐步探索＂双证融通＂人才培养模式,已取得了显著成效,焊接毕业生就业率连续三年在长三角及皖江地区名列前茅。

Mn掺杂TiO2基压敏-电容功能陶瓷的电性能研究

采用固相合成法制备MnO2掺杂TiO2基压敏-电容功能元件,利用SEM和XRD分析手段,研究了不同MnO2掺杂配比对TiO2双功能陶瓷显微结构和电性能的影响。结果显示微量MnO2掺杂的TiO2基陶瓷主晶相为金红石相。当MnO2的掺杂量为0.3mol%时,可以获得最佳的非线性和压敏特性,同时具有较高的介电常数和较低的介电损耗值。这是由于0.3mol%添加量的微结构晶粒更均匀,在TiO2陶瓷基体中产生充足的氧空位,掺杂的MnO2界面态产生了较高的晶界势垒共同作用的结果。

时效对7A53铝合金焊接接头力学性能的影响

采用美国Miller公司的焊接专家控制系统,对新装备材料7A53超硬铝合金进行脉冲MIG焊,得到焊接接头。研究了人工时效和自然时效工艺对焊接接头的力学性能的影响。结果表明,人工时效后,抗拉强度(Rm)约为母材的84%,自然时效后抗拉强度(Rm)约为母材的77%;经人工时效和自然时效后显微硬度(HV)值均比未时效显著提高。两种时效方法力学指标均超过军方标准。人工时效最佳的温度为150℃;自然时效当超过35天后性能趋于稳定。

焊接工艺对2205不锈钢管焊接接头力学性能的影响

本文利用金相显微镜和扫描电子显微镜（SEM）手段,研究了焊条电弧焊（SMAW）和钨极氩弧焊（GTAW）焊接方法对2205双相不锈钢管焊接接头微观组织和拉伸性能的影响,结果表明,GTAW焊接接头中奥氏体相含量较SMAW多。通过拉伸试验测试,GTAW焊接接头较SMAW表现出更好的力学性能。

钛酸锶双功能元件固相合成工艺改进的研究

对固相合成法工艺进行了改进。研究了球磨时间与粉料的粒径、均匀度间的关系,发现制备钛酸锶粉料的最佳球磨时间为150 min。通过实验对预焙烧温度参数的优化选择,发现,选择1100℃为预焙烧温度,可改善固相合成法粉料的微观结构及质量,从而可改善压敏-电容双功能元件的电性能。

Zr_(41)Ti_(14)Cu_(12.5)Ni_(10)Be_(22.5)非晶棒料摩擦焊接

设计了一种非晶合金摩擦焊装置,以Zr41Ti14Cu12.5Ni10Be22.5非晶棒料为研究对象,进行了摩擦焊试验.焊接样品经SEM,XRD,维氏硬度、TEM等检测,结果显示焊接界面无明显未熔合,样品仍然保持非晶态,接头硬度总体增大,接头处出现了纳米晶.采用ANSYS软件对非晶合金摩擦焊的温度场进行仿真.结果表明,在摩擦时间t=0.25s时摩擦界面中心温度超过非晶棒料玻璃转变温度,接触面全部进入过冷液相区,应进行顶锻.仿真结果与摩擦焊试验结果基本吻合,有利于指导焊接试验.

陶瓷/金属钎焊连接材料与工艺研究进展

超高温陶瓷具有良好的高温性能但本身较脆,与金属材料结合则可以获得良好的综合力学性能,在航空航天领域具有广阔的应用前景.其中钎焊是高温陶瓷与金属连接的主要方法.文章重点介绍了高温陶瓷与金属钎焊的钎料尤其是非晶钎料的发展历程、高温陶瓷与金属钎焊工艺的研究现状,并对陶瓷/金属的钎焊材料、钎焊工艺的未来发展趋势进行了展望.

环形SrTiO_3双功能元件的焊锡和通流能力研究

采用固相合成法,研究了SiO2含量和收缩温度对环形SrTiO3压敏元件微观组织、气孔率的影响。结果表明:元件在1050℃时开始收缩;通过SEM分析,发现随着SiO2含量的增加,元件的气孔率有减少趋势;当x(SiO2)为0.05%～0.10%时,可以获得良好的微观组织。通过改进工艺参数制备压敏元件。焊锡并通100mA电流后,压敏电压的变化率ΔV·V–110mA为0.95%～3.60%,电容变化率ΔC·C–1为9.6%～16.4%。

钛合金人工关节体精密铸造及无损检测

使用水冷铜坩埚真空感应熔炼炉熔炼Ti12Nb12Zr2Mo合金,采用离心浇注方法制备熔模精密铸件。结果表明:铸件热节部位产生的收缩缺陷无法完全消除,采用型壁反压力充型的铸件,充型能力不足,产生的收缩缺陷较多;采用直接充型的方式可以提高铸件的充型能力,对于改善缩孔缺陷的产生有明显效果。铸件解剖结果显示,所产生的缩孔大小在0.5-1mm左右,符合钛合金精密铸件使用规范要求。

时效对7A53铝合金焊接接头力学性能的影响

对新装备材料7A53铝合金采用先进的专家系统控制的脉冲MIG焊工艺,得到焊接接头,研究了不同时效方法对其焊接接头力学性能的影响并分析了原因。结果表明,人工时效后,抗拉强度(σb)约为母材的83%,屈服强度(σ0.2)约为78%;自然时效后,σb为母材的78%,σ0.2达75%;两种时效工艺获得强度均超过产品相关标准指标。人工时效最佳的时效温度为150℃;自然时效当超过35d后性能趋于稳定。

焊接结构装焊技术的慕课设计

本文根据焊接结构装焊技术课程教学特点,探索适合焊接专业职业教育特点的信息化教学模式.以典型焊接结构制作为例,收集教学素材,精心编排授课内容、编写授课脚本.运用焊接结构装焊技术MOOC设计模式,拓展学生网络学习方式,适应"互联网+"形势下焊接专业课程改革的需要.