基于数字挖掘的计量废旧物资整理机械臂研究

针对计量废旧物资整理机械臂运维巡检困难、管理复杂等问题,提出一种基于孪生数据的机械臂监控及故障预警方法。首先,构建机械臂三维可视化监控及故障预警框架;其次,设计基于边缘计算的物理数据处理以及模型轻量化处理方式,提高数据处理能力并获取孪生数据;再次,通过物理感知数据对设备进行数据化监控,并构建基于孪生数据的模糊决策模型和一维卷积神经与支持向量机混合神经网络对机械臂进行故障预警。所提出的方法经实验验证有效,在满足轻量化的基础上,具有可视化及实时预警性。

考虑信息失效的有源配电网两阶段随机性控制方法

信息系统数据传输的延迟、丢包及误码将会导致配电网控制中心采集到的信息偏离真实值,为此提出一种在信息物理系统下考虑配电网信息失效的多场景两阶段随机性控制方法。首先,将趋势优化周期内各采样点的数据及预测值基于可能产生的信息失效情况离散为不同的场景集,并以总成本最小为目标运用随机性模型预测控制对周期内的各场景进行实时滚动优化,协调各分布式能源的出力。其次,在更短的实时修正周期内根据可调度能力进行精细化协调,进一步减轻信息失效对配电网的影响。最后,在改进的IEEE 33节点配电网中验证了所提方法在考虑信息失效时可有效提高配电网协调优化的安全性和经济性,并分析了不同信息失效情况下的差异性和灵敏度。

考虑电力数据传输失效的通信路由优化及协调调度

针对电力数据传输过程中存在的延时、丢包和误码等传输失效所导致的电网协调调度偏离实际值的问题,提出了一种基于量化电力数据传输偏差的最优通信路由优化算法,通过得到的数据在考虑预测误差和传输失效后运用模型预测控制进行电网的协调调度。首先,建立电力数据传输的延时、丢包和误码的有效性模型,并量化出在不同负载率、丢包率和误码率情况下的电力数据传输偏差。然后,将量化后的链路传输偏差作为路由算法的权重寻找最优通信路径。进而采用实时得到的电力数据在考虑传输失效以及预测偏差的基础上生成极端场景,运用模型预测控制算法求解分布式电源的出力,从而进行协调调度。最后通过算例验证了所提最小化数据传输偏差算法的有效性,并通过对负载率、丢包率和误码率的灵敏度分析,明确信息传输偏差对电网协调调度的影响。

电动汽车有序充电

随着电动汽车的快速增长,电动汽车充电需求呈爆发式增长,客户个性化需要与电网供电能力受到广泛关注,因此,有必要对有序充电开展研究。本文介绍了有序用电的策略、可行性、控制方式及建议,有序充电支持两种充电模式:即时充电、有序充电。在台区容量不足时,实现排队调控(先来后到)和损失均摊。鉴于电能表只支持控开控合,损失均摊不适合,采用排队策略。电桩支持控开控合和控制功率,可采用排队和损失均摊两种策略控制。并对电表控制、充电桩进行了介绍。

乳康平颗粒剂制备工艺的初步研究

根据方中各药味的理化特征，对乳康平颗粒制剂中赤芍、人参等药材的水提取工艺进行了正交试验研究，采用ＨＰＬＣ法分光光度法测得芍药甙含量和人参皂甙含量及出膏率３项为指标因素，对水提取的工艺条件进行了优选，并进行了结果的方差分析及验证实验，得到了最佳而且适用于大生产的水提取工艺条件。