高等数学课程思政案例探析与实践

高等数学课程中蕴含着丰富的课程思政元素,对学生的高尚道德品格和正确价值观的形成具有重要的影响。分析了高等数学教学中的课程思政教育的现状,从数学史、国家高科技工程、数学家轶事和生活中挖掘与设计了课程思政案例,并结合BOPPPS教学模式,将讲授内容与思政元素深度融合,做到知识传授和思政教育相统一,提高教学效果,提升人才培养质量。

考虑气推耦合的三维高超声速飞行器建模

针对一类三维高超声速飞行器几何构型,考虑气动和推进系统之间的耦合效应,采用机理分析法,建立了三维飞行器机理模型。首先,采用牛顿定律,给出高超声速飞行器的六自由度运动方程;其次,利用斜激波和Prandtl-Meyer膨胀波理论,计算飞行器机身各表面及控制面的压强,并基于飞行器的几何构型,考虑飞行器横截面的变化,采用微元法,估算了机身前体、发动机和后体等3部分受力;最后,在一定的气动条件下,对飞行器机理模型线性化,气动和动态特性仿真分析表明,所建立的模型能够体现气动与推进系统的耦合,模型的横向和侧向都是不稳定的,且具有非最小相位现象。

考虑气动—推进—弹性耦合的高超声速飞行器面向控制建模与分析

针对高超声速飞行器机身极易发生弹性振动,模型具有非线性、强耦合及不确定性等特点,提出了考虑气动—推进—弹性耦合的综合建模方法。首先,利用假设模态法计算弹性模态及弹性振动效应,采用斜激波和普朗特—迈耶流理论、Eckert参考温度法及一维可压缩流关系式估算气动力、俯仰力矩及推力,考虑气流黏性及机身弹性变形影响,加入了黏性及弹性振动效应,更接近于真实物理特性;然后分析了弹性振动引起的机体变形角及机身表面流体特性;并基于机理推导所获取的气动数据,利用曲线拟合方法,建立了考虑气动—推进—弹性耦合的高超声速飞行器面向控制模型。气动和动态特性分析结果表明,弹性振动改变了飞行器弹性模态及气动布局,面向控制模型降低了模型复杂度,并保留了机理模型的物理耦合特性及非最小相位现象。

含无序量测的多传感器信息融合算法研究

由于通信时间的延迟性,在多传感器系统中常常会出现无序量测情况。为提高估计的精度,系统须对无序量测进行处理,状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法。对于多传感器信息融合问题,给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法。仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度。

相关噪声下多步无序量测状态估计更新算法

在多传感器系统中,由于通信时间的延迟性,常常会出现无序量测情况.为了提高估计精度,系统须对无序量测进行更新估计.状态估计更新算法是处理无序量测问题的一种有效方法.在过程噪声和量测噪声相关条件下,给出了含无序量测的传感器系统状态估计更新算法.仿真计算验证了该算法的有效性.

多传感器信息融合平滑器算法研究

为了提高融合估计的精度,采用矩阵加权线性最小方差意义下的最优信息融合准则,对多传感器系统,考虑局部估计误差之间的相关性,给出了最优信息融合固定区间平滑器算法。理论和仿真实验表明,融合平滑器精度在总体上高于各局部子系统的估计精度。与融合预报器相比,融合平滑估计比预测平滑估计精度提高了近5倍,显著地改善了传感器的融合估计精度,并且该平滑器具有容错性。因此,本文提出的融合平滑器算法,对于非实时的信息融合问题具有一定的应用价值。

高超声速飞行器模型弹性特性影响的机理分析

针对高超声速飞行器的弹性效应对气动及推进系统的耦合影响,基于一类高超声速飞行器构型,采用机理分析方法,分析飞行器弹性形变,计算飞行器机身和控制面发生弹性形变后的气动布局及发动机推进系统的推力,研究了弹性效应对气动及推进系统的耦合影响.仿真分析表明:当飞行器机身发生弹性形变时,升力、阻力、俯仰力矩及推力变化明显.低阶弹性模态对飞行器的影响起主导作用,弹性效应的影响在建模中不容忽视.

噪声相关下含无序量测的多传感器信息融合估计

多传感器跟踪系统中因通信延迟常会出现无序量测现象,为了提高系统估计精度,采用直接更新法对状态进行更新估计,并针对噪声相关下含无序量测的多传感器系统,提出了矩阵加权最优信息融合状态估计算法,考虑了过程噪声和量测噪声的相关性以及局部估计的误差相关性.仿真计算验证了算法的有效性.

过度训练对心肌影响的病理和酶组织化学研究──过度训练模型的建立

实验以大鼠反复长时间跑台运动为模型，模拟出以心肌损害、体重下降（Ｐ＜０．０１）、肌肉明显萎缩等与过度训练有关的症状和体征，基本上复制出过度训练的动物模型，并就其对心肌的影响做了组织病理、透射电镜和酶组织化学的综合观察。

改良腕手关节矫形器对脑卒中偏瘫患者腕手关节屈肌痉挛及运动功能的疗效

目的：探讨改良腕手关节矫形器对偏瘫患者腕手关节屈肌痉挛及运动功能的疗效。方法脑卒中后偏瘫患者56例分为观察组与对照组各28例。两组均接受常规康复训练，包括运动疗法、作业疗法、痉挛肌电刺激疗法，观察组加用改良腕手关节矫形器，于每天训练结束后累计穿戴4～8 h，每次30～60 min，休息15 min。分别于治疗前、治疗4周、治疗8周及治疗12周对两组患者采用改良Ashworth量表（MAS）、简式Fugl-Meyer评定（FMA）进行评定，采用量角器测量患侧腕关节主动掌屈、背伸、桡偏、尺偏关节活动度（AROM）。结果治疗4周时，两组均未见明显改善，两组间也无显著性差异。治疗8周时，两组MAS和FMA评分较治疗前和治疗4周时改善（P〈0.05），观察组明显优于对照组（P〈0.01）；观察组腕关节各方向AROM与治疗前比较均有提高（P〈0.05），其中背伸AROM较对照组明显提高（P〈0.01）。治疗12周时，观察组MAS和FMA评分较治疗8周时进一步明显改善（P〈0.01），且明显优于对照组（P〈0.01）；观察组背伸、掌曲、桡偏AROM优于对照组（P〈0.05）。结论改良腕手关节矫形器可明显缓解脑卒中后偏瘫患者腕手关节屈肌痉挛，促进腕手关节运动功能恢复。

无序量测的状态更新估计算法

实际中,过程噪声和测量噪声都来自同一个噪声源,即二者是相关的。文章采用直接状态更新法,讨论了无序量测的状态估计,给出了过程噪声和测量噪声相关情形下的一步延迟量测的最优状态更新估计算法,并通过计算机仿真验证了算法的有效性和可行性。

不同维状态的多传感器MAP航迹融合方法

在分布式多传感器数据融合结构中,各传感器通过处理各自的观测数据把形成的航迹在融合中心进行处理.在实际中各传感器的观测信息维数不一致,也即各传感器可能采用不同的模型观测同一目标;为解决上述问题,通过建立状态映射,提出了输出目标估计状态之间维数不同情况下的带反馈极大验后(MAP)估计融合方法,并通过计算机仿真验证了该算法的有效性.

过度训练对心肌影响的病理和酶组织化学研究——心肌损害的特点

】实验结果表明：在过度训练情况下，心肌细胞浊肿、线粒体肿胀、内质网扩张、毛细血管、闰盘损害等形态学改变是心肌损害的组织学特征。线粒体有氧代谢酶系（ＳＤＨ，ＣＣＯ，ＧＤＨ，ＩＣＤＨ等）活性下降，胞液无氧酵解酶系（ＬＤＨ，α－ＧＰＤＨ）等早期活性上升后期下降表明心肌严重缺氧与损害。毛细血管病多出现早和重，其标志酶（ＡＫＰ，５′－Ｎ）活性下降，表明毛细血管的形态和功能改变是缺氧性损害的一个重要环节。闰盘的损害可能是过度训练时心电图改变的组织学基础之一。

广东省二等水准网改造的构想

区域性现代高程基准建设不仅要与国家现代高程基准的衔接,且应统筹考虑空间坐标基准框架的构建、兼顾与大地控制网之间的结合及国家高程基准的更新。由此形成的区域高程基准框架,才能够满足现代测绘基准体系对高程基准框架的要求。本文通过对广东省二等水准复测所面临的若干理论和实践问题进行了充分和细致的研究,提出了一些不同于以往的设想和改进举措,以期能为本区域提供可靠的地理空间基础框架,从而实现在本省任何地点、任何时间都能高精度地测定坐标和高程。

天然气浅冷处理装置丙烷压缩制冷系统运行分析调整

天然气浅冷处理装置丙烷制冷系统在运行期间出现了丙烷损失量大、蒸发器液位无显示的情况。本文分别针对这两种情况进行了分析,找出了问题原因,并调整至正常情况。

无序量测下的多传感器观测噪声融合估计

本文采用直接更新法,给出了噪声相关情况下的各局部传感器观测噪声更新估计算法;给出了观测噪声线性最小方差意义下的最优对角阵加权融合更新估计算法.

浅冷装置冷量再利用研究

主要通过对萨南浅冷轻烃回收装置现状分析得出轻烃收率提高潜力,提出了丙烷压缩制冷系统改造方案,即在丙烷冷凝器后增加外输气-丙烷换热器、轻烃-丙烷换热器,通过模拟计算、效益分析得出了合适的改造方案。