新工科背景下机器人工程专业综合实验课程教学模式的改革与实践——以安徽工程大学为例

在新工科背景下,针对机器人工程专业综合实验课程的传统教学模式中存在的问题,提出了线上线下混合的“教—学—做”一体化新教学模式,重点从课程教学目标、课程教学内容设计、课程教学方法、课程考核方法、学生评价反馈等5个方面进行了改革与实践,来规范教学形式、完善教学内容、突出专业特色。通过课程改革,机器人工程专业的综合实验课程的教学目标更加明确,教学效果明显提升。课程教学评价与反馈结果也证明了新教学模式能够有效激发学生的学习热情,显著提高学生综合应用专业知识的能力。

基于灰狼算法优化极限学习机的中介轴承故障诊断方法

针对中介轴承故障振动信号具有传递路径复杂、强背景噪声干扰等特点,其故障特征不易提取的问题,提出基于自适应噪声完全经验模态分解(CEEMDAN)与灰狼算法(GWO)优化的极限学习机(ELM)相结合的中介轴承故障诊断方法。利用CEEMDAN和相关系数-能量比-峭度准则(CEKC)对振动信号进行分解、筛选、重构;再提取重构信号的时域和频域特征构成特征矩阵;然后以平均错误率作为GWO的适应度值,对ELM的输入层与隐含层的权值和隐含层阈值进行优化后重新构建ELM;最后将特征矩阵输入ELM得到故障诊断结果。应用于中介轴承故障诊断中,ELM在GWO优化后故障诊断正确率有明显提升,其中45°方向传感器数据正确率由93.33%提升到99.17%。结果表明:该方法能够有效诊断中介轴承故障类型,表现出了较强的泛化能力。

一种基于不可否认数字签名的用户认证方案

给出了一种新的基于ＥＩＧａｍａｌ数字签名加密形式的不可否认数字签名认证方案，使得能在不暴露用户安全信息的前提下实现其身份认证。因而该方案具有很高的安全性。

国内外Java教学模式的比较与探讨

1 引言 众所周知，Java是20世纪90年代初推出的一种纯面向对象编程语言工具，自从它面世以来，已经获得了业界的一致推崇，由于它的可移植性、跨平台性等优点，在基于因特网的系统开发中得到了广泛应用，所以，Java又有“网络程序设计语言”一说。目前，Java的应用领域可以分为J2SE、J2EE、J2ME三个方面，J2SE是Java标准开发版本，J2EE是企业完全版本，J2ME是移动设备开发版本，高校的教学几乎全部集中在J2SE这个方面，其他两个应该是项目实际开发、提高部分。笔者自1998年就开始在本校从事Java的教学工作，期间经历了Java不同版本的升级，从JDK1．0到现在的JDK1．5，教学工具也不断地更换，比如早期的JBuilder3．0到现在的JBuilder2006，采用的教材也几乎是年年更新，

基于身份多接收者签密方案的安全性分析(英文)

基于身份多接受者签密是一种能够同时实现认证性与保密性的重要密码学工具.分析杜红珍等2009年提出的基于身份多接收者签密方案.通过模拟攻击验证了该方案不能满足信息保密性与不可伪造性的安全要求.在此基础上,提出一个改进的基于身份多用户签密的方案,新方案具有保密性与不可伪造性,其效率有待进一步提高.

一个高效的基于身份的分层加密方案

基于Gentry方案,利用双线性配对,提出了一个高效的基于身份的分层加密方案,在随机预言机模型下证明满足IND-ID-CCA2安全,通过分析,该方案较Gentry方案缩短了密文长度,解密仅需要进行一次双线性配对,大大提高了加密和解密的效率。

无需随机预言模型的基于身份门限解密方案(英文)

采用双线性对原理,提出无需随机预言模型下可证明安全的基于身份门限的解密方案,解决了当前基于身份门限解密方案需要依赖随机预言模型,才能证明其安全性或其安全性归约松散性的问题.给出一个新的密钥提取算法,模拟者可成功应答敌手的私钥提取查询,使方案的选择密文安全性证明具有紧致的安全归约.与现有的基于身份的门限解密方案相比,该方案在不依赖随机预言模型下也能满足紧致安全性归约.

前向安全的代理盲签名方案

密钥泄露问题对数字签名系统带来的后果是系统的崩溃,具有前向安全特性的数字签名体制就是针对密钥泄露问题提出的。基于前向安全性思想和代理盲签名理论,提出了一种新的具有前向安全性的代理盲签名方案。在该方案中,即使某一时刻代理签名者的密钥泄露,以前时段所产生的代理盲签名依然有效。对所提方案的正确性和安全性做了分析与讨论。

TCP/IP网络通信中TCP段大小的优化设计

讨论了在网络文件传输过程中TCP段大小的最优化问题，给出了网络传输可靠因子的一般表达式，最后，得出了最优TCP段大小与网络可靠因子的关系。

基于ANSYS的JDC调度绞车减速器箱体的瞬态动力学分析

利用ANSYS软件建立JDC110调度绞车变速器箱体的简化模型,并用此软件对箱体进行瞬态动力学分析,得到箱体最大等效应力节点、最大向量位移节点的时间响应曲线以及不同时刻的应力云图。分析结果表明在瞬间冲击载荷的作用下,箱体的强度、刚度满足许用要求,验证了箱体设计的可行性。

降低JDC型调度绞车传动系统总体积的优化设计

分析JDC型调度绞车的传动系统,得到传动系统总体积的目标函数和约束条件,利用MATLAB优化工具箱对目标函数进行优化计算。JDC110型调度绞车的设计验证了该优化设计方法的可行性,对同类型传动系统的设计具有一定的参考意义。

一种混合方式加密密码体制

以指数加密算法（RSA）及数据加密标准（DES）为基础，提出了混合方式密码体制方案，对数字签名和数字信封作了相应探讨，分析了RSA算法和DES算法的实现特点，利用基于级联的混合方法对算法进行了强化．

面向实验驱动MOOC课程教学模式探讨——以“Java程序设计”课程为例

本文首先对MOOC当前现状做了一般性介绍,比较分析了文理科课程与理工科编程类课程的不同和教学特点,针对"Java程序设计"MOOC课程提出了一种新的教学模式,即实验驱动下的MOOC课程教学,其核心就是精心设计课程实验,采用"滚雪球"式实验教学方法,通过此方法把零散知识点做一个有机的整体串联,使得选修课程的学生能够一步一个台阶地掌握知识点的晋级,提高学习的兴趣。通过该方法的实施,对应课程获得了良好教学效果。

一种基于非对称密码体制的公钥认证方案

基于离散对数的公钥加密算法是当今世界上使用最广泛的算法之一,其显著的特点就是离散对数分解之困难性,目前为止,针对公钥系统的设计与研究仍需进一步的研究。该文介绍了一种三级公钥认证方案。

安全签密方案在嵌入式设备中的应用

基于椭圆曲线离散对数问题的难解性,利用二元域上的Koblitz曲线,结合对称加密算法,提出一种适于嵌入式系统的高效签密算法.构建该算法安全模型,对其完整性、可信性、不可伪造性及匿名性进行归约证明.不同设备仿真验证表明,该算法在嵌入式设备中安全可行.

实时数字广播系统接口规范及设计

讨论了数字广播系统的特性 ,分析了宽带数字广播系统与其他通信方法之间的区别。目前 ,电话网与无线调频接入网是信息联接与通信的主要物理载体 ,但由于电话接入因特网存在一些固有的缺点 ,使得我们注意力转向宽带网络技术。文中讨论的重点是如何确定实时数字广播系统接口的规范 ,本系统是基于 Client/ Server模式来进行通讯 ,相互之间通过数据帧紧密相联。所以 ,接口的规范也就是数据帧的确定 ,在确定了数字广播系统的接口标准之后 ,给出了应用该标准所生成的一个实例。

基于体积最优的调度绞车多级传动系统优化设计及性能分析

对调度绞车"锥齿轮—NGW行星轮系—圆柱齿轮"传动系统进行多约束优化设计。以传动系统的整体体积最小作为目标函数,构建综合齿数条件、模数条件、传动比、重合度、接触强度、弯曲强度、轴径条件和结构条件的多约束条件;利用MATLAB中的Fmincon函数进行多约束优化求解,得到设计变量的优化结果和各级传动系统的优化参数,优化后传动系统体积减小32. 59%;基于此,建立传动系统的三维模型和有限元分析模型,通过优化后传动系统的模态分析,验证了优化结果能够同时满足体积最优和稳定性准则。研究结果可为调度绞车传动系统的优化设计提供一定参考。

改进的选择密文安全公钥加密方案

如何设计在标准模型下满足适应性选择密文安全(IND-CCA2)的高效公钥加密方案,是公钥密码学领域中的一个重要研究课题.康立等人提出了一个高效的公钥加密方案,并认为他们的方案在标准模型下满足IND-CCA2安全.文中首先对该方案进行分析,通过给出具体的攻击方法表明该方案并不满足IND-CCA2安全.然后对该方案进行改进得到一个新的公钥加密方案,并在标准模型下证明了新方案的IND-CCA2安全性.

基于开源项目的项目教学法在Java教学中的应用

项目教学法特别适合于职业技术教育,Java开源社区产生了许多有价值的开源项目,并且培养了一大批优秀的大师级编程专家。文章提出基于开源项目的项目教学法,然后给出了其在Java教学中的具体应用实践,最后探讨了该教学法应该注意的问题。

基于BP神经网络与粒子群优化算法的乙醇偶合制备C_(4)烯烃的研究

利用乙醇制备C_(4)烯烃过程中催化剂的组合、乙醇的浓度以及温度都有着重要的影响。针对这一问题,利用BP神经网络构建了催化剂组合参数、乙醇浓度和反应温度与C_(4)烯烃收率之间的数学模型,并使用PSO对参数进行优化以得到C_(4)烯烃收率的最大值。