基于改进遗传算法与Morphin算法的机器人路径规划方法（英文）

为了实现动态复杂环境下机器人路径的优化,在建立栅格地图模型的基础上,针对传统遗传算法的不足,一是通过改进适应度函数使得到的路径更加平滑,二是将改进后的遗传算法与Morphin算法结合起来,使得机器人能够实时有效的躲避障碍物。仿真实验结果表明:通过结合改进遗传算法和Morphin算法的特点,能够使机器人沿着一条短而平滑的最优路径快速、安全地到达目标点。

基于机器视觉的输送带异常状态监测系统

针对接触式输送带检测系统灵敏度差、易产生静电、维护成本高等缺点,提出一种基于机器视觉的输送带异常状态监测系统。该监测系统利用线阵CCD工业相机采集输送带图像,从输送带表面和运输物料流量两个方面实时监测输送带工作状态,保障输送带高效、安全运行。