示教机械臂运动学参数标定综述

主要从示教机械臂的运动学模型、位姿测量、参数辨识及误差补偿4个方面对机械臂运动学参数标定方法进行了分析总结。详细介绍了示教机械臂运动学参数标定流程中4个方面的特点、存在的问题以及研究现状,同时对示教机械臂运动学参数标定的具体应用以及发展趋势进行了简要论述。

壁挂式空调新风模块气动性能优化研究

随着人们对健康的室内家居环境要求提高,当下室内新风换气量无法有效地改善室内空气品质。为了保证室内有效的通风换气,提供充足的新风量,提高产品竞争力,以某壁挂式新风空调器为研究对象,通过优化其内部多翼离心风机模块中各部件气流风阻,从进风管、进气腔、新风滤网等组件进行低阻抗气流改善设计。经过手板验证后,在相同转速下新风量提升约33%;同时在满足充足新风量的情况下,改善了内部气流均匀性,保证了同转速相当的噪音品质。

壁挂式空调器新风系统噪声控制研究

随着壁挂式新风空调器越来越受消费者追捧,人们对健康的室内新风音质要求提高。为了保证室内新风音质体验,以新风模块为研究对象,在尺寸限制条件下,通过优化设计风叶流道、离心风道改善其气动噪声;通过优化外转子电机参数与新风负载的匹配性,改善其电磁噪声,提高产品竞争力。验证结果表明,在满足新风量性能的情况下,同转速噪声值降低2.5 dB(A),气动噪声及电磁异常噪声得到有效改善。

气流激振作用下新风空调器气动噪声的优化研究

为提升新风音质体验,以新风模块为研究对象,通过噪声源识别和模态分析方法,在腔体非接触面设置加强筋、腔内设置导流锥,以此优化风腔模态及内部气流组织,改善高速入流冲击所致的低频辐射噪声。验证结果表明,在同转速下新风量提升3 m3/h,避开了激振频率,激振峰值降低15 dB(A)以上,有效改善新风模块腔体声,提升了室内音质体验性。

壁挂式空调器电辅热噪声改善与研究

壁挂式空调器通常加装PTC电辅热对低温制热进行补偿,以提升制热效果和速度;但在低温、低转速情况下,开启电辅热,室内机经常出现异常噪声,影响用户使用和体验。基于CFD数值仿真和实验验证,对电辅热不同形式、不同加装位置进行验证和分析,确定电辅热形状、位置对风量、噪声、凝露等方面影响,通过优化电辅热布局,有效降低因开电辅热引起的宽频均值频率,同时明显风量提升,改善音质,对后续电辅热位置的设计具有指导意义。