基于轮速信号的车辆线性运动区状态估计算法开发

文章以轮速信号为基础开展车辆运动状态估计算法的研究,通过对四轮车辆结构和运动分析,结合轮速传感器的特性以及在车辆系统中的应用,开展对车辆纵向运动、侧向运动的估计算法研究,在车辆运动的线性区提供一种车辆状态的估计,在传感器配置有限的条件下为车辆交互系统、控制系统的开发提供更加丰富的信息或者一种作为故障诊断的冗余信号。

小学校园非肢体霸凌现状研究

通过问卷方式调查小学校园非肢体霸凌的现状及其与小学生承受的压力和身心健康状况之间的关系,并由此从小学生个人、家长以及老师层面为避免小学校园的非肢体霸凌提出合理性的建议。