基于反演法的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制

基于车辆的运动学模型,研究了具有非完整约束特性的智能车辆弯路换道的轨迹跟踪控制问题。结合弯曲车道的曲率半径,针对换道过程中车辆横向运动和纵向运动对换道轨迹的耦合作用,提出了一种适用于弯道的换道轨迹规划方法。根据换道轨迹,利用积分反演法,引入中间虚拟控制量,设计了轨迹跟踪控制算法,并用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该控制器可以保证车辆在弯路换道的轨迹跟踪误差一致有界收敛,且具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性。

利用腿部区域HOG特征的行人检测方法

为快速定位车辆前方的行人,提出一种基于腿部感兴趣区域梯度方向直方图(HOG)特征的行人检测方法。将可能存在行人腿部的区域作为感兴趣区域,采用Sobel算子增强腿部垂直边缘特征,并提取梯度方向直方图特征,有效地降低了特征向量的维数;在检测过程中仅扫描可能存在行人腿部的图像下半部分,并在整幅图像的块内计算HOG特征,减少了复杂背景对行人检测干扰,进一步简化了检测过程;基于垂直边缘对称性特征对检测结果进行融合。实验结果表明,该算法能在保持检测率的同时提高检测速度。

基于特征组合粒子滤波的行人跟踪方法

为获得车载动态环境下较好的行人跟踪结果,提出一种融合梯度方向直方图(HOG)与颜色直方图特征的粒子滤波行人跟踪方法。利用HOG特征训练识别行人的分类器获取待跟踪目标,利用颜色直方图粒子滤波预测行人位置状态信息,并在预测结果的一定范围内,利用HOG特征对行人进行验证及位置校正,不断修正粒子权值并实现重采样,实现动态背景下的行人跟踪。实验结果表明,与传统的粒子滤波算法相比,该算法能更准确有效地跟踪行人目标。

基于腿部梯度方向直方图特征优化的行人检测

针对传统的基于梯度方向直方图(HOG)特征的行人检测耗时较长的问题,提出了基于腿部HOG特征优化的行人检测方法。该方法采用加权Fisher线性判别(WLFD)代替线性SVM来选择最具区分性的HOG特征,在保持分类能力的同时减少训练时间和存储空间,而且选择查找表型弱分类器的Gentle Adaboost算法来训练优化权重组合HOG特征,形成一个强分类器来检测行人。通过对线性SVM、加权Fisher与阈值型以及加权Fisher与查找表型三种弱分类器的对比试验表明,基于加权Fisher与查找表型HOG特征优化后不仅提高了检测精度,而且训练时间和检测时间也能明显降低。

某增压发动机进气系统噪声问题研究

某型涡轮增压发动机进气系统在整车运行中存在噪声问题。通过研究该气动噪声及形成的机理,把该气动噪声归纳为三类:一,整车疾速加油门过程中,出现的Hiss噪声,伴随着压缩机叶片通过频率(Compressor Blade Passing Ferequency,CBPF)噪声和同步噪声;二,发动机进行热管理或者后处理进行主动再生时,进气节流阀迅速关闭引发的泄气噪声;三,进气节流阀全开条件下,发动机运转在中高转速,松油门引发出的泄气声音。针对三种不同类型的噪声,分别采用了增压器本体改进、进气节流阀优化策略、以及设计相应的消声器等方法,综合解决了该进气系统噪声问题。

企业经济管理中的常见问题及其处理探析

社会经济的不断发展与进步,让企业面临了更多的挑战。企业经济管理作为企业管理的重要内容需要随着社会发展规律的改变做出调整,以更好地适应大发展的方向。为了进一步推动企业的发展,分析了企业经济管理中常见的问题及其有效的处理方式。

浅析林业企业财务管理体制创新

林业企业财务管理体制创新不仅能够促进企业财务管理质量与效率提升,而且可以使林业企业实现可持续发展。分析了林业企业财务管理现状,对其存在的问题进行剖析,提出改进措施,使林业企业财务管理获得更好的效果。

柴油机电动压气机模拟分析

对某款4缸轻型柴油机电动压气机对发动机性能的影响进行仿真分析,研究电动压气机对发动机瞬态工况改善情况。匹配研究表明:电动压气机布置在压气机出口,与普通增压器串联,能够有效改善发动机某些工况的动力性和瞬态响应特性,发动机转速越低,改善效果越明显。转速为1300 r/min时,扭矩提升7.23%,定速加负荷工况的加速时间从16.7 s缩短至6.7 s,减少了60%;转速为1400 r/min时,扭矩提升6.52%,定速加负荷工况的加速时间从16.1 s缩短至7.1 s,减少了56%。

柴油机相继增压匹配仿真分析

基于某款16缸V型发动机进行稳态工况下相继增压器匹配,同时研究瞬态工况下空气阀相对燃气阀开启延迟时间、燃气阀和空气阀从开始开启到关闭持续周期及阀位置对性能的影响。匹配研究表明:压端阀相对涡端阀开启延迟越短,压力恢复越快,下降的幅度越小;燃气阀和空气阀从开始打开到全关的持续期越短,压力下降越低,压力恢复越快。

不平衡激励对涡轮增压器转子动力学特性影响的模拟分析

针对涡轮增压器转子存在不平衡激励的问题,采用试验和仿真相结合的手段,在考虑稳态浮环轴承传热影响的条件下探究了其对转子动力学特性的影响。结果发现:当不平衡位于压气机叶轮前缘时转子振动相对稳定;转子振动的最大偏移量受次同步振动的影响较为明显;与形成180°相位差的异相位不平衡相比,同相位不平衡下的涡轮增压器转子运转相对更稳定。

旱区造林新工艺

气候干旱,土壤缺墒,是影响植树造林成活的主要因素,特别是在土壤瘠薄,降雨少,风多,蒸发量大的荒山荒地上直接造林,成活率往往很低或失败。这不仅在本市区,就全省来说也是个突出问题。过去,省内作过一系列的研究,积累了不少的好经验。进入八十年代,塑料薄膜栽培技术的兴起。

柴油机排气管结构参数对性能影响仿真分析

基于某款6缸柴油机,对排气管进行结构参数分解和优化设计,应用仿真手段探究不同参数对性能影响规律,同时应用DOE方法,以油耗率最低为优化目标进行多因子优化,寻找最优参数组合。仿真研究表明:排气歧管的直径对发动机油耗影响最大,1400~1700r/min降低2.5g/kW·h以上,1200 r/min降低约1.5g/kW·h;其次是排气管主直径;涡轮入口直径的影响最小。通过原始设计参数与DOE优化后参数的性能对比,在1400r/min和1200r/min,优化后的结构参数油耗分别降低1.23%和0.89%。

混合动力技术在重卡市场应用前景分析

随着碳达峰碳中和目标的推进以及四阶段油耗法规的提出以及重卡行业销量的逐年增长,节能减排成为了重卡行业不可避免的话题,重卡为达到节能减排和双碳目标主要有以下路线:传统燃油车、纯电动汽车、燃料电池汽车以及混合动力汽车这几种主流方案。本文分析了混合动力汽车的构型及目前各种构型的发展状态,分析了各个构型的优缺点。经过分析表明,基于低碳目标的要求和四阶段油耗法规的限制,传统燃油重卡可在碳达峰阶段通过提升技术水平获得一定发展,燃料电池重卡在短期内,由于成本、核心技术以及储运设施、基础设施的限制还无法成为节能减排的主力,但是它们是解决碳中和阶段的终极解决方案,应在碳中和阶段快速导入。而现阶段到碳达峰这一时期,混合动力系统由于出色的降碳排和降油耗能力,是重卡满足碳达峰阶段最有效的技术手段。

涡轮增压器推力轴承轴向载荷变化规律研探究

在发动机运行工况变化过程中,涡轮增压器推力轴承轴向载荷也随之发生连续变化。本文通过实际发动机台架试验测试,采用理论数值计算分析涡轮增压器推力轴承轴向载荷随发动机工况的变化规律,以探究实际发动机运行过程推力轴承因轴向载荷过大导致推力轴承异常磨损的风险工况。

探究不同工况下涡轮增压器轴向载荷的变化

本文通过台架试验,利用理论数值计算的方式,分析了不同工况条件下涡轮增压器轴向载荷的变化规律,用以验证实际车辆运行中增压器轴向载荷对止推轴承的影响,试验还对排气制动工况下涡轮增压器轴向载荷的变化进行了对比。

两级增压级间中冷技术分析

随着发动机的日益发展,对高功率密度、高强化程度发动机的需求也在不断增长,两级增压技术在提升发动机性能指标的同时可以降低发动机的油耗及排放,因此逐渐被广泛应用于柴油机行业。为了获得更优的发动机性能,提高两级增压的系统效率,通常在新开发的两级增压柴油机的低压级压气机和高压级压气机之间安装级间中冷器。MAN公司在两级增压方面具有丰富的经验,本文通过分析MAN所用的两级增压级间中冷技术的特点,探讨了某款柴油机推荐采用的级间中冷方案。

山东省安丘市提升治理效能

山东省安丘市做细做实网格化服务管理,提升基层治理效能。建强网格党支部,开展“党建引领网格治理效能”提升行动,发挥“镇一社区一行政村”组织体系的政治引领作用,调整优化为1459个基础网格,统一编码,作为基层治理基本单元。通过单独建、联合建和设立党小组等举措,构建起网格党的组织和工作全覆盖新格局。形成“社区党委一网格党支部一楼院党小组一党员中心户”的组织架构,组织党员回家报到、助力社区建设,将5774名机关企事业单位在职党员纳人网格党组织,全市150个机关企事业单位列出“资源清单”,主动下沉对接社区居民“需求”。

“网格+听证”化干戈

山东省安丘市探索建立“网格化+听证法”模式,推行“321”工作法,落细落实网格治理措施,提升基层治理能力。建强三支队伍,实现有人干事、能干成事一是建强网格员队伍。按照“层级推选、组织审定”和“专干不单干、分工不分家、一员负全责”的原则,统筹考量政治素质、业务能力、身体条件等因素,每个基础网格配备一名网格员,明确网格岗位职责,下设多支由村“两委”成员、村民小组长、群众文艺活动爱好者、退役军人、志愿者、人民调解员和楼(栋)长等组成的信息员队伍。

安丘市以“五化”提升网格化服务管理水平

山东省安丘市以满足基层群众需求为目标，坚持“五化”导向，做实城乡社区网格化服务管理工作，提升了城乡基层社会治理水平。

农民“菇”起钱袋子

江苏省丰县开发区(凤城街道)努力探索群众增收致富的渠道和方法,在办实事、开新局上重点抓好"三扶两创",抓好食用菌栽培,以蘑菇和菌类种植助力群众走在乡村振兴的大道上隆冬时节,凤城街道关工委组织老干部带着《食用菌栽培技术》《农家致富》《叶类蔬菜》等有关农业方面的书籍,前往凤城街道张寨村张志立羊肚菌种植基地的温室大棚,实地查看了羊肚菌种植出丝的情况,并给村民们带来了技术人员进行种植培训。