基于SolidWorks和ADAMS的小型装载机工作装置虚拟样机建立及动力学分析仿真

文章针对小型装载机,使用SolidWorks三维造型软件建立了其车架和工作装置的模型,并将其导入动力学分析软件ADAMS,进行了机构动力学仿真,检验其干涉情况,并得到了一些包括运动学和动力学的曲线等关键的设计数据,对机器的设计及优化有一定的指导作用。

并联混合动力摩托车驱动——控制系统设计

混合动力车是从燃油发动机车辆向零排放电动车过渡的重要环节。我国是世界摩托车年产量第一的大国,研究混合动力摩托车技术是十分必要的。本设计针对混合动力摩托车动力源控制而进行。选用并联式布局,以轮速为控制参数的策略。在不同工况(车速不同),选用不同动力源进行驱动,从而使各动力源都工作在高效率工况下。为实现所设计的控制策略,对控制器进行电路原理设计;软件方面,在硬件基础上编写完整的控制策略程序。控制器对速度信号进行了软硬件处理,精度高。对于所设计控制器进行了基于dSPACE仿真系统平台的实验,能够对输入捕捉计算得出的速度和相关寄存器的值进行实时曲线绘制,以便进行分析。