基于基础与专业相融合的研究型实验教学方法探索

以卓越工程师教育为背景,针对创新型、实践型工程技术人才培养目标,该文将笔者多年课堂教学、实验教学和相关科研工作的经验融入到实验教学中,探索基础与专业相融合的研究型实验教学方法。方法注重学生对基础知识与专业应用的融合训练,基于基础实验系统和综合开放式实验平台,通过对学生在基础电路测试、知识分解、电路独立设计与测试方面的训练,帮助学生创新性和科学研究素养的培养。该文方法在教学实践中进行应用,并起到较好的效果。

卫星三轴姿态确定系统的光纤陀螺/星敏感器组合技术研究

为了满足卫星三轴姿态确定的精度要求,提出了基于状态估计法的星敏感器和光纤陀螺组合的方案,并设计了相应姿态确定算法。通过仿真证明:此方案能达到高精度卫星姿态确定系统的要求。

水下运载体航位推算系统初始位置确定方法

为了提高航位推算(DR)系统的初始位置精度,根据水下导航传感器的特点,提出了初始定位时间内基于DR轨迹平移策略的初始位置确定方法,该方法综合了DR和水声定位系统的特点,通过平移DR轨迹,得到了在确定运动趋势约束下的最优轨迹,并依据轨迹求出初始位置.针对某次海试数据,其结果表明:应用本文方法确定的初始位置误差分别为应用平均值法和最小二乘拟合方法的60.2%和77.2%,应用此方法可减小DR误差,并能提高DR/水声组合定位系统的稳定性.

航空遥感用惯性稳定平台动力学耦合分析

航空遥感用惯性稳定平台承载重量较大的成像载荷,系统相对复杂,耦合明显。根据航空遥感用三轴惯性稳定平台的结构特点,应用矢量叠加原理推导了平台环架运动学方程,建立了欧拉动力学模型,并分析了基座运动情况下各环架间的动力学耦合误差。仿真结果表明,基座对平台环架耦合较大,环架交叉耦合相对较小,且在外界干扰下基座及环架间的耦合加强。研究结果为稳定平台控制系统设计提供了依据。

小型动调陀螺随机误差建模与滤波方法研究

为了抑制动力调谐陀螺的随机漂移,采取时间序列分析的方法,分析了φ35小型动力调谐陀螺仪输出数据的平稳性,建立了其随机漂移的自回归求和滑动平均(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型。以所建模型作为状态方程、实际测量数据作为量测值,设计了卡尔曼滤波器,并应用卡尔曼滤波器对实际测量的动力调谐陀螺输出数据进行了滤波,处理后陀螺随机漂移仅为原数据的46.7%。结果表明,滤波方法能有效地抑制陀螺的随机漂移,同时也验证了所建模型的正确性和有效性。此方法也可应用于其他类型陀螺的输出数据处理。

自适应横向滤波器在干涉式光纤陀螺中的应用

干涉式光纤陀螺 (IFOG)的信号检测属于微弱信号检测 ,信噪比较低 ,而且在变化。基于这个特点 ,为了得到更好的检测精度 ,本文提出了自适应滤波方案。应用此方案可改善信噪比 ,提高信号检测精度。在分析光纤陀螺信号特点的基础之上 ,设计了基于最小均方算法 (LMS)的自适应横向滤波器。经仿真研究证明应用此滤波器能获得较好的效果。

多种靶向药物联合治疗骨髓增生异常综合征的临床研究

目的观察联合多种靶向药物治疗骨髓增生异常综合征(MDS)的近期疗效。方法应用全反式维甲酸(ATRA)、反应停、丙戊酸、安特尔联合治疗MDS 8周,其中RAEB-T另加用高三尖杉酯碱(Har)化疗。结果低危(RA)2例进步,中危(RAEB)4例,PR 1例,无效3例,高危(RAEB-T)1例PR。总有效率57%。结论ATRA、反应停、丙戊酸、安特尔联合治疗MDS疗效较好,对高危患者联合化疗疗效更好。

一种新型井眼轨迹连续测量方法

为实现井眼轨迹自主、高精度测量,提出了基于改进航向姿态参考系统的井眼轨迹测量方案,采用2个单自由度陀螺仪和3个加速度计组成惯性测量单元,由惯性测量单元输出数据计算姿态角,在此基础上利用放下井绳长度已知的特点,采用空间坐标积分的方法,计算井眼轨迹的三维位置信息.仿真结果表明:算法克服了惯性导航定位误差随时间发散的缺点,有很高的定位精度.所述方案减小了测斜仪的体积,降低了成本和功耗,适于井下应用.

基于神经网络的开环光纤陀螺误差补偿方法

根据开环光纤陀螺线性度误差随角速度增大而增大的特性,提出了在大角速度情况下应用神经网络对陀螺误差进行建模并补偿,在小角速度时对陀螺输出数据进行平滑滤波以抑制噪声的分段误差补偿方法。在速率转台上对开环光纤陀螺(VG 941)进行测试并采集了测量范围内陀螺的多组实际输出数据,基于这些数据对单输入单输出的神经网络进行训练,得到了开环光纤陀螺的神经网络模型。在所得模型基础上,对整个测量范围内的陀螺原始输出数据采用分段补偿方法进行了陀螺误差补偿,并使开环光纤陀螺最大线性度误差由15%下降到0.3%,提高了开环光纤陀螺的测量精度。实验结果表明基于神经网络的开环光纤陀螺误差补偿方法对提高开环光纤陀螺的精度、扩大其应用范围具有实用价值。

微机电陀螺随机误差的非平稳模型及滤波方法

以CRS03为对象,研究了微机电陀螺的随机误差建模及滤波方法。针对输出信号非平稳的特点,采用时间序列分析方法,建立了CRS03输出信号的ARIMA模型,设计了基于此模型的Kalman滤波器,对陀螺输出数据进行了处理。结果表明,该方法可有效地抑制陀螺漂移,提高其精度。

光源特性对光纤陀螺中零位漂移影响的分析

分析了超发光二极管 (SLD)光源出纤光功率和波长波动产生的零位漂移 ,指出采用闭环控制能减小光功率波动的影响 .最后把SLD光源和光纤光源作了比较 ,指出在高精度应用领域 。

全反式维甲酸联合砷剂、化疗治疗急性早幼粒细胞白血病的疗效观察

目的探讨全反式维甲酸(ATRA)联合砷剂、化疗治疗急性早幼粒细胞白血病(APL)疗效.方法采用ATRA、砷剂、化疗交替治疗5个周期.结果9例APL均获完全缓解(CR),并持续无病生存9～38个月.结论ATRA联合砷剂、化疗是治疗APL理想方案.

冠心病血清铁、铁蛋白的测定及临床意义

自Sullivan于1981年提出铁的消耗能抗冠心病的假说,至今国内很少有关血清铁、铁蛋白与冠心病之间关系的报道。本文就我院从1991年1月～1993年12月间冠心病27例与血清铁、铁蛋白水平之关系探讨如下:

工科研究生开放式研究型实验教学方法研究与实践

在卓越工程师教育计划背景下,将多年课堂教学、实验教学和相关科研工作的经验融入到实验教学中,探索培养研究生的开放式、研究型实验教学方法。该方法的主要特点是提供开放式的模块化实验平台,让学生独立设计、完成实验。在实验中,教师由传统的主导角色转变为辅助、引导角色,这种实验教学方法能够实现激发学生热情、导引前沿技术、提供平台和协助完成实验的作用。文章的方法在《惯性导航技术综合实验》课程中进行了教学实践,并起到了较好的效果。

框架式转子陀螺仪教具研制

机械结构和电路系统复杂的传感器原理的理论教学内容枯燥、抽象,学生不易理解。针对陀螺仪定轴性、进动性和陀螺力矩部分教学内容抽象、难理解的问题,研制了电动式框架式转子陀螺仪教具,在此教具上可进行陀螺仪定轴性、进动性和陀螺力矩的定性演示和定量计算实验,能有效提高陀螺仪特性的教学效果。

光纤陀螺测试系统研究及应用

利用实验手段来建立光纤陀螺的误差模型并对光纤陀螺进行误差补偿是提高光纤陀螺的一种有效手段。根据光纤陀螺的特点,设计了光纤陀螺数据采集系统,并做了静态测试和动态测试,分析了光纤陀螺性能,为光纤陀螺进行误差补偿奠定了基础。

大学工科专业课教学的几点思考

专业课建设是大学建设的重要内容。专业课是大学生掌握本学科专业课程的重要途径,专业课的学习对学生以后在本领域的发展有很重要的作用。本文在分析了专业课特点的基础上,探讨了如何确定专业课的教学内容、教学方法,以惯性器件原理课程为例,论述了如何解决好"讲什么"、"讲到什么程度"、"怎么讲"这三个专业课教学的关键问题,并根据教学实践谈了一点体会。

转子式陀螺仪特性实验设计

定轴性、进动性和陀螺力矩是转子式陀螺的三大特性,也是最能反映陀螺仪原理与内涵的特性。为增强学生的直观认识和教学效果,基于电动框架式陀螺仪教具,设计了陀螺仪特性的演示与量化计算实验。设计的实验不仅增强了学生对抽象知识的理解、认识,更能通过计算体会陀螺仪输入输出物理量间的量化关系。