管道自动焊执行机构的研制

本文介绍了我院开发研制的一套完整的长输管道自动化焊接设备的执行机构,分析了各部分的结构、组成、工作原理及其性能特点。该机构经过在管线工程中的实际应用,取得了满意的效果。

长输管道全位置自动焊接设备的研制

为适应我国高速发展的管道建设形势的需要 ,开发研制了一套完整的长输管道自动化焊接设备及配套技术 ,实际应用取得了满意的效果。该套设备体积小 ,重量轻 ,操作简便 ,成本低 ,功能强 ,尤其适合我国现场施工作业条件及工人的技术水平 ,克服了国外同类产品的庞大而复杂、造价和售价高等弊端 ,具有较高的推广应用价值。文章介绍了该套设备的机械系统、控制系统的研制 。

小口径管道焊接用机械化安装充气背保护系统设计

为满足小口径不锈钢等耐腐蚀金属/双金属复合管道的高质高效焊接施工需求,开发了一种由带摄像头的局部封堵装置、柔性缆杆、缆杆推送矫直机构、缆杆盘卷机构等构成的具有焊缝背部视觉检查功能的小口径管道焊接用机械化安装充气背保护系统。首先简要介绍了现有管道焊接充气背保护装置及其应用,而后较为详细地论述了机械化安装充气背保护系统的设计方案及设计内容,最后阐述了该系统的应用。实际应用表明,该系统可显著提高焊口局部封堵效率和质量以及焊缝背部保护效果、质量和检验效率,可降低保护气消耗和施工劳动强度。

工业管道高温感应钎焊工艺性能试验

本文采用特殊的钎焊工艺，对普通工业管道进行高温感应钎焊，并通过一系列的接头性能试验，对这种接头的可靠性及应用、这种方法的可行性进行了探讨。由此认为这种方法具有较高的推广应用价值。

大型储罐倒装横缝自动焊设备设计及应用

本文详细介绍了DAGW-Ⅱ型倒装横缝自动焊设备的设计特点,结合工程实例介绍了其配套的焊接施工工艺和焊接规范参数。通过大量的实际工程应用表明,该设备能够充分的满足当今倒装大型储罐现场施工要求,显著的提高储罐环缝焊接的质量和效率。

管道自动焊常见缺陷产生原因及防治措施

西气东输管道工程焊接工作量大,焊接质量要求高,采用自动焊的总里程数超过800km。通过对西气东输管道工程自动焊机组的长期跟踪,了解并掌握了经常出现的几种焊接缺陷,文章以西气东输管道工程第17标段山西临汾现场自动焊接为例,详细分析了未熔合、气孔、余高超标、咬边和迸丝产生的原因,并结合现场的具体情况,针对每种焊接缺陷提出了切实有效的防治措施,进一步提高了焊接质量和施工效率。

海洋平台导管架桩管自动焊工艺及应用

为改变海洋平台导管架海上安装桩管焊接工作量大、效率低的现状,开展了自动焊工艺技术的试验研究。文章从焊接方法的选择、焊接工艺试验、工程应用等方面论述了针对桩管常用的D32和E36高强船用钢,采用自保护药芯焊丝进行自动焊的研究内容。试验结果及现场应用表明:该方法效率高,抗风能力强,接头性能完全满足工艺规范的要求。

管道自动焊应用常见缺陷产生原因及防止措施

以APW-Ⅱ型管道自动焊设备在“西气东输”工程的现场应用为例,详细分析了管道自动焊在大、中口径管线的施工中,常出现的几种焊接缺陷的产生原因,并结合现场的具体情况,针对每种焊接缺陷提出了切实有效的防止措施,使工程的焊接质量得到了进一步提高,施工效率明显上升。

基于六轴机器人的管道全位置焊接工艺研究

针对工厂化预制管道的焊接工艺特点,利用工业六轴焊接机器人摆动焊接功能对管道进行了全位置焊接。介绍了示教焊接的相关参数及使用方法,设计了焊接参数平滑过渡拟合插值算法,利用插值算法进行了焊接参数规划,得到焊接电压、电流等焊接控制参数相应的规则函数式。采用摆动焊接实验系统进行了焊接工艺试验,设计了全位置焊接试验工艺,试验中使用六点标定法对焊枪进行了标定,确保焊枪在每个焊接位置都保持最佳焊接姿态,试验得到了良好的焊接结果。

ASW-Ⅱ型球罐自动焊设备的工程应用

介绍了ASW-Ⅱ型球罐自动焊设备在临港工业区50%液碱储罐工程中的应用,说明了自动焊接设备在实际施工中的应用条件、特点和焊接工艺等。该设备配以柔性轨道、刚性直轨道,分别焊接了储罐的弧形拱顶和立缝,取得了满意的效果。该自动焊技术具有较高的推广应用价值。

管道全位置自动封底焊设备及工艺研究

针对长输管道自动焊接过程中封底焊环节效率较低,严重制约自动焊高效率的问题,研制完成了一种自动封底专用焊机。介绍了具有高穿透力的组合脉冲熔化极焊接电源的特点,采用工业控制机结合多轴控制器的全位置控制技术,以及以无间隙组对为核心的单面焊双面成型的工艺技术。试验证实,这是一种与长输管道自动焊配套的经济实用型成套设备,具有较好的推广应用前景。

浅谈班主任工作中的四项原则

班主任的工作开展，首先，我认为“严”就是要严格要求学生。要求学生遵守严明的纪律、严格的行为规范，要求有严密的学习计划和严谨的学习态度。还要求教师本身有严慈般的母爱，同时也要给学生起码的尊严。我具体的做法是：了解学生、热爱学生、信任学生、鼓励学生，以严格的要求、严明的纪律、细心的爱护、恒心的坚持和做好学生的表率来管理班级。

机器人立体视觉系统标定误差预测补偿技术

针对立体视觉系统在定位应用中存在标定步骤繁琐、耗时长及误差较大等问题,对机器人手眼单目激光立体视觉系统标定误差补偿进行研究。首先,对现有的摄像机标定、手眼标定和激光平面标定模型进行分析,在方便提取整体标定误差的前提下,组合出一种以“棋盘格&激光条纹”混合图像为基础的整体视觉系统快速标定方案。然后,对该视觉系统标定结果产生的误差进行分析与提取,提出一种从像素坐标和重建定位坐标到整体标定误差坐标的BP神经网络预测模型,利用该模型对标定方案产生的误差进行预测和补偿,提高整体标定精度。最终,焊缝位置测量实验表明,该方法可较大程度提高标定精度,在低精度设备的条件下实现同等精度的立体视觉系统标定。

环保型全自动管道喷砂除锈机的研制及应用

文章介绍了一种环保型全自动管道喷砂除锈机的组成、工作原理及其应用效果。该设备由空气压缩机、喷砂机、行走机架和控制系统组成。采用双喷头形式,利用真空负压原理对钢砂及除锈粉尘进行回收,能够快速完成管道补口的喷砂除锈作业。应用表明,该设备性能可靠,操作简单,钢砂及粉尘回收率高,安全环保,除锈效果达到Sa2.5级以上。

导管架桩管自动焊控制技术研究

在此详细叙述了导管架桩管自动焊设备的研制中,为实现桩管对接中自动横焊所需的小车行走及焊枪摆动的功能,采用以PLC为核心的控制系统的硬件设计原理和可靠性解决方法。现场应用证明,该系统完全实现了现场焊接所需的功能,并保证了系统在海洋现场环境中的稳定性和可靠性,项目成果具有较好的推广应用前景。

管道全位置自动封底焊技术研究

针对长输管道封底焊道焊接存在的问题,研制成功能够进行长输管道自动封底焊的经济实用型系统设备及配套技术,从焊接电源、控制技术、工艺方法以及焊丝等方面全部实现了国产化,替代了进口设备和技术,并且具有如下技术特点:专用熔化极焊接电源采用组合脉冲熔滴过渡控制技术,其主控制系统以工业控制机为核心,实现了焊接参数的可编程控制;结合多轴运动控制卡,实现对焊接执行系统的直流伺服电机和步进电机的驱动控制。文章还介绍了焊接工艺试验及取得的全自动封底焊的最佳工艺参数。

海洋平台桩管自动焊技术研究

海洋平台现场安装由于质量要求高、施工环境恶劣,实现自动化焊接难度大,长期以来,我国乃至世界上对平台导管架与桩管的连接一直采用焊条电弧焊,焊接效率低,工人劳动强度大,是影响工程进度的瓶颈之一。中国石油集团工程技术研究院结合海洋平台的施工特点和技术要求,以自保护药芯焊丝焊接方法为基础,研究开发出专用的自动横焊成套设备及其焊接工艺。文章介绍了桩管自动焊设备的主要系统结构以及EH-36钢自动焊焊接材料的选择、焊接工艺参数的匹配和在海上工程现场焊接的应用情况。

长输管道环焊缝全位置自动外焊机的研制

为适应我国高速发展的管道建设需要，开发研制了1套完善的长输管道环焊缝全自动外焊机及其焊接工艺，在“西气东输”工程应用中取得了良好的效果。介绍了该设备的机械系统，控制系统的研制．并提供了典型的焊接工艺参数。该套设备实现了焊接参数既可在焊前预设，又可在焊接过程中分别实时调节．尤其适合我国现场施工作业条件及工人的技术水平，克服了国内外同类产品的弊端。

基于DSP管道焊接多功能逆变电源的研制

针对目前油气田管道施工中广泛采用的纤维素焊条打底,自保护药芯焊丝填充、盖面的工艺特点,研制完成了一种基于DSP的全数字化多功能管道焊接专用逆变焊机。介绍了采用DSP快速数字处理芯片完成的逆变驱动控制系统设计,以及通过软件实现纤维素焊条所需的下降特性和自保护药芯焊丝焊接所需的平特性的程序设计方法。工艺试验证明,研制完成的焊接电源能够满足管道施工的要求。项目成果具有明显的经济性,具有较高的推广应用价值和产业化发展前景。

大型储罐正装横缝焊机设计

为了满足当前正装储罐施工和焊接工艺需求,在分析储罐大型化、宽板幅、焊接工作量显著增加等基础上,研发了由车架、动力驱动系统、焊剂循环系统、控制系统及焊接辅助装置组成的新型正装横缝焊机。焊接试验结果表明,该焊机操作方便,焊接行走稳定,焊缝成形美观,效率较高,能够满足大型储罐建设的焊接需求。