基于纯惯性导航系统的智慧铁路人员定位系统研究

针对GPS与IMU组合导航定位系统在不同应用场景下,存在GPS无线信号失锁和惯性传感器导航解算过程误差累积等问题,提出了一种纯惯性导航系统的智慧铁路人员定位方法。利用惯性传感器采集铁路巡检员的足部数据,并分析其运动特征;提出机器学习智能分类算法,检测行人在行走过程中的静止阶段和运动阶段。在初始状态下进行初始对准,以确定初始方位;在零速状态下,通过扩展卡尔曼滤波估计航向误差、角速度误差、速度误差,实现导航解算的姿态、速度和位置的零速修正。对比巡检员导航实验与GPS RTK差分定位实验发现,提出的基于纯惯性导航系统的智慧铁路人员定位系统可以准确跟踪巡检员的实时位置,并且平均误差为2.674%,最大误差不超过3.3%。

车祸,撞碎的不仅仅是他的致富梦

“如果不是那场车祸,我们家的生活也许会慢慢好起来,可如今这20万元的债务何时才还得清呢?我谁也不怨,只怨自己开车没小心。”曹贤弟说完这段话后,长长地叹了口气。 曹贤弟是浙江省磐安县人,家中三口人,日子本可过得幸福美满。不知为什么,曹贤弟总遇上些不顺心的事儿:1995年,他与朋友合伙买了一辆5吨货车。当时曹贤弟和合伙人都不会开车,曹贤弟一边报名参加大货车驾驶技术培训,一边雇用驾驶员跑运输。为了省钱,他们雇了一名新手当驾驶员。这名驾驶员驾车经验不足,接连出了几起交通事故。

混合现实技术在大数据可视化中的应用

结合微软HoloLens设备,对混合现实在大数据可视化中的应用方式进行了详细的分析。混合现实设备使原来只能在电影中出现的场景变成了现实,这也成为一种全新的数据展示方式,给用户带来全新的视觉体验。借助第三方视角功能让非佩戴HoloLens的用户也可以有相同的视觉效果。

装沙自卸车侧翻闯祸

一天晚上．浙江省嵊州市黄泽镇龚某驾驶一辆装满沙子的自卸车．在经过一个村庄的急弯路时．因赶路心切．速度过快．一下子侧翻在路上。巨大的惯性使车向前滑行了十多米远．把停放在路边的五辆摩托车剐倒．四辆损坏．一辆报废。倾泻而出的沙子如洪水般涌向路边民房．在房前闲聊的五位村民尖叫着四散逃走．

基于ARM Cortex-M4双网口扩展的设计与实现

该文针对工业控制领域双网口通信的需求,使用意法半导体(ST)新推出的高性能ARM Cortex-M4内核的微控制器芯片STM32F437,结合Microchip(微芯)公司的以太网控制器芯片ENC624J600,进行了双网口扩展设计。对STM32F437通过并行FSMC总线与ENC624J600之间的软硬件设计进行了阐述,并运用到了实际产品中。

基于ARM及CAN总线的自动化喷雾降尘系统设计

介绍了综采工作面采煤机尘源跟踪喷雾降尘系统的实现,阐述了基于ARM嵌入式系统的主分机软硬件设计方法,通过采煤机上安装的红外发射传感器和支架上的红外接收传感器对采煤机实现定位,通过安装在支架上的电动球阀进行喷雾降尘,整个系统由主机来控制并通过TFT真彩LCD液晶屏来实时显示系统工作状态,主机和分机之间通信使用CAN总线。

基于ARM的多串口扩展及高速485通信设计

为解决工业现场应用中对多串口及高速总线通信的要求,采用ARM7嵌入式微控制器LPC2294与SC16C654芯片进行多串口扩展,并在此基础上使用MAX13413芯片实现高速485通信,对LPC2294与串口扩展芯片及485芯片间的接口设计和软硬件设计进行了具体的阐述。实验测试表明该种通信技术稳定可靠,并运用到实际产品中。