迭代学习的四旋翼无人机重复航迹跟踪控制实验研究

新工科建设以强化学生的工程实践与创新能力的思想为指导,为应对新的要求并推进实验实践教学改革,设计一种适应于本科生工程实践训练的四旋翼无人机飞行实验平台。该实验平台结合机械、信号处理、自动控制等学科知识,以四旋翼无人机为研究对象,分析四旋翼无人机动力模型,研究和设计迭代控制算法。采用Simulink进行仿真,以北京航空航天大学可靠飞行控制组研发的RflySim无人机模拟器平台搭建所设计的实验平台。最后,进行现场实际测试和航迹跟踪飞行测试,测试结果符合实验的预期,且航迹跟踪准确。所设计系统易于激发学生的参与兴趣,能够有效提高学生的动手能力及工程实践技能。

理想诱导环境下的网联车与网联自动驾驶车混合交通流建模研究

智能网联车辆通过先进的无线通信技术能够实现车辆间信息传递,然而通信环境中不可避免的存在干扰信号,当干扰信号达到一定的强度时,车辆间的通信会被迫中断,等效于交通流中车辆的通信拓扑发生了切换,通信拓扑切换必然会对交通流造成影响。基于此,本文在由网联车(connected vehicle,CV)和网联自动驾驶车(connected autonomous vehicle,CAV)构成的混合交通流中,研究了理想诱导环境下通信拓扑结构切换和CAV不同空间分布对混合交通流动态性能的影响。首先提出一种结合图论和概率论的通信拓扑表征方法,对混合交通流中的通信拓扑进行表征。然后考虑CV与CAV在决策行为上的特点,结合通信拓扑提出一个通用车辆跟驰模型,并使用约化摄动法推导出通用车辆跟驰模型的稳定性条件。最后设计数值仿真实验,在不同的CAV渗透率下,研究理想诱导环境下通信拓扑结构切换和不同CAV空间分布对混合交通流动态性能的影响。通信拓扑结构切换数值仿真结果表明,稳定的通信连接将有利于混合交通流动态性能的平滑性。不同CAV渗透率下数值仿真结果表明,当理想诱导环境中不存在干扰信号时,CAV渗透率越高,混合交通流动态性能的平滑性越好;当理想诱导环境中存在干扰信号并导致通信拓扑切换时,CAV渗透率为40%且空间分布为集中分布时的抗干扰能力最强。不同CAV空间分布下数值仿真结果表明,当理想诱导环境中不存在干扰信号时,CAV集中分布下混合交通流动态性能的平滑性最好;当理想诱导环境中存在干扰信号并导致通信拓扑切换时,CAV集中分布的抗干扰能力强于CAV均匀分布和随机分布的抗干扰能力。

基于现代物流管理的自动化立体仓库系统开发

随着现代物流管理发展,现代物流管理思想为企业所接受,越来越多的企业开始尝试其使用,也对物流自动化系统的开发提出了更高的要求。以某物资供应中心自动配送系统为例,探讨了基于现代物流管理环境条件下自动化立体仓库系统的管理控制与作业模式。

智能建筑控制系统安全体系研究

智能建筑控制系统在设计时为了满足可靠性、实时性和灵活性等性能需求,忽略了信息安全的考虑,随着越来越多的计算机技术和网络通信技术应用于智能建筑控制系统中,控制网络的安全问题凸现出来。在深入分析智能建筑控制系统所面临的各种安全威胁基础上,设计了一种智能建筑控制系统的安全体系,提出了针对建筑智能化系统面临的各种安全威胁所应采取的安全机制,确保智能建筑控制信息的机密性、系统的可用性和数据的完整性。

智能化物流配送决策支持系统实现技术的探讨

物流配送是实现电子商务的一个重要环节 ,在分析影响物流配送的主要因素后 ,提出了解决物流配送多目标运输决策问题的分层模型 ,着重从实现的角度讨论了路由规划的技术细节 。

多温区温度控制系统的解耦方法与仿真

针对多温区控制系统中的多变量、强耦合特点,采用单位矩阵静态解耦控制法,将多变量耦合系统转化成单变量独立系统,并用Smith预估器对其进行控制。仿真实例证实了这种方法的有效性。

控制系统仿真教学系统开发

控制系统课程内容抽象、理论性强,为了使学生更好地理解和掌握控制系统的要领,开发了仿真教学系统。介绍了该仿真教学系统的结构、模块功能以及该系统的使用,最后对系统进行了性能分析。通过使用这套软件,学生的学习效率和教学质量都得到了提高。

改革实验教学培养学生创新意识

在分析实验教学目前现状的基础上,提出一些实验教学更深层次的改革思路,并对预期效果进行了探索。

平面交叉口交通设计评价系统的研究与设计

针对城市交通的交叉口交通设计评价方法和城市平面交叉口交通设计评价体系,分析了城市平面交叉口交通设计评价系统的开发过程、模块功能,完整设计出了评价系统并对于无信号控制及环型交叉口均采用了合适的算法进行了评价模块的设计。通过现场采集的数据对系统进行了验证,验证实例表明其方法是有效的。

一种改进的竞争型蚁群算法在TSP问题中的应用

路径优化问题在配送成本中是一个至关重要的因素。随着社会的不断进步和经济的快速发展,路径优化问题得到了大力发展,其中通过优化配送路径的方法可以大大节约运输成本从而对成本进行有效控制。在分析常规蚁群算法的基础上,采用竞争的方式让蚁群释放信息素来改变信息素的更新机制从而进一步优化配送路径。最终使整个算法收敛速度更快、搜索能力更强、精度更高,结果更优。

基于“工业4.0”的重庆汽车产业发展战略研究

在新一轮工业革命浪潮中,"工业4.0"在全球范围内引发了工业转型竞赛。通过探究"工业4.0"的概念和构想,指出"工业4.0"所展现出的深刻技术变革以及产业模式转换对汽车产业的启示,结合重庆的具体情况,对推进汽车产业智能制造发展战略提出若干建议,以推动重庆汽车工业向智能制造转型升级。

用VB实现矿压观测数据处理

主要介绍了用 Visual Basic6.0实现的矿压观测数据处理系统的功能、特点。

基于Matlab的控制系统临界稳定点求解

稳定的系统才是有意义的系统,只要知道了临界稳定点就可以确定系统在哪些情况下是稳定的。通过给出几种基于Matlab的不同的求解方法计算出系统的临界稳定点,并与理论分析的比较,其过程简单、方法有效、结论直观,从而可以更好地了解稳定系统。

基于STC89C52单片机音乐喷泉控制的设计

本文从系统方案、芯片选择、硬件电路搭建原理和软件设计原理等方面介绍了音乐喷泉的设计过程。通过A/D转换芯片对音频信号进行采样和处理,系统分级控制单相电动机,最终达到控制喷头流量的目的。还加以彩灯控制模块,实现音频信号对灯光的控制。实现在播放不同的音乐时,灯光色彩和喷泉水姿随音乐的节奏而变化。最后设计出一个采用单片机作为以STC89C52单片机为主控制器的小型音乐喷泉控制系统。

基于PDA的冷轧薄板厂物流跟踪管理系统的研究

基于移动数据库技术的概念、理论和方法,结合现代通信设备,设计了冷轧薄板厂物流跟踪管理系统。针对冷轧薄板厂实际情况规划出了无线网络节点配置,并对系统的体系结构设计、功能实现设计以及系统实现的关键技术进行了阐述。物流跟踪管理系统有助于提高冷轧薄板厂的物流调度速度,从而提高企业信息化水平和生产效率,大幅降低企业生产成本。

基于STC89C52单片机的多功能数字钟的设计

本文主要介绍了数字钟的功能以及相应的硬件电路的设计,并且用C语言编写了相应的程序下载到单片机上进行调试,让其结合硬件电路实现对应的功能:时间显示、日期显示、跑表、闹铃、温度显示和湿度显示。本文着重地介绍了多功能数字钟的硬件制作。

改革实验教学,提高教学质量

在分析目前实验教学存在弊端的基础上,提出了实验教学改革的几个方面:改变实验观念、改善实验条件、提高实验队伍素质、更改实验内容以及考核学生成绩并提出了相应的改革意见和建议,希望能促进实验教学水平和教学质量的全面提高。

中小企业MES支持服务平台的研究

中小企业为了在市场竞争中处于优势就必须适应市场的发展,紧跟时代步伐,降低成本,节约支出,使企业具有竞争力,那就需要企业能对市场做出快速的反应,就使得企业在生产过程中必须提高效率,大量使用科学技术。本文通过对现中小企业的现状分析的基础上提出了平台实施方案并分析了中小企业使用此平台后的各种经济效益和社会效益。

中小企业信息化云数据服务中心平台建设

大多数企业在面对计算海量数据以及储存海量数据时,需要采购相应数量的计算机以满足计算和储存的需求,这就使得企业的成本大幅提高。为了提高企业的竞争力,就可以构建以云数据为主的云计算机服务平台,本文提出了构建平台的几个方面以及使用平台后可以获得的经济效益,从而降低企业成本。

《计算机绘图》实验的改革

计算机绘图是我校的一门比较重要的实践性课程。为了使本门课程有更好的教学效果，我们对这门课程从教学内容、教学方法、教学地点以及考核方式等各个方面进行了改革，达到了比较好的效果。