康柏西普玻璃体腔注药联合视网膜激光光凝术治疗糖尿病性黄斑水肿的疗效分析

目的 探讨康柏西普玻璃体腔注药联合视网膜激光光凝术治疗糖尿病性黄斑水肿的疗效。方法 选取2020年9月-2022年9月福建省宁化县总医院眼科收治的96例糖尿病性黄斑水肿患者为研究对象,按照随机数表法分为两组,每组48例。对照组应用视网膜激光光凝术治疗,研究组应用康柏西普玻璃体腔注药联合视网膜激光光凝术治疗。比较两组疗效、最佳矫正视力、黄斑中心视网膜厚度。结果 研究组患者的临床治疗效果高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组患者的最佳矫正视力及黄斑中心视网膜厚度更优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 康柏西普玻璃体腔注药联合视网膜激光光凝术治疗糖尿病性黄斑水肿的治疗效果更加显著,可以有效降低机体黄斑水肿的厚度,改善视功能,并提高患者的最佳矫正视力水平。

基于LTV MPC的横向主动避撞控制策略研究

为了提高车辆横向主动避撞的避撞效果和稳定性,提出了一种基于线性时变模型预测控制算法(Linear Time Varging Model Predictive Control, LTV MPC)的分层避撞控制方法。上层轨迹规划控制器基于低精度的点质量模型,根据障碍物和参考路径信息,规划出规避障碍物的期望路径。下层轨迹跟踪控制器基于高精度的3自由度非线性动力学模型,根据车辆的实际状态和上层输入的避撞轨迹,控制车辆的前轮转角,通过方向盘主动转向实现避撞的同时,实现对避撞轨迹的跟踪。最后,利用CarSim/Simulink联合仿真平台,并以双移线工况为例,对被控车辆在不同车速下的避撞路径和跟踪效果进行了仿真验证。结果表明:上层控制器能根据障碍物位置规划出避撞路径,下层控制器与PID控制器相比,LTV MPC控制器算法具有更强的鲁棒性,且能控制车辆平滑、稳定地实现对避撞路径的跟踪,从而实现车辆横向主动避撞功能。

双离合器协同的功率分流式混合动力汽车动态协调优化控制研究

针对集成多离合器的功率分流式混合动力汽车,研究了包含两个离合器状态协同切换的纯电动模式到混合动力模式的瞬态切换行为及动态协调优化控制策略。基于杠杆法和矩阵法建立系统不同切换阶段的动力学模型,根据发动机起停控制及模式切换需求对双离合器工作序列进行可行性分析并制定模式切换逻辑,在此基础上,针对双离合器协同滑摩导致的切换品质下降,以整车纵向冲击度、离合器滑摩功及模式切换时间为加权优化目标,基于模拟退火算法优化不同离合器接合和分离过程的滑摩行为,为解决固定发动机转速调节策略难以适应不同加速工况需求的难题,构建了混合动力模式下的发动机转速自适应调节策略,实现基于不同工况需求转矩的电机MG1转矩自适应调节。仿真测试和硬件在环测试结果表明,所设计的动态协调优化控制不仅能够有效地减小双离合器协同时的功率分流式HEV瞬态模式切换冲击度,而且具有优异的工况适应性,能够保证不同加速工况下的瞬态模式切换品质。

低附着路面转弯工况下半挂汽车列车横向稳定性控制

针对低附着路面半挂汽车列车转弯稳定性差的问题,依据车辆动力学和控制理论对半挂汽车列车转弯控制策略进行分析研究。应用TruckSim软件建立包括传动系统、转向系统、制动系统、悬架系统、空气动力学、轮胎、车体7大子系统的半挂汽车列车模型,并在MATLAB/Simulink中建立ESP和AFS集成控制器,采用联合仿真方式对低附着路面转弯时车辆的稳定性进行分析。结果表明:提出的AFS和ESP的集成控制策略有效地提高了半挂汽车列车在低附着系数路面转弯工况的横向稳定性,避免了侧滑、折叠等失稳现象。

子宫收缩乏力性产后出血治疗概述

产后出血（postpartum haemorrhage，PPH），为分娩期最为常见、最复杂、乃至危及产妇生命的严重并发症，居我国产妇死亡原因的首位。其发病率占分娩总数的2-3％，由于分娩期收集和测量失血量有一定的困难，估计失血量偏少，实际发病率更高。

基于反双曲余弦趋近律的半挂汽车列车AFS控制研究

为弥补主动前轮转向对半挂汽车列车横向稳定性控制的不足,在线性四自由度车辆模型基础上,设计了以横摆角速度为控制目标,并基于反双曲余弦趋近律的滑模变结构原理的AFS控制器;基于TruckSim/Simulink平台搭建了半挂汽车列车的整车动力学模型,进行了低附着路面下的方向盘角阶跃仿真试验。仿真结果表明:基于反双曲余弦趋近律的AFS控制器抑制了侧向加速度的大小,降低了横摆角速度的超调量,有效提高了半挂汽车列车的横向稳定性。

改良阴道前壁修补术联合盆底电刺激治疗56例压力性尿失禁临床效果探讨

目的探讨应用改良阴道前壁修补术联合盆底电刺激治疗压力性尿失禁的临床效果。方法回顾性分析2010年5月—2013年5月期间,该院行改良阴道前壁修补术联合盆底电刺激治疗的56例压力性尿失禁患者的临床资料,将其作为观察组,并选择同期单纯行改良阴道前壁修补术治疗的60例患者,将其作为对照组,比较两组患者的临床治疗效果。结果在观察组患者中,治疗的总有效率为92.86%;对照组患者中,治疗的总有效率为83.33%。观察组优于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。结论应用改良阴道前壁修补术联合盆底电刺激治疗压力性尿失禁,效果明显。

中西医结合镇痛在人工流产术中应用的效果观察

[目的]观察中西医结合镇痛在人工流产术中应用的效果。[方法]人工流产术患者400例分为两组,对照组200例术前采用宫颈旁神经阻滞麻醉,治疗组200例施术前5～10分钟将隔盐灸暖宫贴敷于关元穴,并采用宫颈旁神经阻滞麻醉,观察两组镇痛效果和人流综合征发生情况。[结果]治疗组无痛137例,轻痛60例,疼痛3例,无人流综合征的发生;对照组无痛15例,轻痛105例,疼痛80例,人流综合征34例。[结论]中西医结合镇痛运用于人工流产术有显著效果,可供基层参考。

花锚治疗小儿急性黄疸型肝炎的疗效观察

藏药花锚治疗小儿急性黄疸型肝炎259例,4周临床治愈率为76.8%,好转率22%,总有效率为98.84%,用花锚治疗5天内精神好转、食欲增加占90.7%;67%病例在10天退黄;转氨酶4周内消退占97%。无明显毒副反应,是治疗急性黄疸型肝炎的有效药物。

水蛭所致急性失血性贫血2例

患儿男,1岁5个月。入院前6日低烧,烦燥不安,反复非喷射状呕吐咖啡样胃内容物柏油样大便,饮食如常,面色渐苍白而入院。体检,发育营养一般,精神萎、面苍白、双瞳等大,颈软,表浅淋巴结不大,双肺清,心律齐,心音无异常、肝正常大小,脾未及,腹软无明显压痛,四肢活动好。血色素2克,白血球15600/m^3,中性粒细胞0.68,淋巴0.32,出凝血时间正常,便潜血阳性,追问病史曾用泥塘污水,有水蛭可能进入胃。处理给予止血药物,口服2%普鲁卡因2ml,一日四次,入院次日呕吐水蛭长约5cm 一条。抗贫血药物治疗,呕血停止,大便正常二周后血色素4.5克,一月后血色素正常。

孕妇营养知识、态度和行为调查分析

目的:了解我市孕妇营养知识、态度和行为(knowledge-attimde-practice,KAP)的基本情况,为开展孕妇营养管理工作提供理论依据。方法:采用问卷调查方法对我市200名孕妇进行一般情况和营养KAP调查。结果:我市孕妇的营养KAP总体水平一般,营养态度较好;营养KAP得分与孕妇的文化程度和职业有关,文化程度越高,得分越高。营养知识与态度、营养知识与行为呈正相关。结论:我市孕妇的营养知识和行为有待进一步加强和改善,应根据孕妇的文化程度、职业等采取不同的方式开展孕妇营养健康知识宣教,指导孕妇科学合理的安排饮食,促进孕妇健康,保护胎儿正常生长发育。

激光微创治疗外阴前庭大腺囊肿38例临床分析

目的:探讨激光微创治疗外阴前庭大腺的临床应用价值。方法:对38例前庭大腺囊肿或脓肿患者进行激光造口加部分腺体囊壁切除术。结果:38例手术全部获得成功,术后复发率为0,其中囊肿25例,脓肿13例,手术平均时间为5±2.4分钟。术中无出血,无需住院。结论:激光微创造口+小部分腺体囊壁切除术是一种安全有效的微创手术方法。其优点是损伤小,无出血,腺体分泌功能保留又避免再次复发,造口处无瘢痕,美观,是目前较为理想的微创手术治疗前庭大腺的方法之一。