水下基盘SCM吊装工艺数字孪生实验系统设计

为提高水下基盘SCM吊装的效率,解决实际设备吊装过程中人力监测难、成本高等问题,该文以水下基盘为实例,以SCM为实物,设计了一种数字孪生实验系统。在渲染软件中对在建模软件中建立的三维模型进行渲染,在开发软件中构建虚拟环境并编写程序。吊装过程的实际数据通过传感器测量并通过串口传回系统,实验系统实时处理传回数据并实时操控系统中虚拟模型的相对位置,实现了吊装SCM时数字模型和物理实体同态映射的目的,并通过实验验证了其有效性。