期刊文献+
共找到1,423篇文章
< 1 2 72 >
每页显示 20 50 100
张弓自传
1
作者 张弓 《当代修辞学》 1982年第2期27-29,共3页
一八九九年,我出生于江苏北部的连云港,灌云县。我家世代以盐商为业。父亲子宜先生为封建社会画家,他喜爱绘墨笔山水花卉。我时常看父亲绘画,听父亲与其画友谈论绘画艺术。有时父亲兴之所至也和我谈谈绘画欣赏,因此少儿时受封建艺术思... 一八九九年,我出生于江苏北部的连云港,灌云县。我家世代以盐商为业。父亲子宜先生为封建社会画家,他喜爱绘墨笔山水花卉。我时常看父亲绘画,听父亲与其画友谈论绘画艺术。有时父亲兴之所至也和我谈谈绘画欣赏,因此少儿时受封建艺术思想影响很深。记得曾为父亲所绘墨菊题词,云:"傲骨唯留三径客,芳心岂畏九秋霜!" 幼时私塾读书之余,常常阅读报刊,那正值辛亥革命时期,革命者宣传推翻满清统治者,鼓吹民权思想,革命的火点燃了我幼小的心,使我关心着国家人民的命运。滔滔灌水引起心潮澎湃,巍巍云台山令我意气奋发。我曾有诗云:"我本海滨一鸥鸟,愿凭灌水订清盟。"后来我曾用"海鸥"作笔名。 展开更多
关键词 《现代汉语修辞学》 修辞手段 寻常词语艺术化 词语的艺术化 汉语修辞 修辞学 李汉俊 南开学校 语言因素 李大钊 中文系 河北省 现代汉语 马列主义 马克思列宁主义
下载PDF
一种基于稀疏重构的多视角MIMO雷达关联成像算法研究
2
作者 张弓 田雨薇 +1 位作者 袁家雯 张宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期470-477,共8页
为改善复杂目标的成像表现、提升雷达图像的视觉效果,提出一种基于稀疏重构的多视角多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达关联成像方法,设计了多视角雷达散射面积(radar cross section,RCS)起伏的稀疏重构关联成像模... 为改善复杂目标的成像表现、提升雷达图像的视觉效果,提出一种基于稀疏重构的多视角多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达关联成像方法,设计了多视角雷达散射面积(radar cross section,RCS)起伏的稀疏重构关联成像模型。所提算法能提高辐射场信号随机性,改善复杂目标雷达关联成像参考信号与回波之间相关性退化的情况,减小多视角RCS起伏对相关性的影响,提升多视角下的关联成像质量。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达成像 多输入多输出 雷达关联成像 正则化 全变差
下载PDF
PULSAR低轨卫星导航星座性能分析研究
3
作者 张弓 马福建 +4 位作者 聂欣 陈秋丽 李平 张旭 王腾 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-10,共10页
低轨卫星导航系统是当前卫星导航领域关注热点,文章以美国修娜空间系统公司的PULSAR低轨卫星导航星座为例,首先介绍了其发展规划和最新进展,然后从对地覆盖特性、GNSS天基监测能力、星间建链情况、掩星事件数目等方面,分析了不同建设阶... 低轨卫星导航系统是当前卫星导航领域关注热点,文章以美国修娜空间系统公司的PULSAR低轨卫星导航星座为例,首先介绍了其发展规划和最新进展,然后从对地覆盖特性、GNSS天基监测能力、星间建链情况、掩星事件数目等方面,分析了不同建设阶段的星座特性和最终定位性能。结果表明,在完全服务能力阶段,PULSAR星座能够提供全球8重以上(95%)覆盖,位置精度因子优于3.5(95%),具备米级独立定位能力,联合GNSS可将精密单点定位收敛时间显著缩短约90%,与此同时,在星载导航接收机的支持下,能够满足对GNSS的时空基准增强、空间天气监测、天基完好性监测等需求。相关结论可为我国低轨卫星导航系统建设提供参考。 展开更多
关键词 修娜空间系统 低轨星座 卫星导航 星座特性
下载PDF
瑞戈非尼三线治疗结肠癌肝转移1例报道并文献复习
4
作者 庞丽娜 龚帅 +6 位作者 王正洋 吴刚 王鑫 董新华 张弓 王利叶 何炜 《肿瘤基础与临床》 2024年第3期365-368,共4页
为了探索晚期结直肠癌后线治疗方案,探索瑞戈非尼后线治疗晚期结直肠癌的优势人群,本研究回顾性分析1例三线抗血管生成药物瑞戈非尼单药治疗的晚期结直肠癌患者的临床资料,并复习相关文献,结果发现,基因状态野生型、体力状态良好的转移... 为了探索晚期结直肠癌后线治疗方案,探索瑞戈非尼后线治疗晚期结直肠癌的优势人群,本研究回顾性分析1例三线抗血管生成药物瑞戈非尼单药治疗的晚期结直肠癌患者的临床资料,并复习相关文献,结果发现,基因状态野生型、体力状态良好的转移性结直肠癌后线选择瑞戈非尼并联合局部治疗可更大程度上取得生存获益,这说明抗血管生成治疗在转移性结直肠癌后线治疗中是一种可尝试的策略,但需进一步研究如何筛选敏感患者,并需密切监测治疗相关不良反应。 展开更多
关键词 晚期结直肠癌 抗血管生成治疗 瑞戈非尼 肿瘤多学科会诊
下载PDF
“高级德语”课程思政建设实施路径探究与实践
5
作者 张弓 《太原城市职业技术学院学报》 2024年第4期140-142,共3页
课程思政在高等学校全面建设的大背景下,专业课成为实现课程思政的重要渠道。文章基于“产出导向”教学理念,依托“高级德语”课程,以具体的课程思政教学案例展示课程思政在外语专业课中的实施路径,探讨课程思政的实践教学效果,进而提... 课程思政在高等学校全面建设的大背景下,专业课成为实现课程思政的重要渠道。文章基于“产出导向”教学理念,依托“高级德语”课程,以具体的课程思政教学案例展示课程思政在外语专业课中的实施路径,探讨课程思政的实践教学效果,进而提出修改建议,为课程思政在专业课中的建设思路提供参考。 展开更多
关键词 “高级德语” 课程思政 实施路径
下载PDF
面向服务的新一代卫星导航系统空间段关键技术
6
作者 李懿 谢军 +2 位作者 张弓 聂欣 崔小准 《中国航天》 2024年第5期18-24,共7页
为持续提升卫星导航系统的服务性能、满足用户更加专业和多元的需求,世界各国均在持续开展卫星导航技术的研究,加紧推动新一代卫星导航系统的规划部署。本文系统梳理了当前世界各国面向服务的卫星导航系统空间段技术最新发展情况,对空... 为持续提升卫星导航系统的服务性能、满足用户更加专业和多元的需求,世界各国均在持续开展卫星导航技术的研究,加紧推动新一代卫星导航系统的规划部署。本文系统梳理了当前世界各国面向服务的卫星导航系统空间段技术最新发展情况,对空间段技术发展特点进行了总结,基于对系统服务性能贡献度和密切相关度的分析,提出了四大类空间段创新技术,分别为:时空基准技术、高精度高完好信号播发处理技术、可信导航技术、高集成全数字化载荷实现技术,给出了基本要求与关键技术,可为我国卫星导航系统后续研究与工程化应用提供参考。 展开更多
关键词 面向服务 新一代卫星导航系统(GNSS) 空间段关键技术
下载PDF
“北斗”卫星导航系统服务演进及展望
7
作者 卢鋆 张弓 +2 位作者 王慧林 李罡 杨宇 《中国航天》 2024年第5期6-17,共12页
“北斗”三号全球卫星导航系统自正式开通服务以来,在国民经济、国防安全、人民生产生活等方面发挥了至关重要的作用。本文介绍了“北斗”系统服务体系构成,围绕路线设计继承发展、服务功能高度集成、增量发展螺旋上升三大特点,总结了... “北斗”三号全球卫星导航系统自正式开通服务以来,在国民经济、国防安全、人民生产生活等方面发挥了至关重要的作用。本文介绍了“北斗”系统服务体系构成,围绕路线设计继承发展、服务功能高度集成、增量发展螺旋上升三大特点,总结了“北斗”系统定位导航授时、报文通信、导航增强与国际搜救四类服务演进,详细论述了各服务的设计特点和性能,结合全球卫星导航系统新一轮变革研判了“北斗”系统服务发展趋势,并从系统稳定运行、服务性能提升、多手段融合赋能三大方面提出了发展建议。 展开更多
关键词 “北斗”三号 服务演进 发展态势
下载PDF
GH4169惯性摩擦焊界面摩擦及瞬态热过程数值模拟研究
8
作者 唐天祥 史清宇 +5 位作者 周军 张春波 梁武 周梦然 张弓 陈高强 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第10期36-44,52,共10页
针对GH4169高温合金惯性摩擦焊过程,基于有限元方法研究了界面摩擦机制的转变、摩擦产热和温度场等热过程参量的分布特征及瞬态演化规律。利用试验数据对有限元模型的准确性进行了对比验证。结果表明,焊接初始整个界面均为库仑摩擦区,从... 针对GH4169高温合金惯性摩擦焊过程,基于有限元方法研究了界面摩擦机制的转变、摩擦产热和温度场等热过程参量的分布特征及瞬态演化规律。利用试验数据对有限元模型的准确性进行了对比验证。结果表明,焊接初始整个界面均为库仑摩擦区,从0.54 s开始库仑摩擦区逐渐缩小并在9.60 s完全消失,剪切摩擦区从0.31R0(R0为工件半径)处开始形成并逐渐扩展至整个界面。根据模拟结果,提出了描述库仑摩擦区演化过程的解析公式。分析了摩擦机制转变引起的界面热流密度、摩擦应力和温度的耦合关系及变化规律。研究表明,界面上库仑摩擦机制向剪切摩擦机制的转变有利于焊接界面附近温度场的均匀化。 展开更多
关键词 惯性摩擦焊 摩擦机制 热流密度 温度场 有限元分析 GH4169高温合金
下载PDF
布-加综合征并发肝细胞癌多学科协作诊治专家共识(2023版)
9
作者 中国研究型医院学会布-加综合征及肝脏血管病专业委员会 党晓卫 +4 位作者 李路豪 李素新 刘胜炎 吴刚 张弓 《中国研究型医院》 2024年第3期1-8,共8页
布-加综合征(B-CS)是肝脏血液流出道阻塞引起的复杂肝脏血管疾病,可导致淤血性肝纤维化、肝硬化。肝细胞癌(HCC)是B-CS的严重并发症,对患者生命危害极大。B-CS并发HCC病情复杂,其诊治与其他原因引起的HCC存在差异。为进一步规范和提高我... 布-加综合征(B-CS)是肝脏血液流出道阻塞引起的复杂肝脏血管疾病,可导致淤血性肝纤维化、肝硬化。肝细胞癌(HCC)是B-CS的严重并发症,对患者生命危害极大。B-CS并发HCC病情复杂,其诊治与其他原因引起的HCC存在差异。为进一步规范和提高我国B-CS并发HCC的综合诊治水平,中国研究型医院学会布-加综合征及肝脏血管病专业委员会针对B-CS并发HCC的流行病学、临床表现、诊断与治疗、监测随访等问题,组织多学科专家,综合国内外该领域研究进展及临床实践,制定了《布-加综合征并发肝细胞癌多学科协作诊治专家共识(2023版)》,供临床参考。 展开更多
关键词 BUDD-CHIARI综合征 肝细胞 多学科诊疗 专家共识
下载PDF
考虑点扩散函数效应的光谱遥感图像超分辨率制图
10
作者 王鹏 严昂 张弓 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第3期599-608,共10页
由于硬件设备的限制和土地覆盖类别的多样性,采集得到的光谱遥感图像的空间分辨率有时较为粗糙,导致大量混合像元产生,严重影响了土地覆盖类型空间分布的制图精度。超分辨率制图技术可以有效地处理光谱遥感图像中的混合像元,获得准确的... 由于硬件设备的限制和土地覆盖类别的多样性,采集得到的光谱遥感图像的空间分辨率有时较为粗糙,导致大量混合像元产生,严重影响了土地覆盖类型空间分布的制图精度。超分辨率制图技术可以有效地处理光谱遥感图像中的混合像元,获得准确的地物类别分布信息。在遥感大数据背景下,来自同一卫星采集同一区域的多位移图像可以作为辅助数据改进超分辨率制图结果。然而,目前多位移图像插值超分辨率制图方法很少有效地考虑点扩散函数效应影响,导致制图结果精度降低。为了解决这一问题,本文提出了一种考虑点扩散函数效应的多位移光谱遥感图像超分辨率制图方法,改善土地覆盖类别制图结果。在所提出的方法中,首先,对多位移图像进行光谱解混,以生成粗糙丰度图像。然后,在考虑点扩散函数效应的情况下,对粗糙丰度图像先采用面到点克里格法,然后进行理想方波滤波,得到改善的粗糙丰度图像。接下来,通过插值对改善的粗糙丰度图像进行上采样以获得上采样丰度图像,并对上采样的所有丰度图像进行整合以获得精细丰度图像。最后,根据精细丰度图像提供的类别比例信息,使用类别分配方法将类别标签分配给亚像元,以获得理想的制图结果。实验结果表明,通过减少点扩散函数效应影响,所提出的方法展示出最佳性能表现,例如在美国华盛顿特区数据集实验结果的总体精度分别达到77.63%和Kappa系数达到0.7263。 展开更多
关键词 光谱遥感图像 超分辨率制图 点扩散函数效应 插值 多位移图像
下载PDF
实时功能磁共振成像神经反馈在肥胖症中的应用进展
11
作者 李鑫 孙永兵 +12 位作者 周菁 和俊雅 乔琦 林新贝 邹智 李中林 武肖玲 张弓 吕雪 李昊 胡扬喜 李凤丽 李永丽 《磁共振成像》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期175-180,共6页
肥胖症及减重后不能维持健康体质量的核心因素多为食物成瘾,食物成瘾在神经影像学中表现为奖赏网络与认知控制网络间神经环路的失衡。实时功能磁共振成像神经反馈(real time functional magnetic resonance imaging neurofeedback,rtfMR... 肥胖症及减重后不能维持健康体质量的核心因素多为食物成瘾,食物成瘾在神经影像学中表现为奖赏网络与认知控制网络间神经环路的失衡。实时功能磁共振成像神经反馈(real time functional magnetic resonance imaging neurofeedback,rtfMRI-NF)作为一种新型生物反馈技术,已被应用于其他物质成瘾领域的临床研究和治疗中。在食物成瘾肥胖症中,rtfMRI-NF同样具有重塑异常脑功能、改善摄食行为并达到减重效果的潜力。本综述总结了肥胖患者食物成瘾的功能磁共振脑成像模型,探讨应用rtfMRI-NF作为其潜在治疗工具的可行神经靶点,并回顾了rtfMRI-NF在肥胖应用中的最新研究进展,为未来rtfMRI-NF在肥胖中的治疗策略和临床指导提供参考。 展开更多
关键词 肥胖 食物成瘾 实时功能磁共振成像神经反馈 磁共振成像 奖赏功能
下载PDF
集成多维度注意力的地下病害图像分类网络
12
作者 张弓 许明 +1 位作者 李开鹏 王斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第14期105-113,共9页
探地雷达技术(ground penetrating radar,GPR)是一种利用高频超宽带信号探测地下目标和介质分布的勘探技术。具有无损、高效、高分辨率等优点,被广泛运用于城市道路的地下病害探测任务。GPR的B-scan图像反映地下结构的回波信息,是判定... 探地雷达技术(ground penetrating radar,GPR)是一种利用高频超宽带信号探测地下目标和介质分布的勘探技术。具有无损、高效、高分辨率等优点,被广泛运用于城市道路的地下病害探测任务。GPR的B-scan图像反映地下结构的回波信息,是判定地下病害的主要依据;但相对于自然图像,除噪声较大外,其中同物异谱、异物同谱情况也十分普遍,导致人工解译困难。针对目前基于B-scan数据的地下病害自动分类方法精度较低,基于ResNeXt50结合多维度注意力机制和空洞空间金字塔池化,提出了MA-ResNeXt网络以实现地下病害的自动分类。模型训练、测试数据使用空洞(void)、脱空(cavity underneath pavement,CUP)和疏松(loosely infilled void,LIV)三种常见道路地下病害的真实探地雷达数据,分类准确率到达98.2%,实现了道路地下病害的自动识别。 展开更多
关键词 深度学习 探地雷达 地下病害
下载PDF
超维计算概念、应用及研究进展 被引量:1
13
作者 刘文波 姚翼荣 +1 位作者 张弓 胡文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1938-1956,共19页
超维计算是一种受大脑工作机制启发的新兴认知模型,使用信息的高维、随机、全息分布式表示作为处理对象,具有低运算成本、快速学习过程、高硬件友好性、强鲁棒性、不依赖大数据和优异的模型可解释性等优势,在分类识别、信号处理、多任... 超维计算是一种受大脑工作机制启发的新兴认知模型,使用信息的高维、随机、全息分布式表示作为处理对象,具有低运算成本、快速学习过程、高硬件友好性、强鲁棒性、不依赖大数据和优异的模型可解释性等优势,在分类识别、信号处理、多任务学习、信息融合、智能决策等领域有着良好的应用前景。近年来,超维计算受到的关注量持续增加,展现出巨大的发展潜力,为研究人员提供了一种新选择。本文详细介绍了超维计算的发展历史、基本原理和模型框架,给出超维计算的典型应用实例,并对超维计算现阶段存在的问题和未来可能的发展方向进行了探讨。 展开更多
关键词 超维计算 分类识别 分布式表示 机器学习 研究进展
下载PDF
用于检测食品中生物胺荧光探针研究进展
14
作者 张弓 林华 《福建轻纺》 2024年第2期35-38,共4页
生物胺(Biogenic amine,BA)等食源性污染物对人体健康有害,为保障食品安全,应严格控制食品中生物胺的含量。小分子荧光探针用于监测生物胺具有高灵敏度和选择性,操作简单,并且可以实现分析物的光信号可视化的特点。文章综述了选择性检... 生物胺(Biogenic amine,BA)等食源性污染物对人体健康有害,为保障食品安全,应严格控制食品中生物胺的含量。小分子荧光探针用于监测生物胺具有高灵敏度和选择性,操作简单,并且可以实现分析物的光信号可视化的特点。文章综述了选择性检测生物胺荧光探针的最新进展,讨论了近年来开发的用于检测生物胺的各种荧光探针的工作机理、传感性能,并对这些探针在食品中的应用进行了综述,讨论了分子荧光探针未来在食品中的研究方向、趋势和前景。 展开更多
关键词 食品检测 生物胺 小分子荧光探针
下载PDF
“双碳”目标下抽水蓄能提升系统保供能力的技术经济性研究 被引量:1
15
作者 赵添辰 张弓 +2 位作者 张云飞 侯世豪 王婷婷 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1059-1073,共15页
本工作通过时序仿真模拟,对抽水蓄能在典型省级电网中的保供技术经济性进行量化分析。首先,根据典型省级电网未来电力规划数据,计算得出该省级电网2025年与2030年全年电力系统运行情况,结果表明系统在全年部分时段处于供电紧平衡状态,... 本工作通过时序仿真模拟,对抽水蓄能在典型省级电网中的保供技术经济性进行量化分析。首先,根据典型省级电网未来电力规划数据,计算得出该省级电网2025年与2030年全年电力系统运行情况,结果表明系统在全年部分时段处于供电紧平衡状态,系统备用率不足10%,充裕性和安全性面临巨大挑战。其次,选取抽水蓄能与火电机组两种灵活性调节电源,对比分析新增两种调节电源下系统供电可靠性改善情况和两种方案的量化经济性,结果表明,以2030年该省级电网模拟结果为例,配置1200万千瓦抽水蓄能和火电机组均能够将该省级电网系统全年备用率提升10%以上,解决系统备用率不足问题,提升系统保供能力。考虑系统碳排放变化所产生的环境成本,抽水蓄能改善系统供电水平的年度综合成本低于同等水平下的火电机组,同时能够对新能源消纳水平的促进和碳排放水平的降低起到积极作用。最后,比较分析了抽水蓄能与锂离子电池储能对于提升系统供电可靠性的综合经济性,结果表明抽水蓄能对于改善系统供电可靠性和充裕性等方面的综合经济性优势显著。 展开更多
关键词 “双碳”目标 抽水蓄能 时序仿真模拟 系统备用率 综合经济性 环境成本
下载PDF
聚丙烯酰胺溶液配制及输送过程中的降解研究
16
作者 张弓 《山东化工》 CAS 2024年第10期44-47,51,共5页
聚丙烯酰胺(PAM)是丙烯酰胺(AM)均聚或与其它单体(如AANa、DAC等)共聚而得聚合物的统称,产品广泛应用于石油开采、水处理、造纸、选矿、农业等行业,产品在使用前需将其配制成稀溶液,若配制条件选择不当,会造成产品降解、絮凝。本研究通... 聚丙烯酰胺(PAM)是丙烯酰胺(AM)均聚或与其它单体(如AANa、DAC等)共聚而得聚合物的统称,产品广泛应用于石油开采、水处理、造纸、选矿、农业等行业,产品在使用前需将其配制成稀溶液,若配制条件选择不当,会造成产品降解、絮凝。本研究通过对不同类型的聚丙烯酰胺(PAM)溶解过程中的耐矿化度、耐酸性、耐碱性、耐温性及抗机械剪切力等5个方面的应用性能进行实验测试,以确定其溶解过程中的影响因素,并结合生产实践,选择有利的溶解水水质、水温、搅拌器转速及输送泵的类型等,降低溶解过程中造成的聚丙烯酰胺降解、絮凝损失,进而指导生产过程中聚丙烯酰胺应用,以提高生产效率及经济效益。 展开更多
关键词 聚丙烯酰胺 溶解 降解 输送 应用
下载PDF
我国生物法生产丙烯酰胺技术概论
17
作者 张弓 《山东化工》 CAS 2024年第11期111-114,共4页
丙烯酰胺(Acrylamide,简称AM)是丙烯酰胺系中最重要、最简单的一种,用途十分广泛,可用作有机合成及高分子材料的原料,主要用于生产有“百业助剂”“工业味精”和“万能产品”之称的聚丙烯酰胺。因此,研究当今第三代工业化生物法生产丙... 丙烯酰胺(Acrylamide,简称AM)是丙烯酰胺系中最重要、最简单的一种,用途十分广泛,可用作有机合成及高分子材料的原料,主要用于生产有“百业助剂”“工业味精”和“万能产品”之称的聚丙烯酰胺。因此,研究当今第三代工业化生物法生产丙烯酰胺技术十分必要。本文首先介绍了丙烯酰胺工业化技术发展历程,其次陈述了我国生物法生产丙烯酰胺工业化技术,再次对我国生物法丙烯酰胺生产用腈水合酶的研究进行概述,最后提出当前我国生物法丙烯酰胺工业化生产中存在的主要问题。基于上述分析,展望今后国内生物法生产丙烯酰胺工业化技术的研究方向。 展开更多
关键词 生物法 丙烯酰胺 腈水合酶
下载PDF
深空探测任务智能规划技术发展综述
18
作者 师明 高宇辉 +1 位作者 崔云飞 张弓 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期115-122,共8页
围绕深空探测任务发展对飞控组织实施的要求,文章介绍了任务智能规划的内涵,总结当前科技成果转化遇到的挑战,结合前沿技术与工程经验,提出通用规划处理流程,从领域建模、智能求解两个关键环节综述当前技术发展情况。针对未来国家重大... 围绕深空探测任务发展对飞控组织实施的要求,文章介绍了任务智能规划的内涵,总结当前科技成果转化遇到的挑战,结合前沿技术与工程经验,提出通用规划处理流程,从领域建模、智能求解两个关键环节综述当前技术发展情况。针对未来国家重大航天工程需求,提出对技术发展趋势和研究方向的思考,可以为构建飞控任务智能规划通用平台、提升地面任务决策智能化水平提供参考。 展开更多
关键词 飞控任务 智能规划 领域建模 人工智能
下载PDF
基于HTN的巡视器动态规划方法
19
作者 师明 高宇辉 张弓 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期631-639,共9页
为提升深空探测任务中巡视器动态规划处理效率,从航天工程实践经验出发,结合分层任务网络(hierarchical task network,HTN)理论研究成果,提出巡视器领域知识建模方法以及动态规划流程。针对经典动作规划系统不能处理时态约束关系的问题... 为提升深空探测任务中巡视器动态规划处理效率,从航天工程实践经验出发,结合分层任务网络(hierarchical task network,HTN)理论研究成果,提出巡视器领域知识建模方法以及动态规划流程。针对经典动作规划系统不能处理时态约束关系的问题,在建模中引入受限状态事件的表示方法。针对动态规划中的时态约束关系,拓展Allen区间代数的定义,提出事件、全局时间点和虚拟事件的时序逻辑判断方法。针对动态规划中存在的状态空间一致性问题,提出虚拟指令继承原有状态空间的方法。研究结果完善了HTN在航天领域的知识建模方法,解决了经典动作规划缺少时间信息约束的缺陷。所提出的虚拟事件、虚拟指令解决动态规划状态判定方法,可有效提高深空探测任务中巡视器遥操作的工作效能和地面中心进行事件处理的灵活性。 展开更多
关键词 分层任务网络 动态规划 虚拟指令 遥操作
下载PDF
巩固主题教育成果 促进国有润滑油企业高质量发展
20
作者 张弓 《石油商技》 2024年第3期56-58,共3页
在习近平新时代中国特色社会主义思想的指导下,主题教育成为当前国有企业推动企业高质量发展的重要抓手。本文重点阐述了某国有润滑油企业的主题教育实施情况、取得成果以及巩固措施。国有企业是我国经济的重要支柱和基石,具有重要的战... 在习近平新时代中国特色社会主义思想的指导下,主题教育成为当前国有企业推动企业高质量发展的重要抓手。本文重点阐述了某国有润滑油企业的主题教育实施情况、取得成果以及巩固措施。国有企业是我国经济的重要支柱和基石,具有重要的战略地位和作用。在过去的几年里,国有企业在经济发展、结构调整、改革创新等方面取得了令人瞩目的成绩,为国家经济发展做出了巨大贡献[1]。 展开更多
关键词 习近平新时代中国特色社会主义思想 国有企业 巩固措施 润滑油企业 主题教育 高质量发展 结构调整 国家经济发展
下载PDF
上一页 1 2 72 下一页 到第
使用帮助 返回顶部