基于CVPF算法的无人机编队系统设计

随着互联网和通信技术的不断发展,无人机被广泛应用于各个领域;但现有的无人机编队控制方法,稳定性较差,无法保持良好的位置和速度一致性;因此研究提出了基于一致性联合虚拟势场的无人机编队控制方法,该方法将人工势场法与一致性控制原理融合,对目标不可达进行优化,引入惯性偏移量解决无人机惯性问题,并设计了无人机编队控制系统;实验结果表明,无人机在x和y轴方向的位置一致性测试性能良好,无人机3在30 s时y轴方向位移出现波动,最大差值10 m;无人机编队的实际悬停位置与期望悬停位置误差为0.16 m,无人机3在x和y轴方向都出现的速度波动,与其他无人机速度方向相反,最大差值分别为6.2 m/s和5.8 m/s,CVPF算法的编队变换速度分别比其他算法快了1.6 s、1.2 s、1.8 s以及2.0 s,计算复杂性仅比长机-僚机法高出6 ms;由此可得,研究提出的算法能够有效控制无人机编队的位置和速度一致性,防止出现安全事故,解决了惯性和目标不可达问题。

对房屋建筑测量中的放线施工技术探究

建筑业是我国的支柱产业,从一九七八年开始,我们国家就实行了一系列的改革和开放。伴随着中国经济和社会的飞速发展,与之相适应的测量放线施工技术也得到了长足的进步。但是,由于气候、环境、自然灾害等不可避免的因素,有些建筑会产生一定的变形。对结构的变形进行观测与记录,可对结构的运行情况进行监测与分析。在某些特定的条件下,能及时地采取相应的对策,从而避免意外的发生,避免灾难的发生。基于此,本文就对房屋建筑测量中的放线施工技术进行了一系列的探究。

基于四氟板无粘结特性的滑模施工技术研究

基于四氟板的无粘结特性,提出了一种无粘结模滑模施工工艺。通过不同混凝土强度条件下的滑升对比试验,探究了该种施工技术的工艺性能。结果表明:该种施工工艺降低了面板与混凝土之间的粘结力,消除了传统滑模施工中由于模板滑升时混凝土强度掌握不准确产生的模板粘膜现象,解决了传统滑模施工中软脱模滑升对墩柱混凝土扰动的影响,能够很好的保证墩柱质量。

公路桥梁加固施工技术与质量控制

我国在20世纪60—70年代修建的桥梁，设计荷载标准较低，而且大部分公路和桥梁仍在服役，已不适应交通量日益增长的需要，因此，旧危桥加固、维修任务十分繁重。全部重建的思想既不现实，也不科学。实践证明，采用适当的加固技术和拓宽措施，对恢复和提高旧桥的承载能力及同行能力，延长桥梁的使用寿命，以满足现代化的交通运输需要，

简支梁(板)桥截面设计探讨

探索在特殊条件下,当桥下净空受限制时,采用槽形梁(板)桥可达到少占空间,方便施工,能满足结构受力要求的设计方法。将槽形梁与各类截面梁(板)的挠度和所需工程材料进行对比,可知槽形梁在16m及以下的桥梁中为理想截面,并针对其构造特点进行相关设计探索,使得槽形梁可在公路桥梁中推广使用。

浅谈黄土高原梁峁沟壑地形区高速公路施工管理

以榆林至佳县高速公路项目为例,分析地势险要、施工环境复杂的黄土高原梁峁山区高速公路施工管理思路,探讨在该区域进行项目施工管理中重、难点问题的解决思路。

FME在“两区”划定数据库建设的应用

在粮食生产功能区和重要农产品保护区(以下简称"两区")相关划定、验收、评价工作中,为简化数据处理及数据入库操作,利用FME提供的丰富的函数进行空间数据分析、检查、入库,不仅效率高,而且能够可视化的浏览数据处理过程,实现对数据质量的控制。

浅析农房权籍调查及测绘质量控制

以南江县农房权籍调查及测绘项目为实例,从南江县农房权籍调查及测绘过程中的准备工作、权籍调查、农房测绘及数据库建设等方面的质量控制进行了分析,并根据工作流程对各环节质量控制作了详细介绍。