一种基于太赫兹成像的复杂地形自适应定高方法

针对现有近感探测器难以适应复杂地形情况下的精确定高问题,提出一种基于成像的图像域自适应对地高度估计方法。该方法将多普勒锐化成像原理应用到前下视场景,利用太赫兹频段分辨力高、孔径合成长度短的优势,采用太赫兹前下视成像实现地形感知,将传统近感探测器的一维距离测量扩展为二维成像测量,实现对运动轨迹前下方地形地貌的精确感知。在获得地面目标图像后,利用地面图像特征,采用图像域特征拟合方法实现对地高度估计。对前下视多普勒锐化成像的参数设计和成像算法进行了理论分析和仿真验证,开发了一套工作于220 GHz频段的太赫兹近感探测系统,并开展了无人机挂载试验。试验表明,该方法能有效感知地表目标环境,排除角反、树木等其他目标对地面高度测量的干扰,测高精确度达0.5 m,证明了该基于太赫兹成像的对地高度估计方法的可行性,为基于图像域特征提升近感探测器对复杂地形适应能力和感知能力奠定了工作基础。

基于温度失效工况的分布式轮毂电动机驱动车辆容错控制

轮毂电动机驱动车辆各轮转矩独立可控,动力响应迅速,驱动系统冗余配置,在车辆动力学集成控制方面有显著优势,但其复杂的行驶工况和较高的功率需求容易使电动机发生温升故障,最终影响驱动效率.为了研究轮毂电动机温度故障诊断以及温度失效情况下的各轮转矩分配策略,保证整车稳定性及动力性,设计了模糊逻辑检测算法用于诊断电动机温度故障,提出温度失效因子量化表征轮毂电动机失效状态,根据期望速度和前轮转角计算纵、横向力需求,设计容错控制策略实现转矩重构优化分配.对所设计的算法进行实车试验验证.结果表明:故障诊断和处理策略能及时判断电动机失效状态并进行转矩重构分配,提高了行驶安全性,实现了整车动力性与稳定性的协调控制.

激光距离选通成像技术及其组合应用模式综述

激光距离选通成像系统与热成像系统组合应用模式已成为国内外关注的发展趋势之一。简要阐述了激光距离选通成像系统的工作原理及技术特点;结合国外最新出现的主/被动成像组合模式,介绍了四种典型实验系统:单纯的激光距离选通成像系统、短波红外距离选通成像+热成像组合系统、热成像+激光雷达共光路组合系统、多波段双模成像系统,分析了各组合系统的结构组成、核心器件和技术优势;介绍了相关实验研究结果,着重介绍了两种新的成像模式——非视域成像模式和双基成像模式。分析了激光距离选通成像技术的发展趋势,对发展新型激光距离选通成像技术和装备具有参考价值。

高空飞艇通用数据记录仪设计

高空平流层飞艇飞行过程中的各项数据是非常珍贵的;对比分析了数据记录仪现状及平流层飞艇对数据记录的实际需求,提出了平流层飞艇数据记录仪的设计方案,详述了方案中的硬件组成、软件框架及控制流程;结合工程实际经验,设计了一系列针对该数据记录仪的测试试验,验证了设备对6.4kPa,-20℃环境的适应性,测得可靠传输速率为13kbps,总功耗小于1W,结果表明该设备满足高空平流层飞艇上对于数据记录的需求;结合高空飞艇的发展要求,从容量、速率、可靠性及数据接口多样性等方面对该方案提出了改进建议。

基于双冗余的系留气球测控计算机设计

测控计算机作为系留气球平台的重要组成部分,对球体能否正常飞行起着至关重要的作用。为满足可靠性要求,结合工程上常用的两种双冗余热备份的结构特点,提出了基于"心跳信号"的测控计算机双冗余设计方案,该方案具有较为简单的切换逻辑和较强的抗干扰性能。该设备于2015年进行了外场飞行试验,连续工作15天,球体参数采集、机构控制、压差自控和链路自动切换等各项功能正常,系统工作稳定,验证了该测控计算机能够满足系留气球平台长时间飞行的要求。

生物硒在农牧业领域的应用

在农业生产中适当使用硒肥或含硒添加物能够提高农作物产量和质量,在畜牧业同样能够达到保障营养充足、促进生长繁殖、改善品质的作用。生物硒在种植和畜牧业中的应用及作用。

不同气候区白纹伊蚊滞育卵差异研究

白纹伊蚊Aedes albopictus是登革病毒、寨卡病毒等多种病原体的重要传播媒介,广泛分布于我国温带和亚热带地区,以滞育卵越冬。一旦虫媒病毒扩散到我国北亚热带地区,非流行季节时期病毒的保存方式,将成为虫媒病毒研究中的重要问题。本研究开展了白纹伊蚊滞育卵的生态学研究,发现在短光照下不同地理株白纹伊蚊滞育卵的滞育率从产卵后7 d逐渐上升到21 d,至40 d趋于平缓并达到最高,滞育率在滞育前期和滞育后期统计学上差异显著。在滞育中后期,北京株白纹伊蚊滞育率相比杭州株白纹伊蚊和广州株白纹伊蚊滞育率明显较高。卵孵化后,不同地理株白纹伊蚊的卵的孵化率在滞育前期和滞育后期有显著差异。在短光照下滞育后期北京株白纹伊蚊的卵孵化率(21.45%)明显比广州株白纹伊蚊的卵孵化率(8.15%)高,提示位于温带地区的北京株白纹伊蚊较位于亚热带地区的杭州株和广州株白纹伊蚊滞育率和孵化率更高,说明位于温带地区的白纹伊蚊品系的滞育卵更能在冬季不良环境如低温等下存活,有利于增加越冬存活率。通过白纹伊蚊以滞育卵实现种群扩散、定殖的重要生物学基础,为探索新型蚊媒的控制途径提供科学依据。

云南省边境地区埃及伊蚊和白纹伊蚊孳生特征调查

埃及伊蚊和白纹伊蚊是登革热的主要传播媒介,蚊虫孳生情况的持续调查和分析,有助于对种群变化进行实时监控,从而为登革热的防治提供理论依据。2017—2020年,每年9—10月在云南省西双版纳州(勐腊县、景洪市、勐海县),临沧市(镇康县南伞镇、耿马县孟定镇),德宏州(瑞丽市)共6个市(县)调查埃及伊蚊和白纹伊蚊孳生地类型并捕捞幼虫,对4龄幼虫分类鉴定以观察两种伊蚊特征。结果显示,此次在所调查的6个市(县)均发现两种伊蚊孳生地,共560个。孳生地类型以家用水桶类最多,占比44.82%。边境各地区居民区调查发现埃及伊蚊孳生地占比33.64%,商业区埃及伊蚊占比48.89%,两种调查地埃及伊蚊数量差异存在统计学意义,在商业区埃及伊蚊占比高于居民区。2017年西双版纳州和瑞丽市白纹伊蚊孳生地占比分别为75.51%和67.44%,2020年为36.67%和38.10%,说明两地白纹伊蚊构成比下降。两地区埃及伊蚊孳生地占比由2017年的18.37%和16.28%增长为2020年的43.33%和42.85%,说明埃及伊蚊构成比上升。结果表明,由于埃及伊蚊比白纹伊蚊传播登革热的能力更强,2020年的西双版纳州和瑞丽市较2017年,商业区较居民区暴发登革热的潜在风险更高。

新时期水利工程管理面临的问题分析与对策研究

水利作为国民经济的基础产业，水利工程管理科学化越发显得重要，本文介绍了水利工程管理的内容，并在分析水利工程管理过程中存在问题的基础上，就如何提高水利工程管理的对策进行探讨，以期为水利工程的可持续发展提供有益参考。

机电设备齿轮轴与轴承座孔修正分析

在机电设备检修的过程中,齿轮轴与轴承座孔常常需要进行修真,文章主要就减速机齿轮轴与轴承座孔的修复展开分析,并且结合工作实践经验对刷镀修复工艺进行相关的阐述。

齿轮传动机构装调维修的注意事项

现代的齿轮传动机构自身也存在噪音大、平稳性比带传动低等确定。同时齿轮传动机构的装配和维修对其质量和性能具有直接影响,文章就对齿轮传动机构的装调维修中的注意事项进行探讨。

基于白纹伊蚊Actin基因参照的登革Ⅱ型病毒一步法实时荧光定量PCR检测方法的建立

本研究旨在建立一种以白纹伊蚊Actin基因表达量作为参照的登革Ⅱ型病毒一步法实时荧光定量PCR检测技术,为登革病毒在蚊虫中的定量检测提供更准确的检测方法。根据登革Ⅱ型病毒和白纹伊蚊Actin基因保守区序列设计引物和探针,在检测体系中同时加入病毒和Actin基因的特异性引物,计算每个样本中病毒含量与Actin表达量的比值,得到更为准确的定量结果。该方法重复性好、灵敏度高,可用于实验室白纹伊蚊感染登革Ⅱ型病毒的病毒载量检测。

融合HACCP与OBE理念的课程教学评价体系研究——以“电子技术”课程为例

针对传统教学模式无法满足学生综合能力提升及现有考核机制不能较好评价学生的工程素养和实践创新能力的现象,基于“电子技术”课程,探索了将HACCP管理体系与OBE理念融合进行选取“样本”、鉴别“危害因子”,确定“权重”、构建学生学习评价模型,控制“因子”、制定学习策略,对比分析学生产出成效的教学评价体系。结果表明:学生的科研实践创新能力、沟通交流能力等综合能力有了显著提升,同时也进一步培养了学生的工程素养。