基于计算机视觉的航天器间相对状态测量系统

在航天器编队飞行应用中,航天器间相对状态(相对位置和姿态)的确定是实现航天器自主控制的重要条件。通过充分利用计算机视觉理论及相机成像原理,提出了一种基于计算机视觉的航天器间相对状态的测量系统。推导了基于目标靶特征点确定航天器相对状态的四元数法,介绍了系统的测试原理及标定方法,并通过采用APSCMOS相机作为图像传感器,建立了它的试验原型,验证了测量原理和算法的正确性。该测量系统结构简单、体积小、重量轻、功耗低、算法简单、速度快,近距离测量精度高,能够广泛地应用于空间合作目标间相对状态的测量。

民族贸易和民族特需商品生产:如何真优惠

“十二五”期间，安图县经国家民委、财政部、中国人民银行共同确定的全国少数民族特需商品定点生产企业2家，生产供应少数民族成药和朝鲜族家具；经省级认定的民族贸易企业37家，从事经销少数民族特需品、生产生活必需品以及收购少数民族农副产品。

全面建成小康社会:目标和建议——赴吉林省安图县蹲点调研总报告

为深入贯彻落实中央民族工作会议精神，切实巩固党的群众路线教育实践活动成果，按照国家民委“推动中央民族工作会议精神贯彻落实，走基层，转作风，访民情，聚民心”活动方案要求，经济发展司高度重视，认真研究，在对接方案、书面调查、问卷调查等前期工作的基础上，于2015年9月赴吉林省延边朝鲜族自治州安图县联系点进行了蹲点调研。目前，已形成l篇蹲点调研工作情况报告、1篇调研总报告、5篇专题调研报告、20篇蹲点调研心得体会。