基于PCS-YOLOv5轻量化模型的布匹外观缺陷检测方法

针对现有布匹外观陷检测模型参数数量大、计算量大、部署于普通工控机检测速度慢等问题,文章提出一种轻量化模型PCS-YOLOv5。首先采用PP—LCNet替换YOLOv5主干网络实现模型轻量化,加快推理速度;在Neck网络引入CBAM注意力模块,抑制干扰信息关注重要特征,提高目标检测精度;修改边界框回归损失函数为SIoU,增强缺陷定位准确率。实验测试结果表明,PCS-YOLOv5相比YOLOv5原模型,在mAP@0.5基本保持一致的情况下,检测速度提高10.2%,参数数量减少56.8%,运算量降低63%,模型权重减小56%,可满足现场布匹外观缺陷在线检测要求。

复杂光照环境的车道线检测方法

为了解决高速公路和城市道路上复杂天气环境下车道线检测的问题,提出一种复杂光照环境的车道线检测方法。该方法通过自动调节复杂光照环境下图像的对比度特征,从而更好地提取道路上的车道线,实现黑暗及雾天环境下的车道线检测。通过实验验证,该方法在黑暗环境下车道线检测识别率为96.7%,雾天环境下的车道线检测识别率为95.2%,具有较好的算法鲁棒性、准确性和实时性。

酶解木质素改性沥青的制备及性能研究

采用酶解木质素对沥青进行改性,研究了酶解木质素及脲醛改性酶解木质素对改性沥青各项性能的影响。结果表明:添加酶解木质素及脲醛改性酶解木质素后提高了沥青的高温性能,略降低了沥青的低温性能,改善了沥青的抗老化性能;脲醛改性酶解木质素大大提高了沥青与石料之间的黏附性;酶解木质素的最佳掺量为12%。

面向高速公路的快速车道线检测方法

为满足简单道路的车道线检测问题,提出了一种面向高速公路的快速车道线检测方法。首先,根据输入的图像进行感兴趣区域的提取,然后再对提取的图像进行灰度化和canny的边缘检测,最后使用Hough变换将车道线提取出来,并用最小二乘法对提取的车道线进行拟合。测试结果表明,该方法能够满足在高速公路上的情景下检测车道线的要求。