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题名基于A*算法的无人机攻击轨迹解算
被引量:16
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作者
张得舒
黄长强
丁达理
丁锋
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机构
空军工程大学工程学院
中国人民解放军
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出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第3期18-20,65,共4页
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基金
国家"八六三"基金项目资助(2009AAJ205)
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文摘
借鉴飞行器航迹规划方法,提出用A*算法来解算无人机攻击轨迹。首先对原始地图进行预处理,基于威胁信息等效为山峰的思想,生成了三维等效数字融合地图;然后,利用介绍的A*算法,对路径寻优进行建模仿真,实时规划出无人机攻击目标的轨迹;最后,通过分析算法的时间复杂度,结合攻击轨迹仿真结果,得到了可以在无人机攻击目标时快速生成攻击轨迹的结论。
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关键词
无人机
攻击轨迹
融合地图
A*算法
威胁区
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Keywords
UAV
attacking track
fusion map
A* algorithm
threatened area
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名人在回路电视制导武器最佳投射域建模与仿真
被引量:4
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作者
丁达理
任波
黄长强
张得舒
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机构
空军工程大学工程学院
空军装备部
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期1054-1059,共6页
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基金
国家"863"计划(2009AAJ205)
军队重点科研项目基金(KJ06085)
空军军事理论研究课题(08KZ3H2-0314R)
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文摘
为提高人在回路电视制导武器命中精度,必须选择合适的武器投射域。分析了影响武器投射域的主要因素和约束条件,建立了人在回路控制的电视制导武器防区外投射的数学模型。根据该模型,提出了一种基于图论的防区外武器最佳投射域算法,并对算法进行了仿真分析。仿真结果表明:该算法能够根据武器制导的约束条件找到满足武器投射的最佳投射域,该模型的建立和最佳投射域算法的提出为该类型电视制导武器的作战使用自动规划提供了依据和参考。
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关键词
电视制导武器
投射区域
图论
约束条件
人在回路
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Keywords
TV guided weapon
releasing and launching area
graph theory
constraint
man-in-loop
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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