伴有中耳胆脂瘤的重度或极重度感音神经性耳聋患者的人工耳蜗植入

目的探讨在伴有中耳胆脂瘤的重度或极重度感音神经性耳聋患者中行胆脂瘤切除并人工耳蜗植入手术的适应证、手术技巧及术后并发症管理。方法回顾性分析2022年6月~2023年10月我科收治的7名伴有中耳胆脂瘤的极重度感音神经性耳聋患者。总结手术方案的选择、手术技巧及术后并发症的处理措施,对患者术后康复情况进行跟踪和观察。结果1例患者由于耳蜗骨化程度超过360°,因此仅植入了8个电极,其余患者均成功植入全部电极。截至目前,除首例患者随访6个月,其余患者随访12~20个月,均未出现电极裸露、移位、术腔感染、面瘫或胆脂瘤复发等并发症。1例部分植入电极的患者有听觉,但言语功能不佳,其他患者的听觉功能均得到显著改善,对人工耳蜗装置的使用感到满意。结论对于伴随中耳胆脂瘤及极重度感音神经性耳聋患者,彻底切除胆脂瘤并尽早行人工耳蜗植入是可行的。

CT引导下低温等离子射频消融术治疗颈源性胸痛的近期疗效

胸痛是疼痛门诊病人常见的就诊原因,但多数病人并无心血管系统异常发现,即大多数胸痛病人为非心源性胸痛[1,2]。非心源性胸痛可发生在各种胃肠道疾病(如食道、胃、胆胰)中,但也可由骨骼疾病引起[3]。因此,临床医师应该提高对非心源性胸痛的诊断和治疗意识,特别是当存在神经系统症状和体征时应高度怀疑颈源性胸痛,以免造成误诊或漏诊[4]。颈源性胸痛(cervicogenic chest pain)又称颈心综合征、假性心绞痛、颈源性心脏病,是与颈椎病相关的非典型性前胸部疼痛并伴有颈部功能障碍,其临床表现类似心绞痛的胸痛,但源于颈椎间盘退变[5]。

CT三维重建引导低温等离子射频消融联合臭氧及胶原酶治疗腰椎间盘突出症的疗效分析

目的探讨CT三维重建引导低温等离子射频消融联合臭氧和胶原酶治疗腰椎间盘突出症的疗效。方法回顾性选取2019年7月至2020年7月在秦皇岛市第一医院住院治疗的腰椎间盘突出症患者64例,根据治疗方案不同分为观察组和对照组,每组各32例。对照组采用CT三维重建引导低温等离子射频消融联合臭氧注射,观察组在对照组基础上行经骶裂孔入路胶原酶髓核溶解术,术后随访6个月。采用视觉模拟评分法(VAS)评估治疗前和治疗后3 d、1个月、3个月、6个月时疼痛程度。分别测定治疗前和治疗后3 d红细胞沉降率(ESR)、C反应蛋白(CRP)和白细胞计数(WBC)水平。采用改良Macnab标准评定临床疗效,计算治疗后1、3、6个月优良率。观察并记录两组患者随访期间并发症发生情况。结果治疗后,两组患者VAS评分较治疗前均大幅度降低,且观察组治疗后3、6个月时VAS评分为(1.91±1.15)、(1.47±0.76)分,均低于对照组[(3.75±1.50)、(2.38±1.04)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组患者ESR、CRP、WBC均增加,差异均有统计学意义(P<0.05),但两组治疗后上述指标比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。观察组治疗后6个月的优良率为87.50%,高于对照组(65.63%),差异有统计学意义(P<0.05)。随访期间,所有患者均无软组织及椎管内血肿、神经受损、腰椎间盘感染等相关并发症发生。结论CT三维重建引导低温等离子射频消融联合臭氧和胶原酶治疗腰椎间盘突出症疗效确切,且安全性较高,具有临床应用价值。

影响椎体转移瘤患者射频消融联合PKP术后疼痛缓解时间相关因素分析

数据显示,约有30.00%~90.00%的肿瘤患者出现椎体转移瘤[1]。据研究报道,射频消融联合经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty,PKP)治疗有利于解除转移瘤对椎体的压迫[2],但部分患者因椎体转移瘤所引发的疼痛并未改善,且临床上对于术后疼痛及疼痛缓解时间的影响因素尚不清楚[3]。据此,本研究选取75例椎体转移瘤患者进行回顾性分析,旨在探讨影响椎体转移瘤患者射频消融联合PKP术后疼痛缓解时间的相关因素。报告如下。

重型车辆高级驾驶辅助系统研究综述

针对高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)重型车辆视野盲区大、反应要求高、制动时间短的安全特征,论述了重型车辆ADAS技术的发展历程以及目前ADAS技术的涵盖范围,重点论述了重型车辆ADAS的环境感知技术(包括基于视觉类图像、雷达类点云、多模态融合的目标检测技术)以及定位定向技术(囊括局部高精地图构建和多模态融合定位定向方案研究)。展望了重型车辆ADAS技术的发展趋势。

基于沙猫群优化算法和BP模型的光纤陀螺温度补偿研究

为有效补偿光纤陀螺输出精度的温度误差,分析了光纤陀螺温度误差产生机理,基于沙猫群优化算法(Sand Cat Swarm Optimization,SCSO)优化后的反向传播(Back Propagation,BP)神经网络,建立了SCSO-BP温度补偿模型,并对某高精度光纤陀螺进行了温度补偿实验。实验结果表明:在-40~70℃环境下,该方法补偿后的光纤陀螺温度漂移相较于补偿前减小了近95%,相较于BP神经网络补偿算法减小了86%左右,相较于蜣螂优化算法优化后的BP温度补偿模型减小了近58%;该模型在对新鲜样本的补偿过程中表现出了较为优越的泛化性能。

经皮椎间孔注射多柔比星与多柔比星脂质体对大鼠后肢行为学影响的比较

目的:比较经皮椎间孔注射多柔比星与多柔比星脂质体(pegylated liposome doxorubicin,PLD)对成年大鼠后肢行为学的影响,探讨多柔比星脂质体对背根神经节(dorsal root ganglion,DRG)的镇痛作用。方法:健康雄性SD大鼠52只采用随机数字表法分为4组(n=13):生理盐水组(Vehicle组)、隐形脂质体组(Liposome组)、0.2%多柔比星组(DOX组)及0.2%多柔比星脂质体组(PLD组)。各组均采用经皮椎间孔注射方法,于大鼠左侧L4~5、L5~6椎间孔分别注射生理盐水、隐形脂质体注射液、0.2%多柔比星及0.2%多柔比星脂质体10μl。分别于注药前及注药后1天、3天、5天、7天、14天、21天、28天测定大鼠机械刺激缩足反射阈值(mechanical withdrawal threshold,MWT)和热缩足反射潜伏期(thermal withdrawal latency,TWL),并观察注药后大鼠后肢的运动情况。注药后3天,DOX组和PLD组随机各抽取3只大鼠,观察多柔比星自发荧光情况。结果:荧光显微镜显示,DOX组和PLD组大鼠注药侧DRG内均可见大量红色多柔比星自发荧光分布。与Vehicle组和Liposome组相比,DOX组注药后1周内、PLD组注药后2周内MWT值下降,与基础值比较差异无统计学意义;之后呈逐渐上升趋势,至注药后28天增高最明显(P<0.05);DOX组和PLD组注药后1天TWL值下降,与基础值比较差异有统计学意义(P<0.05),余各时点组内及组间比较差异均无统计学意义。注药后28天,DOX组轻微跛行率为30%,其余各组大鼠后肢运动功能均正常。结论:经皮椎间孔注射0.2%多柔比星脂质体对大鼠背根神经节能够产生和多柔比星相似的镇痛作用,且不影响下肢运动功能。

基于SINS/OD失准角观测的垂线偏差测量方法

组合导航系统的姿态失准角与垂线偏差(deviation of vertical,DOV)存在对应关系,通过对姿态失准角的观测是实现DOV测量的一种有效手段。本文基于车载捷联惯性导航系统/里程计(strapdown inertial navigation system/odometer,SINS/OD)组合导航姿态失准角观测及失准角误差的递推提出一种DOV测量方法。首先,从组合导航速度误差方程出发,推导出DOV与姿态失准角之间存在复杂的耦合关系。然后,通过沿路径迭代递推的分步计算方法,由导航过程中的姿态失准角直接获取沿线的DOV。最后,仿真结果验证了该算法的有效性,且表明测量精度与行驶路径的长度有关。实验表明,行驶里程35 km的机动路径上DOV误差均值小于0.3″,终点处单点测量误差小于0.7″。

光纤光栅传感技术在阵地安全监测中的应用

从部队阵地安全监测的实际需要出发,提出了光纤光栅传感技术在此方面的应用设想。介绍了光纤光栅传感技术的基本原理和众多优点,比较了主流解调技术的优缺点并确定选用F-P解调方法;以S3C2410A微处理器为控制和处理核心,设计了解调系统总体方案和各组成模块;针对监测任务点多量大的特点,采用多路复用和循环扫描的方式实现大范围多参数监测。对某装备通道进行的应变监测实验,用温度补偿消除交叉敏感,实际扫描频率为50Hz,波长分辨率达到4pm,但部分光路损耗较为严重致使传感器数据无法获取。文章为以军事应用为方向的光纤光栅传感技术的研究提供了技术参考。

基于资源竞争的协同式维修操作过程建模

大型复杂装备的维修过程通常需要多个维修人员的协同配合操作,使得具有独占性的维修资源在分配和使用时存在一定的竞争性。对协同式维修操作过程特点及其协同模式进行分析的基础上,基于颜色Petri网对其相关的维修对象、维修人员和维修资源等要素进行行为分析和状态变换描述。在考虑维修操作时间开支的基础上,基于资源竞争机制建立了大型复杂装备的协同式维修操作过程模型。对避免资源竞争和并发冲突的相关策略进行了分析和论述,开发了大型复杂装备通用化CMOP仿真平台,为大型复杂装备协同式虚拟维修过程建模和仿真实现提供技术支撑。

基于HLA的分布交互仿真程序设计

基于HLA的仿真系统开发是当前大规模分布式交互仿真领域一个重要的研究方向。HLA是分布式交互仿真的高层体系结构,它实现了仿真联邦的高层次的互操作和重用。本文介绍了基于HLA的餐馆联邦C++软件环境的编程实现,分析了程序设计中的几个难点问题,给出了程序的流程图,给出了程序运行的结果。

新兴技术支撑下的高等教育育人模式新探索

随着大数据、人工智能、虚拟现实等技术的迅猛发展,这些新兴技术在教学中的应用日益广泛,推动着课堂教学的智能化、无师化变革,现有以教师讲授为主的诸多教学模式面临着严峻的挑战,未来高等教育发展需向何方?探索未来高等教育的新途径是应有之义。应以能力培养为先,遵循科研实践牵引学生自主求索的培养主线,充分依托线上教学资源,辅以多维度过程考核;督促老师完成“施教者”向“辅教者”的角色转变,将工作重心转到设计培养方案等事半功倍的教学决策环节,才可在适应教育技术发展的同时,化挑战为机遇,从根本上实现育人工作的减负增效。

某型导弹发射筒的弹射工况建模仿真研究

基于网格理论和有限元理论,建立了某型导弹复合材料发射筒的结构模型,计算了水压加载下的应变情况。与发射筒水压试验检测数据比较,仿真数据表明,网格理论误差较大,无法对发射筒效能有效性进行评估,有限元模型与检测数据模拟较为精确,且能有效地确定应变最大部位。通过对发射筒进行弹射动态加载,完成对发射筒弹射工况下整体应变的计算,仿真模型计算表明,利用有限元方法可有效分析发射筒弹射工况下的应变模拟仿真。

基于半导体制冷的某型发射箱温控系统设计

阐述了发射箱温控系统设计中保温层厚度、冷热负荷、制冷制热量和相应电源功率的计算步骤,提出了一种基于工况和查表的半导体制冷量快速估算方法。给出了系统软硬件设计,运用单向温度控制、温度偏差梯度控制和PID控制等方法,探讨了适用于多传感器和多热泵交错阵列式分布调温系统的控制策略。测试表明系统在控制精度、温度均布性、能耗效率和自动化程度等方面优于已有装备,对延长待机时间和优化箱体内环境控制有积极意义。

转台误差对数字天顶仪轴系误差的影响

针对数字天顶仪在定位过程中存在的的轴系偏差,研究了如何对光轴与旋转轴、旋转轴与垂直轴之间的角度偏差进行补偿的方法。为了高精度地解算出测站点位置垂直轴的天文坐标,采用对称位置的两幅星图直接解算旋转轴的坐标,从而避免了光轴与旋转轴之间的补偿。采用双轴倾角仪测量倾角,并对旋转轴进行倾角补偿得出垂直轴的位置坐标。考虑进行轴系补偿时,转台误差会对旋转轴坐标和倾角补偿造成影响,分别研究了转台误差对于旋转轴以及倾角补偿的影响,并得出了转台误差的范围。实验结果表明:当测站点纬度的绝对值小于或等于88.3°时,转台误差必须小于或等于35″;当测站点纬度的绝对值大于88.3°时,转台误差值要小于|1 166.8cosδ|″。在对称位置解算测站点位置坐标时,必须提高转台的精度,以减小转台误差对于定位精度的影响。

基于虚拟仪器的数据采集板卡校准技术研究

针对功能的多样性、精度与集成度的提高以及校准软件的缺乏等造成板卡校准工作不能正确展开的问题,以4款板卡的校准为例,探讨了板卡校准的步骤和校准的软硬件需求。在分析仪器控制技术、校准流程和校准任务的基础上,提出了"校准引擎+校准数据库+校准插件"的新校准软件开发架构,并介绍了其组成和实现中采用的关键技术。此校准软件已成功应用到工程中,为板卡校准工作提供了有效的技术手段。

基于数字图像处理的全自动瞄准硬件设计

为利用数字图像处理技术实现导弹武器自动化瞄准,图像采集装置采用直接调焦方式实现自动调焦;综合考虑曝光时间、光圈大小、景深等对采集图像的影响,通过计算整体清晰度,选择最佳曝光值组合;在图像采集中进行预处理,提高图像质量,减小自动瞄准中图像处理的负担。

自然场景下自动瞄准中的标杆识别方法

利用图像处理软件实现瞄准的自动化。由于标杆图像背景复杂,采用颜色分割的方法。利用蓝色和红色分量比及红色分量特征将标杆像素分割出来,利用面积和周长等形状特征使图像中仅标杆像素有非零值。对原图像灰度化,在标杆区域内利用像素细分法最终精确平分标杆,实现标杆的自动精确瞄准。

步进电机细分控制函数修正方法研究

在步进电机超高分辨率细分驱动系统设计中 ,为了确保微步矩角的均匀性 ,需要对固化在 EPROM中的细分控制函数值进行修正。本文设计了一种细分控制函数自动修正系统方案 。