前车制动工况下自车避撞策略研究

以超磁致伸缩致动器为制动执行机构,应用AEB系统的分层控制策略,并搭建Prescan/Simulink/CarSim的联合仿真平台,验证前车制动工况下的避撞效果。仿真结果表明,AEB算法介入较为及时,超磁致伸缩制动器模型产生的制动压力可有效制停自车,并且在前车4种制动工况下,自车制停后与前车最短距离为1.98~2.54 m,可有效实现避撞,较好地提高自车的主动安全性能。

风电叶片双自由度疲劳加载系统解耦控制研究

为了降低风电叶片测试成本和提高测试可靠性,双自由度疲劳加载是大型风电叶片有效的检测方式。由于叶片延展向存在一定扭转角度,叶片质量分布不均匀,而且2个激振源的激振频率不等,叶片双自由度振动方向偏离设定的方向,导致叶片振动时其挥舞方向和摆振方向的运动出现耦合现象,构成了一个复杂的运动耦合系统,这使得叶片疲劳寿命预测不精确,达不到疲劳测试的要求。针对叶片双自由度疲劳加载时出现的振动耦合问题,设计基于线性自抗扰控制的多变量解耦控制系统。在利用拉格朗日方程方法建立风电叶片双自由度疲劳加载的动力学模型的基础上,设计多变量解耦算法,根据线性自抗扰控制器和动力学模型搭建出多变量解耦控制系统。仿真实验结果表明,该解耦控制系统的振幅误差在±1.5 cm内,具有较好的鲁棒性、抗干扰性和跟踪性。