基于滑模负载扰动观测器的USV永磁同步推进电机模糊自适应控制

为增强无人水面艇(USV)永磁同步推进电机控制系统的抗负载扰动能力,提出了一种基于模糊自适应控制和负载转矩补偿相结合的非线性转速控制策略。该策略以电机转速和q轴电流为观测对象设计滑模负载转矩观测器,将实时辨识的负载转矩观测值引入电流环中形成对参考转矩的前馈补偿,抑制未知负载扰动对控制性能的影响;同时利用模糊自适应控制不需对被控对象建立精确数学模型的优点,将其引入速度环中以提高USV推进系统的鲁棒性。通过MATLAB/Simulink仿真分析,验证了基于滑模负载扰动观测器的USV永磁同步推进电机模糊自适应控制系统方案的正确性和有效性。

配网一停多用方式下构建多方协同配合作业的集中检修模式安全风险探究

针对配网由单一检修施工方开展“一停多用”的传统综合检修方式,提出了多方协同配合作业的集中检修模式来提高检修施工效率,并对其停电检修计划上报、平衡、新增和变更,停电操作及工作许可,工作终结及送电各环节进行规范,降低检修施工管理过程中的人身安全风险。以重庆万州配网辖区内10kV青沙线检修工作为例,讨论基于配网一停多用方式下构建多方协同配合作业的集中检修模式存在的安全风险点和防控措施。

跨径13 m钢波纹板拱桥应变分析

依托海满一级公路双孔13 m跨径钢波纹板拱桥(动物通道),通过测试施工过程中钢波纹板拱桥内壁波峰、波谷和波侧处的切向和轴向应变,得出了不同填土高度下的应变变化规律。通过研究得到结论:波峰切向位置整体为压应变,而轴向位置拉压应变同时存在,且跨中位置的压应变趋势变化较大;波谷切向应变随着填土高度增加而增大,轴向位置拉压应变交替变化。钢波纹板桥梁轴向受力为切向受力的有力补充,有利于钢波纹板结构的整体安全稳定。钢波纹板拱桥建成的动物通道,减少了砂石开采对环境的破坏,利于环保,且方便动物通行,有利于人与自然和谐相处。