基于电磁机械耦合再生制动系统的ABS控制

针对现行电动汽车再生制动的不足,提出一种新型电磁机械耦合再生制动系统(EMCB),进行了动力学分析和耦合机理研究;针对目前传统ABS离散开关控制的不足,基于EMCB系统和模糊自适应滑模控制提出了一种连续状态控制的ABS控制策略,以对接路面下的车辆直行制动工况和低附路面下的弯道制动工况为例,对车轮滑移率、制动能回收率、制动稳定性等进行了仿真分析。研究结果表明,所提出的ABS控制策略具有良好的响应性、鲁棒性和滑移率控制性能,既保证了制动稳定性和制动效能,又提高了制动能回收率,有效增加了电动汽车的续驶里程。

基于电磁机械耦合再生制动系统的制动力分配策略

针对现行电动汽车再生制动的不足,提出一种新型电磁机械耦合再生制动系统(electromagnetic-mechanical coupled regenerative braking system,EMCB),并对其进行动力学分析和耦合机理研究;基于EMCB系统和理想制动力分配曲线提出一种制动力分配策略,构建EMCB系统模型和控制策略仿真系统,应用Car Sim&Simulink联合仿真平台,以有、无滑移率控制的紧急制动工况为例,对制动能回收、制动稳定性和制动舒适性等进行对比研究和验证分析。研究结果表明,所提出的制动力分配策略不仅实现中低制动强度下实际制动力分配曲线与理想I曲线高度吻合,还满足高制动强度下制动效能的需求,即保证了制动稳定性和制动舒适性,又提高了能量回收效率,有效增加了电动汽车的续驶里程,为进一步获得良好的防抱死制动系统(ABS)、电子制动力分配系统(EBD)、电子稳定系统(ESP)等控制性能奠定了基础。

电动汽车再生摩擦集成制动系统ABS控制性能研究

提出电动汽车再生摩擦集成制动系统,建立了集成制动系统动力学模型和仿真系统;针对小型电动乘用车,分别在高附着路面直行、低附着路面直行、高附着弯道行驶3种典型工况下,对集成制动系统进行ABS性能仿真试验研究。研究中,以各轮制动转矩、滑移率和质心纵向加速度表征ABS控制性能参数,以纵向位移和质心侧偏角表征车辆行驶稳定性参数,以制动能回收率表征车辆能量回馈性能参数。研究结果表明,电动汽车再生摩擦集成制动系统具有较高制动性能、良好的ABS控制性能及较好的前后轮制动力分配性能,同时显著提高了制动能回收率。

基于电磁机械耦合再生制动系统的电动汽车稳定性控制

针对现行电动汽车再生制动的不足,提出了一种电磁机械耦合再生制动系统,以克服摩擦制动和再生制动相互独立控制的缺点。在此基础上,以内嵌侧向力约束的二自由度车辆模型为参考模型,基于直接制动输入分配和模糊补偿控制提出了一种集成再生制动的电动汽车稳定性控制策略。以美国FMVSS126法规为试验工况和评价指标,以及低附路面阶跃转向工况为例,应用Matlab/Simulink&Car Sim车辆动力学仿真试验平台,对有、无模糊补偿控制的侧向稳定性、操纵响应性和能量回收率等进行对比分析。研究结果表明,有模糊补偿控制的车辆顺利通过法规测试,所提出的模糊补偿稳定性控制策略具有很好的鲁棒性和横摆稳定性,减小了横摆角速度和质心侧偏角的跟踪误差,即增加了行车安全性,又具有一定的制动能回收率。

电动汽车新型再生机械耦合线控制动系统机理研究

本文中对一种新型电动汽车再生-机械耦合线控制动系统进行研究。首先,构建新型再生-机械耦合线控制动系统动力学模型,基于动力学模型进行系统制动性能分析,获得再生-机械耦合线控制动系统摩擦制动转矩和电磁制动转矩的匹配关系。接着,根据该再生制动系统特性和制动工况,提出电磁制动和耦合制动两种工作模式,低制动强度下采用电磁制动模式,高制动强度下采用耦合制动模式;在耦合制动模式下,提出通过电机电磁转矩和摩擦制动转矩集成控制,实现电磁控制、摩擦控制和耦合控制3种制动转矩控制方式。最后,分别进行了38和15km/h两种车速下电磁制动和耦合制动台架试验,对新型再生-机械耦合线控制动系统耦合制动机理进行了验证。

国家城市湿地公园旅游者行为特征分析——以贵阳市花溪十里河滩湿地公园为例

近年来,以湿地为主要旅游吸引物的城市湿地公园发展迅速,对城市湿地公园旅游者行为特征进行研究有重要的现实意义。以贵阳市花溪十里河滩国家城市湿地公园为例,在实地问卷调查的基础上,从旅游者的人口特征、旅游动机、出游方式、旅游决策、旅游消费、旅游空间及时间行为等方面分析了城市湿地旅游者行为特征。结果表明,年龄结构以中青年为主,客源地辐射较小,以贵阳市居民全家游为主,旅游目的以休闲度假为主,出游时间以周末、假期为主,游客的重游率较高但逗留时间较短,找出目前存在的主要问题,提出相应的解决对策。

孟居-方里集地区油气勘探潜力分析

孟居-方里集地区为地堑,该区石油地质特征及油气聚集控制因素分析表明是有利的油气聚集区,赋存一定的油气资源量,有较大勘探前景。建议:勘探要整体考虑,针对深层特点综合研究,选择条件最有利的区块作为勘探目标。

基于辅助制动系统的汽车稳定性试验研究

提出辅助制动系统进行汽车稳定性控制试验,运用Matlab/Simulink搭建辅助制动系统与实车系统的动力学关联仿真系统.以车辆运动轨迹和车辆质心侧偏角表征车辆状态,采用制动驱动集成稳定性控制策略,分别对实车系统和装有辅助制动系统的试验系统在不足转向、过多转向两种试验工况下稳定性控制性能进行分析和验证.进而以辅助制动系统验证车辆稳定性控制的有效性,在没有ESP控制或ESP控制系统失效时能有效辅助车辆行驶;在有ESP控制系统时行驶稳定性控制性能与实车系统在两种试验工况下均具有显著的一致性.同时,辅助制动系统作为汽车行驶稳定性控制试验装置其设计是科学的、可行的.

电脉冲退火对大块Nd_8Fe_(87.5)B_(4.5)纳米复合磁体性能的改善

用注射压铸方法制造了直径为1.0 mm的棒状Nd8Fe87.5B4.5纳米复合永磁体,分别用电脉冲和传统等温退火方法对样品进行了均匀热处理,并用X射线衍射(XRD)和透射电镜(TEM)分析了样品的微结构。结果发现,经电脉冲方法退火的样品晶粒尺寸比用传统等温炉退火更规则更均匀,使jHc和(BH)m分别提高16.5%和13.4%。

川东北大型整装高含硫天然气田成藏规律的研究

川东北地区整装高含硫气田的成藏规律是:在碳酸盐岩台地的边缘滩发育优质生物礁、白云岩孔隙储层;形成了带状常压大型古油藏;顶部巨厚的区域膏盐岩盖层,阻止藏内油气散失,油气高度集中富集;多烃经过高温裂解和硫酸盐还原作用,形成高含硫常压整装天然气藏;寻找台地边缘滩储层古隆洼格局是发现大型整装天然气藏的关键。

碱化结合高温处理对麦秸特性的影响

作物的秸秆、秕壳等粗饲料资源在我国极为丰富。粗饲料中碳水化合物含量丰富，但消化率低，所以在大部分农村都把粗饲料用作燃料与灰肥，少部分通过碱化、氨化、微生物发酵后用于大家畜饲料。

轮胎滚动阻力影响因素及测试方法

分析影响轮胎滚动阻力的因素并介绍滚动阻力测试方法。在胎面胶中合理使用BR、S SBR、白炭黑和高芳烃油 ,骨架材料使用芳纶帘线 ,均可降低轮胎滚动阻力。此外 ,轮胎的子午化、扁平化和无内胎化的结构变化也可有效降低滚动阻力。滚动阻力测试方法主要有测力法、测扭矩法、测功率法和测减速度法。

多源遥感技术在汝箕沟煤田火区动态监测中的应用

以高空间分辨率的Quickbird卫星图像和高光谱分辨率的OMISⅠ航空高光谱图像数据为信息源,结合细分光谱仪、红外测温计等地面遥感技术,对宁夏汝箕沟煤田的煤火现状进行了定量调查分析及动态监测,查明了煤田煤火的范围、强度,分析了不同时期煤田火区的变化规律,评价了火区治理效果并对后续灭火工作提出建议,为火区治理提供了决策依据。

中西医结合治疗老年人原发性肾病综合征临床观察

目的观察中西医结合治疗老年人原发性肾病综合征（INS）的临床疗效。方法82例老年WS患者随机分为治疗组和对照组。治疗组41例用强的松和环磷酰胺（CTX）并辨证加服中药，对照组31例单纯用西药治疗，观察临床缓解率、副反应、复发率及缓解时间。结果治疗组完全缓解率为58．5％，总缓解率为85.4％，对照组完全缓解率为39％；总缓解率为63.4％，两组完全缓解率和总缓解率比较，有显著性差异（P＝0.008;P＝0.004）。治疗组副反应率为36.3％，对照组为80.5％，治疗组副反应发生率极显著低于对照组（P＝0．000）。随访（35.1±97）个月后，治疗组复发率为84％，对照组为25％，治疗组复发率与对照组比较无显著性差异（P＝0．148）。治疗组平均缓解期为（30．6±3．8）个月，对照组为（12.7±3、7）个月，治疗组缓解期显著延长（P＝0．001）。结论中西医结合治疗老年原发性肾病综合征，在提高临床缓解率、减少副反应、延长缓解期的时间均优于单纯西医组。

对汝箕沟煤田含煤地层的讨论

自20世纪70年代以来,许多学者将鄂尔多斯盆地侏罗系的3个岩石地层单位(延安组、直罗组、安定组)用于鄂尔多斯西缘的侏罗系。新的研究表明,像汝箕沟盆地这样一些鄂尔多斯西缘的小型聚煤盆地,与鄂尔多斯盆地是分离的。因此建议将汝箕沟盆地的侏罗系自下而上称作汝箕沟组、木葫芦组和缺台沟组,它们分别由汝箕沟煤系、缺台沟系和木葫芦系沿革而来,且其均属于中侏罗统地层。其中汝箕沟组为含煤地层,木葫芦组和缺台沟组不含煤或前者含煤线。

蒎烯催化加氢制高顺式蒎烷的研究

在一定条件下，蒎烯可高选择地氢化成顺式蒎烷，选择性的大小与催化剂的特性及蒎烯的分子构形^（［１］［２］）有关。采用含量高的顺式蒎烯为原料，在适宜的温度、氢压及搅拌条件下，改变催化剂的某些特性能提高加氢所得蒎烷的顺式含量。以顺式 ９７． ８４％、反式 １． ９６％的蒎烯为原料，采取 Ｗ－６型雷尼镍与 ＭＸ~＊助催化剂联用的条件下氢化，所得蒎烷总含量 ９９． ６９％，其中顺式蒎烷含量 ９６． １５％。

高纯四氢芳樟醇的研究

在一定条件下,芳樟醇可高选择性地氢化成四氢芳樟醇,氢化选择性与催化剂的特性、氢化温度及芳樟醇来源有关。在适宜的氢压及搅拌条件下,改变催化剂的特性、反应温度及使用不同来源的芳樟醇能提高加氢产物中四氢芳樟醇的含量。以日本进口的合成芳樟醇(含量98.7%)为原料,采用W-6型雷尼镍为催化剂,在(60±10)℃、1～3 MPa氢压的条件下进行氢化,所得四氢芳樟醇含量为98.7%,选择性为100%。