基于PLC技术的采摘机械臂抓取机构自适应控制方法

提出一种基于PLC技术的采摘机械臂抓取机构自适应控制方法。从爪、手腕和手臂三个方面设计了采摘机械臂的关键部件;根据设计结果,采用D-H方法建立了采摘机械臂抓取机构末端执行器的空间运动坐标系,并描述了机械臂坐标系与参考坐标系之间的位姿关系;在PLC的统一控制下,对步进电机、气爪等部件进行了有效控制,设计了机械臂抓取机构的自适应控制方案。

基于安卓的工业用PLC数据监控接口方案设计

本文介绍了基于安卓的PLC(可编程逻辑控制器)数字和模拟输入/输出监控系统的设计和实现,采用了业界广泛使用的通信端口RS-485传输到嵌入式系统板。蓝牙硬件和软件用于与安卓移动设备通信。这些数据均可在一个设计简单的低成本PLC数据监视器上实时查看,无需电缆。从此方向上看,在工业中通过工作的PLC向用户提供数据的操作员面板将是几余的,并能从位置和成本中受益。

猕猴桃采摘机器人一体化末端执行器的设计与仿真

根据猕猴桃的生长特点,提出了一种末端执行器的实现方法,利用该末端执行器能够实现将棚架冠层栽培的成簇猕猴桃果实与树干分离的自动采摘。设计中,为该末端执行器的仿生手指配备了光纤传感器用以检测抓取猕猴桃的最佳位置,配备了压力传感器来确保在采摘时遵循损伤阈值。该系统通过遵循轨迹模型的连杆机构自动实现,集成了检测、抓取、采摘整个过程,末端执行器分离成簇的猕猴桃并自动抓取单个果实,完成单次采摘平均仅需要4-5秒,在水果采摘方面具有巨大优势,同时也助力乡村振兴发展。

力矩传感器在工业机器人集成控制中的应用

传感器为机器人增加了感觉,为机器人高精度智能化的工作提供了基础。本文是通过项目实践完成了力矩传感器在工业机器人的应用,将它的信号集成到机器人现有的控制系统中,通过手动引导机器人到指定位置的方式快速的创建运动轨迹,实现机器人快速编程,提高工作效率。

基于图像处理和孤立词识别的机器人路径规划

文章介绍了一种能在真实生活环境道路中操作使用的自动导向运送机器人,该机器人利用图像处理作导航,进行交通灯、斑马线的检测和车道跟踪,在图像处理失败时利用孤立词语音识别算法使人与机器人通过语言进行沟通交流指挥该机器人运送,能够可靠地作为无人驾驶运输工具,代替人类完成有害的工作。

机器人单片机控制系统的设计与实现研究

机器人能够协助或代替人类进行各项工作,特别是存在危险性和工作量较大,较枯燥的工作。本文针对机器人单片机控制系统的设计和实现进行探究,首先是对当前的智能机器人进行介绍,包括它的功能、应用,然后探讨了机器人单片机控制系统的设计,以及其应用前景。

基于PLC的PSO算法PID输送机速度控制技术研究

本文主要利用粒子群优化算法(PSO)确定输送机系统速度控制中的最佳PID控制器增益。该项目通过三菱Q系列UDV PLC实现,该PLC带有多个编码器传感器和一个内置以太网模块来监控反馈。为了验证该方法的性能,将PSO离线确定的最优增益应用于模拟器和实际模型。实验结果表明,与其它方法相比,所提出的基于粒子群算法的PID控制器具有较低的暂态波动和较小的稳态误差。

“1+X证书”下“课岗证赛融通”的工业机器人人才培养模式研究

本文分析了工业机器人技术人才培养现状,构建“1+X证书”制度下“课岗证赛融通”的人才培养模式、“1+X证书”制度下“课岗证赛融通”培养模式的实施对策,通过校企双方建立育人平台,“课岗证赛融通”培养具有较强工程实践能力、创新精神和创新能力的高素质技能人才。