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车用永磁同步电机无电流传感器控制研究
1
作者
张念忠
宋强
+1 位作者
王冠峰
王明生
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期281-289,共9页
针对电动汽车车载环境复杂多变,影响电流传感器测量精度,更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题,因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法,利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构...
针对电动汽车车载环境复杂多变,影响电流传感器测量精度,更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题,因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法,利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构电机定子电流,并针对无电流传感器算法导致的系统延迟问题设计了前馈补偿环节来改善系统动态性能,并对所提算法进行加减速及鲁棒性实验,仿真及实验结果均验证了所提方法的有效性。
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关键词
电动汽车
扩展卡尔曼滤波
无电流传感器
前馈补偿
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职称材料
基于多参数控制的分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制策略研究
2
作者
宋强
王冠峰
+1 位作者
商赫
张念忠
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第11期2104-2112,2138,共10页
为改善高速低附着路面上的车辆动力学性能,本文针对分布式驱动电动汽车提出一种基于多参数控制的操纵稳定性控制策略,包括上层轨迹跟踪控制和下层转矩分配控制。上层控制器设计基于2自由度车辆模型和驾驶员预瞄偏差模型,提出了MPC轨迹...
为改善高速低附着路面上的车辆动力学性能,本文针对分布式驱动电动汽车提出一种基于多参数控制的操纵稳定性控制策略,包括上层轨迹跟踪控制和下层转矩分配控制。上层控制器设计基于2自由度车辆模型和驾驶员预瞄偏差模型,提出了MPC轨迹跟踪控制策略,实现对侧向偏差、横摆角偏差、质心侧偏角、横摆角速度的多参数控制。下层控制器以轮胎负荷率最小为优化目标,获得4个车轮电机转矩的最优分配量,借助于7自由度动力学模型,在双移线、蛇行工况下完成了CarSim-Simulink联合仿真。结果表明:提出的控制策略改善了高速、低附着工况下的操纵稳定性和轨迹跟踪精度。
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关键词
分布式驱动电动汽车
操纵稳定性
多参数控制
模型预测控制
转矩分配
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职称材料
李坚柔夺冠之于中学体育价值评估的多元启示
3
作者
张念忠
《中国科教创新导刊》
2014年第12期256-256,共1页
体育课是中小学的必修课之一,之所以将体育课纳入中小学国家体育课教学大纲,缘于中国化马克思主义者的民族体育思想。1916年,毛泽东撰写出《体育之研究》,并发表于1917年4月1日的《新青年》杂志,文中明确提出:"国力苶弱,武风不振,民...
体育课是中小学的必修课之一,之所以将体育课纳入中小学国家体育课教学大纲,缘于中国化马克思主义者的民族体育思想。1916年,毛泽东撰写出《体育之研究》,并发表于1917年4月1日的《新青年》杂志,文中明确提出:"国力苶弱,武风不振,民族之体质日趋轻细,此甚可忧之现象也。"李坚柔夺冠之于中学体育价值评估的多元启示,恰基于对中学体育价值评估标准现实尴尬的客观反思。
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关键词
李坚柔
夺冠
中学体育
价值评估
多元启示
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职称材料
题名
车用永磁同步电机无电流传感器控制研究
1
作者
张念忠
宋强
王冠峰
王明生
机构
北京理工大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期281-289,共9页
基金
国家重点研发计划(2016YFB0100605)资助。
文摘
针对电动汽车车载环境复杂多变,影响电流传感器测量精度,更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题,因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法,利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构电机定子电流,并针对无电流传感器算法导致的系统延迟问题设计了前馈补偿环节来改善系统动态性能,并对所提算法进行加减速及鲁棒性实验,仿真及实验结果均验证了所提方法的有效性。
关键词
电动汽车
扩展卡尔曼滤波
无电流传感器
前馈补偿
Keywords
electric vehicle
extended Kalman filtering
non-current-sensor
feed-forward compensation
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于多参数控制的分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制策略研究
2
作者
宋强
王冠峰
商赫
张念忠
机构
北京理工大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第11期2104-2112,2138,共10页
文摘
为改善高速低附着路面上的车辆动力学性能,本文针对分布式驱动电动汽车提出一种基于多参数控制的操纵稳定性控制策略,包括上层轨迹跟踪控制和下层转矩分配控制。上层控制器设计基于2自由度车辆模型和驾驶员预瞄偏差模型,提出了MPC轨迹跟踪控制策略,实现对侧向偏差、横摆角偏差、质心侧偏角、横摆角速度的多参数控制。下层控制器以轮胎负荷率最小为优化目标,获得4个车轮电机转矩的最优分配量,借助于7自由度动力学模型,在双移线、蛇行工况下完成了CarSim-Simulink联合仿真。结果表明:提出的控制策略改善了高速、低附着工况下的操纵稳定性和轨迹跟踪精度。
关键词
分布式驱动电动汽车
操纵稳定性
多参数控制
模型预测控制
转矩分配
Keywords
distributed drive electric vehicle
handling stability
multi-parameter control
model predictive control
torque distribution
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
李坚柔夺冠之于中学体育价值评估的多元启示
3
作者
张念忠
机构
吉林省永吉县第三十中学
出处
《中国科教创新导刊》
2014年第12期256-256,共1页
文摘
体育课是中小学的必修课之一,之所以将体育课纳入中小学国家体育课教学大纲,缘于中国化马克思主义者的民族体育思想。1916年,毛泽东撰写出《体育之研究》,并发表于1917年4月1日的《新青年》杂志,文中明确提出:"国力苶弱,武风不振,民族之体质日趋轻细,此甚可忧之现象也。"李坚柔夺冠之于中学体育价值评估的多元启示,恰基于对中学体育价值评估标准现实尴尬的客观反思。
关键词
李坚柔
夺冠
中学体育
价值评估
多元启示
分类号
G63 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车用永磁同步电机无电流传感器控制研究
张念忠
宋强
王冠峰
王明生
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于多参数控制的分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制策略研究
宋强
王冠峰
商赫
张念忠
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
李坚柔夺冠之于中学体育价值评估的多元启示
张念忠
《中国科教创新导刊》
2014
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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