基于脱水参数的螺旋压榨螺旋轴数学模型研究

根据流量分析研究螺旋压榨型污泥脱水装置螺旋形线的设计方法,基于脱水参数推导出螺旋压榨机中等径变螺距螺旋轴形线的数学模型,推导出压缩比与参数的关系方程,实现了按脱水参数要求进行螺旋轴形线的参数化设计,为污泥脱水螺旋压榨机设计分析提供了一种新的理论方法。

SK型静态混合器固体颗粒冲蚀磨损分析

为研究SK型静态混合器内固体颗粒对混合元件的冲蚀程度,采用固-液两相流及计算流体力学方法(CFD),建立冲蚀及流场模型,运用Ansys Workbench中的流体动力学模块,对SK型静态混合器内的颗粒运动轨迹和颗粒对静止元件的冲蚀情况进行分析。结果表明:颗粒对静止元件的冲蚀主要发生在元件的螺旋边缘处,在总元件的3/5个处达到最大,且靠近入口和中间段的元件冲蚀量也较大;除冲击角度外,颗粒平均直径和平均冲蚀速度对冲蚀的作用最为关键,当颗粒粒径、速度和体积分数达到某一组合时产生的冲蚀现象最严重;冲蚀现象是固体颗粒的物理属性和流场特性的综合作用结果。

基于FLUENT的污泥脱水螺旋压榨机流场分析

根据进出口固相榨料相等理论分析研究了螺旋压榨机螺旋线的设计方法,基于脱水参数推导出螺旋压榨机中等外径变螺距螺旋线的数学模型,实现了按脱水参数要求进行螺旋线的参数化设计,并根据此数学模型建立螺旋压榨机中的流场模型进行FLUENT仿真模拟,得到流场的压强和速度分布云图,对FLUENT后处理结果进行分析,验证螺旋压榨机使用强度和压榨效果的可靠性。

多自由度机械臂的智能控制策略设计研究

动态变化的模型参数与无法预知的噪声干扰,使得现有控制策略难以满足多自由度机械臂的控制要求,为此,提出改进滑模自适应的智能控制策略。基于其动力方程分析导致控制误差的原因,设计具有误差调整的扰动数学模型。为了避免非奇异性与收敛性带来的误差影响,设计积分滑模面,为了防止非连续项带来的误差影响,设计双幂次逼近滑模。通过仿真实验,验证提出的改进滑模控制策略具有良好的控制精度与自适应能力,显著提高多自由度机械臂的控制稳定性与控制速度,并且获得良好的抗未知扰动的能力。

高职模具专业3D打印技术人才培养模式探析

当前随着我国社会科技的高速发展,3D技术获得了更为广泛的应用,并为高职院校模具类专业教学当中发挥着极为重要的作用。为了更好的满足当前职业教育发展需求,而高职模具专业在人才培养方面需突破传统教育模式的制约,将3D打印技术融入到高职模具人才培养当中,从而更好的提高高职院校学生专业素质,并增强学生实践应用能力,促进学生的综合发展。基于此,本文对高职模具专业3D打印技术如何应用到人才培养当中进行了简要的分析,希望可以为相关学者提供一定的参考。

基于奇异摄动的柔性关节机械臂智能控制设计研究

为了优化柔性关节机械臂的控制性能,提出一种新型奇异摄动控制方法。该方法引入奇异摄动,把柔性关节机械臂的动力模型转换为快变与慢变双模型。在慢变模型中,利用输出反馈与扰动因子范数,设计扰动增益,根据增益变化调节控制律,改善系统抗噪能力。在快变模型中,引入状态变量与饱和函数,改进控制率,从而改善控制算法的收敛性。仿真实验结果表明,本文提出的新型奇异摄动方法启动速度更快,显著提高柔性关节机械臂的控制精度与调节速度,具有更好的鲁棒性。

连续累计自动衡器在污泥脱水系统中的应用研究

本文基于污泥压榨脱水系统,采用重力和水平螺旋脱水机,将连续累计自动衡器(即电子皮带秤)作为各机构间的核心连接设备,对该皮带秤在系统中的计量特性进行研究,并建立基于连续累计自动衡器运行参数的污泥脱水率运算模型,将皮带秤的运行参数和称量数据代入数学计算。结果表明:该方法能实时反馈脱水系统的运行状态,不仅可实现对整体脱水过程进行精确控制,而且能保障系统的稳定运行。