间接Kalman滤波器在航天器CNS/SINS组合导航中的应用

为了利用最优估计法实现捷联惯导系统和天文导航系统的组合,讨论了捷联惯导和天文导航两子系统的组合方式,初步建立了针对Kalman滤波的组合导航模型,在此基础上对比了直接法Kalman滤波和间接法Kalman滤波,并采用反馈校正法针对即得模型设计了间接Kalman滤波器。分析仿真结果表明,间接Kalman滤波器能较好实现两个子系统的组合,使两系统间的信息相互渗透,起到性能互补的作用。

SINS在小型无人机测控方面的应用

为了满足小型无人机航姿系统设计需要,本文对捷联式惯导系统特点及其在小型无人机导航制导领域的应用进行了讨论,特别是对捷联惯导系统通过优化算法及由全球定位系统和捷联惯导系统组建的组合式导航系统进行了分析。讨论结果表明,捷联式惯导系统(包括以捷联式惯导系统为基础组建的组合式导航系统)能够满足无人机导航要求,在小型无人机领域具有很好的应用前景。

浅析事业单位经济责任审计中存在的问题

经济责任审计作为保证国有资产安全的一种监督管理手段,在事业单位的权力制约监督上发挥了重要作用,从根本上防范了单位部门腐败现象。对事业单位进行经济责任审计,是我国审计工作一个新的里程碑,代表了我国审计工作新的发展方向。经济责任审计对领导干部在监督管理上起着重要作用,还在推进党风建设、保障国有资产以及廉政建设上都有着重要的影响力。因此,在事业单位大力展开经济责任审计,对经济责任审计进行中存在的问题进行分析研究,并提出可行的解决对策,很有必要。

一种空间飞行器的多目标机动策略模型

为了满足航天器对多目标轨道飞行机动方式和机动策略的要求,在轨道动力学基础上,对机动性能进行分析和解算,对可行的机动轨道进行了评估,提出了针对特定空间区域的轨道机动策略集,提出用控制域作为空间机动平台的导航、制导参考模型。仿真结果表明,该方法简单有效,模型的参考意义强。

甘肃民族地区农村公共产品供给机制研究——以甘南藏族自治州和临夏回族自治州为例

为农村提供适合需求的公共产品,既是政府的基本职能也是实现公共服务均等化、建设服务型政府的客观要求。甘肃少数民族地区由于受历史、经济、社会、自然和文化等诸多因素的制约,公共产品在供给严重不足的同时,存在结构不合理问题。此文从公共产品需求的角度研究甘肃民族地区公共产品供给的现状,主要以甘南和临夏为例,找出其供给中存在的问题,并针对问题建立"需求主导型"的供给机制以及进行相应的供给制度创新,以实现按需求有序地提供公共产品。

浅谈“工资薪金”个人所得税的纳税筹划

随着我国经济的快速发展,企业工资薪金收入不断增长,越来越多的员工开始交纳个人所得税。在不增加费用的前提下,通过提高企业员工的福利待遇以及采用转化税率等纳税筹划手段,增加员工的实际收入,激励员工,提高效率,最终实现企业价值最大化的目标。

健全公司治理内部审计管理研究

文章从公司治理的角度系统地研究了企业内部审计的措施和发展,通过以人为本的服务意识,主动双向式的报告关系使其能更好地为公司治理服务。

刍议如何在初中体育课堂教学中创设情境

本文主要针对新课程标准下的初中体育教学方法,结合当下初中体育教学现状为依据,从打破以往灌输式教学模式、教学方法思想需要具备现代化、教学方法选择要具备新颖性、教学方法要具备个性化几个方面,以进一步提高高中体育课的教学效果,目的是为相关研究提供参考资料。