伺服系统性能测试系统的开发研究

伺服系统性能对数控机床精度有较大的影响 ,对于不同的实际工作情况伺服系统会有不同的性能表现。文章提出了伺服系统联机前性能测试优化的理念 ,并对据此开发的测试系统作了较为详尽的介绍。

数控编程技术与特殊性研究

数控加工因其高精度、高效率等一系列优点而得到迅速发展并普及 ,编程是数控加工的关键。文章分析介绍了数控编程中的各相关因素、不同编程方法及其应用范围 ,并就数控加工的特殊性及编程技巧问题进行了讨论研究。

五轴高速加工技术应用分析

通过对不同五轴加工机床结构的分析,指出其各自的特点与适应场合,同时通过分析说明五轴联动与高速加工的内在关系及其优越性,提出了五轴高速加工技术的普及化发展趋势。

自动线输送系统设计与发展

本文分析介绍了各种自动线输送系统及其特点,提出了输送高速化、柔性化的概念,并从原理和结构上对高速输送 系统、柔性输送系统及其传动装置作了较为详尽的分析介绍。

折弯机的数控化改造

介绍了一种对普通折弯机进行数控化改造的技术 ,该技术以较经济的方式实现自动调整 ,从而完成连续折弯 ,提高了折弯机的尺寸精度和劳动生产率 ,减轻了劳动强度。

高速切削加工工艺系统剖析

通过对与高速切削加工密切相关的工艺系统各要素的分析,指出高速加工机床、工具、夹具的要求与特点,以及高速切削加工对加工对象的适应性,从而为高速切削加工技术的合理选择、应用提供了决策依据。

教学培训机器人设计与研究

介绍一种自主开发的教学培训机器人 ,给出机器人各关节传动结构及三级结构多CPU并行控制方案 ,提供了机器人教学培训项目规划及基本使用方法。

准柔性制造物料系统设计

柔性制造是当今世界机械制造技术的发展方向,而柔性物料系统则是柔性制造关键技术之一。文章介绍了一种经济实用型的准柔性制造物料系统的设计方案及具体各部件的组成,适合在简易柔性制造系统、柔性自动线中推广应用。

单缸泵体加工工艺攻关

文章针对我国柴油机配套件行业中单缸油泵泵体加工工艺的落后现状 。

自动化仓库的开发研究

对一种小型在线自动化仓库系统的组成、功能、特点及仓位编码、认址技术等作了较为详尽的介绍。

高职机电工程实践教学现状与思考

以社会经济建设对人才结构的需求为背景,展现出社会发展对高职人才迫切需求的现状;介绍了高职教育的培养目标及国外高职教育的概况;指出了国内高职教育存在的问题,并针对客观现状就高职机电工程实践教学提出了教改意见。

圆周径向分布孔系加工

本文介绍一种径向圆周均布或规则分布孔系成组加工专用机床的设计 ,其总体方案先进高效 ,夹具构思新型独到 ,而此类零件在汽车摩托车行业具有一定的代表性 ,故不失为一种具有一定通用性的先进加工方案。

CAD在数控编程中的应用

本文讨论了数控加工手工编程数据处理中的节点计算问题 ,通过引进CAD技术而大大简化其计算工作 ,并提高其数据处理精度 ,减少出错率 。

实用经济型刀库设计

实用经济型刀库设计南京机械高等专科学校（２１００１３）张思弟随着汽车工业的迅速发展，产品更新换代周期不断缩短，对相应的工艺装备如机床及其自动生产线也提出了更高的要求。适用于批量生产的，既具通用柔性，又具专机生产率的加工单元、柔性线、柔性制造系统已相继...

安全可靠、经济实用的新型数控机床立式传动平衡装置

数控机床大量地采用滚珠丝杆传动副。由于滚珠丝杆副逆传动效率很高(近似等于正传动效率),不能自锁,因此,当用于垂直移动部件的传动时,在传动中断或停电后,会因运动部件自重而产生逆传动,导致运动部件下冲而造成故障。另外,运动部件自重还将影响机床精度。为了克服上述问题,必须考虑采取平衡措施。

空间结构受限条件下的连接技术

介绍了在现场条件下进行设备组合或改进时 ,在空间结构受限情况下的一种连接技术措施 ,从而确保连接稳定可靠 。

虚实结合的多关节机器人开放式仿真系统研究

基于工业控制计算机、单片微处理器等硬件和OpenGL、VC++等软件,针对典型的五自由度多关节工业机器人构建出了一个虚拟现实和物理模型相结合的开放式通用仿真综合试验系统,给出了机器人三级控制系统体系结构和内部通信协议,建立了机器人运动学坐标系,推导出了相应的末端作用器位姿转换矩阵,可以完成机器人学中正向运动学、逆向运动学、路径规划以及动力学等方面的研究与设计。最后,将其成功应用于《工业机器人学》课程教学和智能型采棉机器人的研发过程中,发挥了重要的指导作用。

基于改进型BP神经网络多关节机器人逆向运动学求解

提出采用一种3层改进型快速BP神经网络(Modified fast BP neural network,MFBPNN)求解一个5自由度多关节机器人逆向运动学问题。使用正向运动学计算获得的样本向量进行离线学习,然后充分利用人工神经网络的泛化特性,实现了机器人末端作用器位姿到各个关节转角变量之间的非线性映射。仿真结果表明,采用MFBPNN算法以后,绝对误差不超过0．005°,计算精度和处理速度能够满足机器人实时控制的要求,并且可以应用于机器人路径规划控制场合。

多关节机器人通用体系结构的研究

结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例, 构造出多关节机器人通用体系结构, 包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明, 本文提出的通用体系结构是实用的、合理的。

CAD/CAM/CNC/CMM在数控技术实训教学中应用

CAD/CAM/CNC/CMM一体化技术是现代制造工程技术人员必备技能之一,阐述了高等工科院校开展一体化实训项目教学的必要性,构建了完整的教学体系,明确了项目教学目的,并以连杆模型零件的制造过程为例,叙述了一体化项目教学的具体内容和实施步骤。