基于ROS的智能消毒机器人的设计与实现

本文提出并设计了性能优秀的防疫消毒机器人控制系统设计方案。该系统架构采用分层控制设计的方法,主要由用户层、决策层、执行层、设备层组成。防疫消毒机器人在实验平台上进行了性能测试,实验结果表明,防疫消毒机器人控制系统性能安全可靠,可以有效减少冠状病毒疾病的传播,起到了很好的防疫保障作用。

肠道线虫感染与阑尾炎的关系——附306例分析

为了探讨肠道线虫感染与阑尾炎的病因有无关系,1992年我们对306例阑尾标本进行腔内肠道线虫检查,结果分析如下。