基于自引导注意力的双模态校准融合目标检测算法

为了解决传统双模态目标检测方法难以在复杂场景(如大雾、眩光、黑夜)中克服低对比度噪声以及无法有效识别小尺寸目标的问题,文中提出基于自引导注意力的双模态校准融合目标检测算法.首先,设计双模态融合网络,利用通道特征和空间特征校准纠正输入图像(可见光图像与红外图像)中的低对比度噪声,从纠正后的特征中获取互补信息,并准确实现特征融合,提高算法在眩光、黑夜和大雾等场景下的检测精度.然后,构建自引导注意力机制,捕捉图像像素之间的依赖关系,增强不同尺度特征的融合能力,提高算法对于小尺寸目标的检测精度.最后,在行人、行人车辆、航拍车辆三类六种数据集上进行的大量实验表明,文中算法检测精度较高.

复杂背景条件下的电气设备图像实例分割算法

变电站巡检拍摄的电气设备可见光图像存在背景杂乱、目标轮廓不规则等特点,造成设备分割精度不高,影响智能巡检系统设备识别效果。基于此,提出一种改进的YOLACT++模型,实现设备目标精确实例分割。首先,设计了电气设备特征提取主干网络DAGNet,提升了网络对复杂背景下重要特征的关注度;同时在原型网络分支引入3D注意力模块SimAM,降低混乱背景对目标分割的干扰。使用某市8个区域58座110 kV变电站和86座35 kV变电站巡检所得避雷器、断路器等6类电气设备的1730张可见光图像的标记数据集对该模型进行验证,实验结果表明,改进YOLACT++模型分割的AP_(all)指标为84.1%,相较原模型提高了4.4%,与YOLACT、Mask R-CNN和YOLOv8模型相比分别高出4.0%、9.3%、1.6%,较好地实现了6类电气设备的识别,可满足电力巡检中准确性和快速性的要求。

引入稀疏自注意力的目标跟踪算法

针对基于Transformer架构的目标跟踪算法在特征增强过程中应用多头自注意力产生的计算复杂度高的问题,提出一种稀疏自注意力方法以实现线性计算复杂度的目标跟踪算法(E-TransT)。在特征提取网络中加入金字塔切分注意力模块并且调整网络输出结构,使提取的特征具有不同尺度的上下文信息。设计了一个通过稀疏自注意力方法实现改进的自注意增强模块,有效减少了在注意力计算过程中的参数量,在降低计算复杂度的同时保持了捕捉像素级细节的能力。采用LaSOT、TrackingNet等5种测试集进行算法性能评测实验,结果表明所提算法的跟踪成功率、精度等主要评价指标较TransT、SiamR-CNN等11种经典算法均获得提升。

基于NSCT的红外与可见光图像融合方法

针对红外与可见光图像在融合时亮点目标易丢失且背景信息不够清晰的问题,提出基于非下采样轮廓波变换(NSCT)与局部区域融合规则相结合的红外与可见光图像融合方法。利用NSCT对源图像进行多尺度、多方向分解,对低频子带系数采用加权平均取均值的融合规则,对高频子带系数采用系数值选大与局部均方差相结合的融合规则,将前两步得到的系数进行逆NSCT得到融合图像。实验结果表明,在主观视觉效果和客观评价方面,该融合算法都是有效的且可得到比参考融合算法更为理想的融合图像。

自来水管网检漏技术

随着全人类对水资源重视程度的不断提高,突出了减少漏损的重要性,本文就较少漏损的关键技术——有关自来水管网漏点定位的各种技术作一个综合的介绍:听音棒、相关仪、水听器、探地雷达、机器人等,并对该领域的未来发展作简单的展望;现阶段,相关仪在钢性供水管网中是相对最有效的检漏手段,理论上,在100m长的供水管线上相关仪的检漏精度为0.2m.

基于LabWindows/CVI异步定时的多通道数据采集

多通道数据采集在测控领域具有广泛的应用价值。提出了以虚拟仪器LabWindows/CVI为软件平台,利用多线程技术中的异步定时机制开发的多通道数据采集系统。硬件采用PCI-6221多功能数据采集卡获取多路信号数据。多线程技术用于采集程序和人机接口的开发,主线程用于用户界面控制和通道初始化设置,异步定时回调函数作为次线程用于数据采集和实时显示。实验结果表明,该方法不仅开发成本低,而且能够满足系统实时性的要求。

基于图像区域分割和置信传播的立体匹配算法

传统基于像素的立体匹配算法误匹配率较高。为解决该问题,提出一种基于图像区域分割和置信传播的匹配算法。采用均值偏移对参考图像进行区域分割,通过自适应权值匹配计算初始视差图,对各分割区域的初始视差用平面模型拟合得到视差平面参数,使用基于区域的改进置信传播算法求得各区域的最优视差平面,从而得到最终视差图。与全局优化的经典置信传播算法和图割算法的对比实验结果表明,该算法能降低低纹理区域和遮挡区域的误匹配率。

基于改进分水岭算法的运动目标行为理解

提出一种改进的分水岭运动目标检测方法。进行背景差分,利用Otsu算法进行阈值处理和形态学去噪,得到初始二值化的运动目标区域;对前景和背景对象进行标记,在此基础上采用分水岭算法进行运动目标的精细分割,根据分割产生的彩色标记矩阵的颜色特征进行目标跟踪;利用运动目标的面积和质心运动轨迹等信息对运动目标的一些典型行为进行理解,对车辆等目标的轧越分道线、异常停车、逆行等行为进行检测。实验结果表明,该算法克服了传统分水岭算法易产生过分割的缺陷,在目标聚集或粘连时能实现多目标的稳定跟踪,可对车辆等运动目标的异常行为进行判别。

基于大气散射模型和曲波变换的交通图像增强研究

通过研究雾天彩色降质图像的特征,提出以大气散射模型为基础,采用基于曲波变换的消失点检测算法进行边缘稀疏化以提取角点,并根据计算的景点深度进行图像增强运算.选取5种图象锐化函数对实验结果进行评估,对比直方图均衡化图像增强法和多尺度Retinex图像增强法,显示出基于大气散射模型和曲波变换的方法在图像增强方面效果更佳.

基于射频技术的DeviceNet无线从节点设计与实现

本文阐述了基于无线的DeviceNet系统从节点的设计思想和实现过程。首先分析了无线收发芯片的工作原理,提出了无线DeviceNet从节点系统设计的总体结构,进而设计了基于nRF24L01无线收发芯片的无线DeviceNet从节点系统的硬件电路和相关软件。实验结果表明,本文所提出的方案完全能够实现DeviceNet从节点与主站的无线数据通信功能。

基于均值偏移和区域映射的视差图优化算法

针对传统匹配算法得到的初始视差图不精确的问题,提出一种基于均值偏移和区域映射的视差图优化算法。该算法首先采用均值偏移算法对视差图进行区域分割,提取由误匹配所导致的黑洞区域;将左原始图像的分割区域映射到视差图中,从而对视差图进行每个区域内的平面拟合,去除误匹配点和像素跳跃点;结合标定数据得到三维场景的深度信息和三维坐标,最终实现三维重建。通过对图割算法及四种经典匹配算法进行实验,结果显示本算法能显著提高视差图的精度,降低低纹理区域和遮挡区域的误匹配率,且改善了重建效果。

视频监控中采用Mean Shift的运动目标跟踪算法

由于传统的Kalman滤波方法在非线性、非高斯跟踪问题上的不足,为满足智能监控系统对运动目标准确跟踪的需求,提出了一种改进的自适应Mean Shift算法。该算法利用Bhattacharrya距离来度量颜色模型之间的相似度,通过几次迭代运算定位目标并实现目标的准确跟踪,通过自适应调整跟踪窗口大小,提高了跟踪的实时性和鲁棒性。利用改进的MeanShift算法对行人与车辆目标分别进行了跟踪实验,实验结果表明,本文方法对刚体与非刚体目标的跟踪比传统的Kalman滤波方法具有更好的实时性和准确性。

一个分析时序逻辑电路ICAI系统的设计与实现

提出了一个用于分析时序逻辑电路的智能计算机辅助教学系统的构成 ,详细阐述了采用面向对象的知识表示方法建立系统领域知识库的设计思想及专家模型的设计过程 ,并讨论了实现中的一些技术问题 .研究结果表明本系统可快速求解一类时序逻辑电路 (计数器电路 )

呼吸道感染病原菌分布及耐药性变化趋势研究

目的探讨社区获得性感染中呼吸道感染病原菌的分布及对抗生素的耐药性。方法用VITEK微生物鉴定仪鉴定细菌类别,K-B纸片扩散法检测细菌的耐药性。结果革兰阳性菌中,金黄色葡萄球菌渐少,从2003年的10.8%降到2005年的4.2%。化脓链球菌渐多(从2003年的2.9%升到2005年的6.8%);革兰阴性菌中,铜绿假单胞菌检出率最高且渐多。假丝酵母菌的检出率明显提高。细菌对各种抗生素的耐药率均有明显提高。结论由于临床大量抗生素的应用,假丝酵母菌检出率大大增加,细菌耐药率明显提高。

基于LabWindows/CVI的实时频谱分析仪

频谱分析仪在信号分析领域具有广泛的应用价值。采用虚拟仪器LabWindows/CVI软件平台开发了基于PCI-6221多功能数据采集卡的实时频谱分析仪。多线程技术用于开发数据采集、波形显示、滤波、频谱分析和数据库管理等模块。实验结果表明,设计实现的实时频谱分析仪基本达到通用示波器的性能指标,而且与传统仪器相比,开发成本低,使用灵活,人机界面更友好。

工业总线设备网络化改造的实现

利用低成本单片机与以太网控制芯片设计并实现了串口、现场总线转以太网TCP／IP模块,专门 为单片机设计了由RTOS(嵌入式实时操作系统)与裁减后的TCP／IP协议栈构成的单片机嵌入式控制 系统。完成了异种网络的融合。软件系统(包括TCP／IP协议栈)能够方便移植上各种8位、16位、32 位处理器平台,实现各种嵌入式网络服务。成果对于工业设备的网络化实现提供了网关服务,满足对功 能、成本、体积和功耗等要求。

武钢森吉米尔轧机工作辊光纤激光无序毛化试验

利用JGK6180X60-10型轧辊激光毛化/强化机组开展森吉米尔轧机工作辊激光毛化试验,然后直接在工作辊上观察毛化区域表面形貌、测量毛化区域表面粗糙度,并做相应分析;试验结果表明,该机组能够实现森吉米尔轧机工作辊表面的无序毛化加工。在本试验条件下,当激光光斑轴向点间距小于等于0.03mm时,毛化效果开始呈现出无序状态。

嵌入式高性能GPIB控制器

利用嵌入式系统与以太网控制芯片设计并实现了基于GPIB总线的自动测试系统(ATS)控制器。针对系统硬件完成了嵌入式实时操作系统(RTOS)、图形用户界面(GUI)的移植和测控软件的开发,并为远程控制管理提供Web服务功能。系统开放、灵活。

基于Web Service平台的虚拟仪器远程Web测控

在WebService网络平台支撑下,结合虚拟仪器技术、XML网络数据传输技术和COM组件模块技术,给出了虚拟仪器远程Web测控系统软件模型和相应软件技术实现。

基于XML的虚拟仪器远程测控系统

基于Internet网络的WEB测控系统是由仪器硬件、Internet网络和软件组成的分散集成式测控系统。文中提出了基于XML网络数据传输技术、结合组件开发技术及以虚拟仪器技术为支撑的虚拟仪器远程WEB测控新方案。该方案克服了传统WEB系统的缺点,大幅度降低了WEB测控系统的网络数据传输量,实现了测控数据的WEB客户端处理,突破了以往WEB客户端只能进行测量数据浏览而不能进行处理的局限,使得基于Internet的WEB测控趋向于实用。